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NX-SI / SO

NX系列 安全控制模組

NX-SI / SO

整合了機械自動化控制器的安全性，幫助建構簡單而彈性的系統

相關資訊

更新日期 2021年7月28日

一般規格

認證標準

認證機關 規格
TÜV Rheinland ＊ •EN ISO 13849-1
•EN ISO 13849-2
•IEC 61508 parts 1-7
•IEC/EN 62061
•IEC/EN 61131-2
•IEC 61326-3-1
UL • NRAG (UL 508 and ANSI/ISA 12.12.01)
• NRAG7 (CSA C22.2 No. 142 and CSA C22.2 No. 213)

＊ 關於FSoE規格，將OMRON製FSoE裝置互相連接的情況下符合規格。

使用NX 系列　安全控制模組，便能夠建構滿足以下條件的安全控制系統。
• IEC 61508、EN 62061 (電氣、電子、可程式化電子安全相關類別的功能安全)之SIL (Safety Integrity Level：安全度水準) 3的要求事項
• EN ISO 13849-1的PLe (Performance Level e)/ 安全類別4為止的要求事項
此外，NX系列安全控制模組已登錄成為符合RCM、EAC和KC (韓國電波法)之產品。

一般規格

項目 規格
架構 控制盤內安裝型(開放型)
接地方法 D種接地(第3類接地)
使用環境 使用環境溫度 0～55℃
使用環境濕度 10～95%RH(不可結露、結冰)
使用環境氣體 不應有腐蝕性氣體
保存環境溫度 -25～+70℃(但不可結露、結冰)
使用場所之海拔高度 2,000m以下
污染度 污染度2以下：符合JIS B3502與IEC61131-2規範
抗干擾性 IEC61131-2規範
符合IEC61000-4-4規範　2kV (電源線)
絕緣等級 CLASS III (SELV)
過電壓類別 類別II：符合JIS B3502與IEC61131-2規範
EMC抗干擾級別 B區
耐振動 符合IEC60068-2-6規範
5～ 8.4Hz 振幅3.5mm、
8.4～150Hz　加速度9.8m/s2
X、Y、Z每個方向各　100分鐘(掃描時間10分鐘x掃描次數10次 = 總計100分鐘)
耐衝撃 符合IEC60068-2-27規範
147m/s2 X、Y、Z各方向3次
絕緣阻抗 隔離電路之間為20MΩ (DC100V時)
耐電壓 若隔離電路之間使用AC510V，1分鐘的漏電流在5mA以下
安裝方法 鋁軌安裝(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)

個別規格

安全輸入模組　NX-SIH400/SID800型

組件名稱 安全輸入模組
型號 NX-SIH400
安全輸入點數 4點
測試輸出點數 2點
內部I/O通用 PNP (Sink輸入)
額定輸入電壓 DC24V (DC20.4V～28.8V)
OMRON製專用安全輸入裝置 可連接
安全開關連接數 1
I/O更新方式 自由運轉方式
外部連接端子 免螺絲式接線端子(8端子)
LED顯示 [TS] LED、[FS] LED、[IN] LED、[IN ERR] LED
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安全輸入電流 4.5mA TYP
安全輸入ON電壓 DC11V以上
安全輸入OFF電壓/OFF電流 DC5V以上/1mA以下
測試輸出型 Source輸出(支援PNP)
測試輸出額定電流 25mA以下
測試輸出ON殘留電壓 1.2V以下(IOV與各輸出端子間)
測試輸出漏電流 0.1mA以下
外觀尺寸 12(W)×100(H)×71(D)
絕緣方式 光耦合器絕緣方式
絕緣阻抗 隔離電路之間為20MΩ以上(DC100V時)
耐電壓 若隔離電路之間使用AC510V，1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供電方式 從NX匯流排供電
I/O電源端子電流容量 無符合端子
NX模組耗電量 ・連接至CPU 模組或通信控制模組
1.10W以下
・連接至通信耦合器模組
0.70W以下
I/O電源電流消耗 20mA以下
重量 70g以下
回路構成
3244_sp_2
端子接線圖

