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NY5[][]-1

工業電腦平台 NY系列 IPC機械控制器

NY5[][]-1

實現控制進化與資訊革新融合的新一代工業電腦

相關資訊

更新日期 2024年12月5日

NY5[][]-1/NY5[][]-5型專用支援性能一覽

項目 NY5[][]-
15[][] 14[][]/5400 13[][]
處理時間 指令執行時間 LD指令 0.33 ns
算術指令(雙倍精度實數型) 1.2ns 以上
程式設計 程式容量＊1 尺寸 40 MB
數量 POU定義數 3,000
POU實體數 24,000
變數記憶體容量 無保持屬性 尺寸 64 MB
變數的數值 180,000
有保持屬性 尺寸 4 MB
變數的數值 40,000
資料類型 資料類型數 4,000
模組組成 可安裝的模組 整個系統的NX模組最大 4,096 (EtherCAT子局終端上)
運動控制 控制軸數 控制軸最大值 為可製作軸的最大數量。
控制軸數＝運動控制軸數+單軸位置控制軸數
64軸 32軸 16軸

運動控制軸 為可製作運動控制軸的最大數量。
所謂運動控制軸，即是可使用全部功能的軸。
64軸 32軸 16軸
使用實軸最大數 為可用於使用實軸的軸最大數量。
軸數中除了下述的伺服機軸之外，還包含編碼器軸。

使用運動控制伺服機軸 為可使用全部功能的伺服機軸最大數量。
使用運動控制伺服機軸數＝ 「使用軸」且「伺服機軸」的運動控制軸數
64軸 32軸 16軸
直線補間控制最大軸數 每1軸群為4軸
圓弧補間控制軸數 每1軸群為2軸
軸群最大數 32軸群
運動控制週期 與EtherCAT通訊的流程資料通訊週期相同
凸輪 凸輪資料點數 每1個凸輪表的最大點 65,535點
全部凸輪表的最大點 1,048,560點
凸輪表最大表數 640表
位置單位 脈衝、mm、 μm、nm、degree、inch
置換 0.00、0.01～500.00%
內建EtherNet/IP連接埠 連接埠數 1
實體層 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T
訊框(FRAME)長度 1,514 max.
媒體存取方式 CSMA/CD
調變方式 基頻
拓樸 星型
傳送速度 1G 位元/s (1000BASE-T)
傳送媒體 雙絞纜線(附屏蔽：STP)：CAT5、5e以上
傳送距離(集線器與節點間的距離)最大值 100 m
串聯連接最大數 不限制使用切換集線器
CIP服務：
Tag資料連結
(循環通訊)		 連接最大數 128
封包時間間隔＊2 各連接可設定1～10,000ms (1ms單位)
模組允許通訊頻帶 20,000 pps＊3(包含活動訊號)
Tag組最大數 128
Tag種類 網路變數
每1個連接(＝1個Tag組)的Tag數 8(Tag組包含控制器狀態時為7)
Tag最大數 256
每1個節點的最大鏈接資料大小
(全部Tag的合計大小)		 184,832位元組
每1個連接的最大資料大小 1,444位元組
可登錄的Tag組最大數 128　(1個連接＝1個Tag組)
1個Tag組的最大尺寸 1,444位元組
(Tag組包含控制器狀態時使用2個位元組份)
發報封包過濾器功能＊4 可
CIP　
訊息服務：
Explicit訊息		 Class3 (連接數) 64　(用戶端+伺服器)
UCMM
(非連接型)		 可同時通訊的
最大客戶端數量		 32
可同時通訊的
最大伺服器數量		 32
TCP插座數 30
內建EtherCAT
連接埠		 連接埠數 1
通訊規格 IEC61158 Type12
EtherCAT主局規格 支援Class B (支援Feature Pack Motion Control)
實體層 100BASE-TX
調變方式 基帶
傳送速度 100M 位元/s (100BASE-TX)
Duplex模式 Auto
佈局 線路、菊鏈、分歧配線
傳送媒體 CAT5以上雙絞纜線
(建議採用與鋁帶編組的雙重遮蔽屏蔽纜線、直線)
節點間距離最大值 100 m
子局最大數 192
可設定的節點位址範圍 1～512
流程資料最大尺寸 IN：5,736位元組
OUT：5,736位元組
但是，須在4個訊框(最大流程資料訊框數)的範圍內
1個子局的最大尺寸 IN：1,434位元組
OUT：1,434位元組
通訊週期 500μs～8,000μs (可以250μs單位設定)
同步時脈 1 μs以下
內建時鐘 環境溫度55℃： 月誤差-3.5分～+0.5分
環境溫度25℃： 月誤差-1.5分～+1.5分
環境溫度0℃： 月誤差-3分～+1分