Si0 - Si3：安全輸入端子

T0、T1：測試輸出端子

3244_sp_3

詳細內容請參閱使用操作手冊之說明。
安裝方向和限制 安裝方向：
•連接至CPU模組或通訊控制模組
可採正面安裝
•連接至通訊耦合器模組
可朝六種方向安裝
限制：若採用正面以外的安裝方向，則環境溫度的上限為50°C。
保護功能 過電壓保護迴路、接地偵測功能(測試輸出)

組件名稱 安全輸入模組
型號 NX-SID800
安全輸入點數 8點
測試輸出點數 2點
內部I/O通用 PNP (Sink輸入)
額定輸入電壓 DC24V (DC20.4V～28.8V)
OMRON製專用安全輸入裝置 不可連接
安全開關連接數 1
I/O更新方式 自由運轉方式
外部連接端子 免螺絲式接線端子(16端子)
LED顯示 [TS] LED、[FS] LED、[IN] LED、[IN ERR] LED
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安全輸入電流 3.0mA TYP.
安全輸入ON電壓 DC15V以上
安全輸入OFF電壓/OFF電流 DC5V以上/1mA以下
測試輸出型 Source輸出(支援PNP)
測試輸出額定電流 50mA以下
測試輸出ON殘留電壓 1.2V以下(IOV與各輸出端子間)
測試輸出漏電流 0.1mA以下
外觀尺寸 12(W)×100(H)×71(D)
絕緣方式 光耦合器絕緣方式
絕緣阻抗 隔離電路之間為20MΩ以上(DC100V時)
耐電壓 若隔離電路之間使用AC510V，1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供電方式 從NX匯流排供電
I/O電源端子電流容量 無符合端子
NX模組耗電量 ・連接至CPU 模組或通信控制模組
1.10W以下
・連接至通信耦合器模組
0.75W以下
I/O電源電流消耗 20mA以下
重量 70g以下
回路構成
3244_sp_5
端子接線圖

Si0 - Si7：安全輸入端子

T0、T1：測試輸出端子

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詳細內容請參閱使用操作手冊之說明。
安裝方向和限制 安裝方向：可朝六種方向安裝
限制：若採用正面以外的安裝方向，則環境溫度的上限為50°C。
保護功能 過電壓保護迴路、接地偵測功能(測試輸出)

安全輸出模組　NX-SOH200/SOD400型

組件名稱 安全輸出模組
型號 NX- SOH200
安全輸出點數 2點
內部I/O通用 PNP (Source輸出)
最大負載電流 2.0A/點
4.0A/組件(40°C)
2.5A/組件(55°C)
會因安裝方向和環境溫度而有所不同。
額定電壓 DC24V(DC20.4V～28.8V)
安全開關連接數 1
I/O更新方式 自由運轉方式
外部連接端子 免螺絲式接線端子(8端子)
LED顯示 [TS] LED、[FS] LED、[OUT] LED、[OUT ERR] LED
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安全輸出ON殘留電壓 1.2V以下(IOV與各輸出端子間)
安全輸出OFF殘留電壓 2V以下(IOG與各輸出端子間)
安全輸出漏電流 0.1mA以下
外觀尺寸 12(W)×100(H)×71(D)
絕緣方式 光耦合器絕緣方式
絕緣阻抗 隔離電路之間為20MΩ以上(DC100V時)
耐電壓 若隔離電路之間使用AC510V，1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供電方式 從NX匯流排供電
I/O電源端子電流容量 IOG：2A/端子以下
NX模組耗電量 ・連接至CPU 模組或通信控制模組
1.05W以下
・連接至通信耦合器模組
0.70W以下
I/O電源電流消耗 40mA以下
重量 65g以下
回路構成
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端子接線圖 So0、So1：安全輸出端子
IOG：I/O電源 0V
3244_sp_9
詳細內容請參閱使用操作手冊之說明。
安裝方向和限制
安裝方向：
•連接至CPU模組或通訊控制模組
可採正面安裝
•連接至通訊耦合器模組
可朝六種方向安裝
限制：採用正面安裝方向時，環境溫度會因組件的總負載電流不同，而出現如下的限制。
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以正面以外的方向安裝時，環境溫度會因組件的總負載電
流不同，而出現如下的限制
3244_sp_11
保護功能 過電壓保護迴路、接地偵測功能

組件名稱 安全輸出模組
型號 NX- SOD400
安全輸出點數 4點
內部I/O通用 PNP (Source輸出)
最大負載電流 0.5A/點、2.0A/組件
額定電壓 DC24V(DC20.4V～28.8V)
安全開關連接數 1
I/O更新方式 自由運轉方式
外部連接端子 免螺絲式接線端子(8端子)
LED顯示 [TS] LED、[FS] LED、[OUT] LED、[OUT ERR] LED
3244_sp_12
安全輸出ON殘留電壓 1.2V以下(IOV與各輸出端子間)
安全輸出OFF殘留電壓 2V以下(IOG與各輸出端子間)
安全輸出漏電流 0.1mA以下
外觀尺寸 12(W)×100(H)×71(D)
絕緣方式 光耦合器絕緣方式
絕緣阻抗 隔離電路之間為20MΩ以上(DC100V時)
耐電壓 若隔離電路之間使用AC510V，1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供電方式 從NX匯流排供電
I/O電源端子電流容量 IOG (A3,B3)：2A/端子以下
IOG (A7,B7)：0.5A/端子以下
NX模組耗電量 ・連接至CPU 模組或通信控制模組
1.10W以下
・連接至通信耦合器模組
0.75W以下
I/O電源電流消耗 60mA以下
重量 65g以下
回路構成
3244_sp_13
端子接線圖 So0 - So3：安全輸出端子
IOG：I/O電源 0V
3244_sp_14
詳細內容請參閱使用操作手冊之說明。
安裝方向和限制 安裝方向：
•連接至CPU模組或通訊控制模組
可採正面安裝
•連接至通訊耦合器模組
可朝六種方向安裝
限制：無限制。
保護功能 過電壓保護迴路、接地偵測功能

版本資訊

連接EtherCAT從站終端、EtherNet/IP從站終端時
NX系列EtherCAT耦合器模組、EtherNet/IP耦合器模組和Sysmac Studio的版本
NX模組 支援版本＊1
型號 模組版本 EtherCAT耦合模組
NX-ECC20[]型
NJ/NX系列控制器
CPU模組＊2
Sysmac 
Studio		 EtherNet/IP
耦合器模組
NX-EIC202 型		 Sysmac Studio
NX-SL3300 Ver.1.0 Ver.1.1之後的版本
Ver.1.06 以後的版本 Ver.1.07之後的版本 - -
Ver.1.1 Ver.1.10之後的版本 Ver.1.0 之後的版本 Ver.1.10 之後的版本
NX-SL3500 Ver.1.0 Ver.1.2 之後的版本
Ver.1.07以後的版本 Ver.1.08 之後的版本 - -
Ver.1.1 Ver.1.10 之後的版本 - -
NX-SIH400 Ver.1.0 Ver.1.1 之後的版本 Ver.1.06 之後的版本 Ver.1.07 之後的版本 - -
Ver.1.1 Ver.1.10 之後的版本 Ver.1.0 之後的版本 Ver.1.10 之後的版本
NX-SID800 Ver.1.0 Ver.1.07 之後的版本
NX-SOH200
NX-SOD400
＊1. 視模組的種類而定，某些型號可能沒有上表中所記載的版本。此時，請參考表中所示版本以後的舊版本。
       關於型號與版本的關連性，請參考各組件的使用手冊。
＊2. 無法安裝於機械自動化控制器NX1P CPU模組使用。請安裝EtherCAT耦合器模組使用。

更新日期 2021年7月28日

產品類別

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