＊1. 為執行物件、變數表（變數名稱等）的容量。
＊2. 不管節點數，以設定的週期在回線上更新資料
＊3. 所謂pps是指Packet Per Second，表示1秒鐘可處理的收發訊封包數。
＊4. 因EtherNet/IP連接埠安裝了IGMP客戶端，所以使用支援IGMP Snooping的切換集線器，可過濾不需要的發報封包。

NY系列 NC整合控制器（NY5□□-5型）專用的功能規格一覽

項目 NY532-
5400
數值控制 任務週期 主要週期型任 500/1,000/2,000/4,000/8,000μs
CNC規劃服務 500μs～16ms
CNC馬達 CNC馬達最大數量＊1 32
CNC座標系統 CNC座標系統最大數 8
CNC座標系統內馬達最大構成數量
(不含主軸)		 8
CNC座標系統內主軸數 1
同時補間軸 4
NC程式 程式緩衝容量 ＊2 64MB
最大程式數量 主程式登錄上限 512
副程式登錄上限 512
NC程式變數 P變數(系統全局變數) 雙精度浮點數 65536個＊3
Q變數(座標系統全局變數) 雙精度浮點數 8192個＊3
L變數(局部變數) 雙精度浮點數 256個
補償表 補償表最大數量 64
所有補償表的最大容量 2MB

＊1. CNC馬達最大數量是與MC控制功能模組的控制軸數合計之最大數量。
＊2. 可同時載入控制器的程式容量及數量。
程式容量為CPU模組的最大容量。1MB由系統使用，並因片段儲存的影響而無法使用至最大容量。
＊3. 約一半的空間由系統使用。

所記載的功能說明包括與機械自動化控制器 NJ/NX系列共同寫入的部分。
「NY5[][]-1型專用支援功能一覽」一覽表中記載為「CPU模組」時，NY系列是指「控制器」。

NY5[][]-1/NY5[][]-5型專用支援功能一覽

項目 NY5[][]-1/NY5[][]-5
除錯功能 線上編輯 一處 在線上變更程式、功能區塊、功能、全域變數的功能可經由網路由數位作業員變更個別POU
強制值更新 以強制值更新特定接點的功能

最大點數 EtherCAT子局裝置變數 64
MC試運轉 從Sysmac Studio上確認馬達動作及配線的功能
同步 線上連接時，統一Sysmac Studio專案檔案與CPU模組資料的功能
微分監控器 監控接點上昇、下降的功能

最大點數 8
資料追蹤 種類 觸發追蹤(單接點) 觸發成立後，到達所設定的取樣數時，自動停止追蹤
連續追蹤 繼續執行資料追蹤，由Sysmac Studio隨時收集追蹤資料的功能
同時啟動最大數 4
記錄最大數 10000
取樣 最大點數 192變數
取樣時序 指定任務週期、指定時間、取樣指令執行時
觸發追蹤 設定觸動條件，記錄事實和現象發生前後的資料

觸發條件 ・BOOL型變數的上昇/下降，
・BOOL型變數以外的常數值比較
比較方法：＝、＞、≧、＜、≦、≠
延遲值 設定觸發成立前/成立後取樣數比例的功能
模擬功能 在Sysmac Studio上模擬CPU模組動作的功能
高可靠功能 自行診斷 控制器異常 重要度 全部停止故障、部分停止故障、輕度故障、監視資訊、一般資訊
用戶異常 設計任意異常而事先登錄，藉執行指令保留記錄的功能

重要度 8個階段
安全功能 保護顧客資產/防止錯誤操作 CPU模組名稱功能及序列ID功能 從Sysmac Studio線上連接時，確認專案上的CPU模組名稱與連接對象CPU模組的CPU模組名稱是否一致的功能
保護功能 用戶程式
無復原資訊傳送功能		 禁止從Sysmac Studio讀取CPU模組中的資料
保護寫入CPU模組 禁止從Sysmac Studio/SD記憶卡寫入在CPU模組中的資料
保護整個專案檔的功能 以Sysmac Studio禁止藉由密碼打開.smc檔的功能
資料保護(密碼保護)功能 以Sysmac Studio藉由密碼保護POU的功能
操作權限的認證功能 因操作錯誤可能危害裝置及人時，依操作權限限制線上操作功能

群數 5
用於執行用戶程式的ID認證功能 對特定的硬體(CPU模組)，只要沒有從Sysmac Studio輸入用於執行用戶程式的ID，即無法執行用戶程式的功能
記憶卡功能 儲存位置 共用資料夾
存在於Windows動作的HDD/SDD上的資料夾
應用 記憶卡操作指令 從用戶程式上的指令存取記憶卡的功能
從Sysmac Studio操作檔案 用戶在記憶卡中除了用於控制器的檔案之外，也可儲存及讀取通用文件檔案等
從FTP Client/Server功能操作檔案 可利用FTP客戶端功能或FTP伺服器功能儲存及讀取
備份功能 SD記憶卡備份功能 操作方法 系統定義變數的指示 操作系統定義變數，進行備份及比較的功能
Sysmac Studio
記憶卡畫面		 從Sysmac Studio的SD記憶卡操作畫面進行備份及比較的功能
專用指令 從專用指令進行備份的功能
保護功能 禁止對SD記憶卡備份 禁止對SD記憶卡備份的功能
Sysmac Studio控制器備份功能 使用Sysmac Studio備份、修復、比較裝置的功能

＊1. 可聯機ST （在階梯圖中，記述ST語言的階梯圖語言要素）

＊2. 僅內部通訊連接埠

性能規格

項目 NY5[][]-1/NY5[][]-5
主系統 CPU CPU類型 Intel® Core™ i7-4700EQ
核心數/執行緒數 2020/4/8
處理器基礎動作頻率 2.4 GHz
利用渦輪加速時的最大頻率 3.4 GHz
快取記憶體 6 MB
冷卻方式 主動冷卻(風扇)
記憶體 記憶體容量 8GB
記憶體類型 DDR3L (non ECC)
Trusted platform module (TPM) •確保平台的安全性
•磁碟編碼
•密碼的保護等其他編碼用途
圖形控制器 Intel® HD Graphics。最多2個獨立畫面。
Intel® HD Graphics 4600
監視器 有
作業系統 Windows OS Windows Embedded Standard 7 - 32 位元版　*1
Windows Embedded Standard 7 - 64 位元版
儲存裝置 驅動器＊2 傳統硬碟 HDD 320GB
序列ATA3.0
固態硬碟 SLC 32GB 或 64GB 機種(序列 ATA 3.1)
MLC 128GB (序列 ATA 3.1)
磁碟機機架(HDD/SSD)＊3 2
接頭 電源接頭 DC24V
I/O接頭 輸入×2 (電源ON/OFF輸入及UPS模式輸入)及
輸出×1 (工業控制平板電腦的電源狀態輸出)
符合USB 2.0 可使用連接埠數量 2
A型 最大電流 500mA

最大纜線長 5m
符合USB 3.0 可使用連接埠數量 2
A型 最大電流 900mA

最大纜線長 3m
Ethernet 可使用連接埠數量 3
連接接頭 實體層 10BASE-T、100BASE-TX、1000BASE-T
DVI接頭 視訊介面 數位或類比
解析度 最高1920×1200像素、60Hz
DVI纜線最大長度 依連接的監控器種類與解析度而異
選購品接頭
(擇一)		 RS-232C 標準D 子9針接頭
DVI-D 視訊介面 數位專用
解析度 最高1920×1200像素、60Hz
DVI纜線最大長度 依連接的監控器種類與解析度而異
NY Monitor
Link		 視訊介面 數位專用
解析度 最高1280×800像素、60Hz
接頭類型 RJ45
建議纜線、纜線最大長度 S/FTP, Cat.6A, 100m
USB最快速度 280 Mbps
PCIe卡插槽 結構內容 支援Gen3×4 (4條)
介面卡高度 標準，4.20吋(106.7mm) ＊4
介面卡長度 一半，6.6吋(167.65mm)
電池 型號 CJ1W-BAT01型
壽命 5年　25℃
風扇模組 型號 NY000-AF00型
壽命 在溫度40℃、濕度15～65%RH、連續動作下壽命為70,000小時
LED 依PWR、ERR、HDD、RUN

＊1. 32位元版請洽詢本公司業務人員。
＊2. 請注意，並非備有所有組合的型號。詳情請洽詢本公司業務人員。
＊3. 型號支援1至2台驅動器。
＊4. 不支援2.536吋（64.4mm） Low profile卡。

螢幕規格

項目 型號規格
12.1吋 15.4吋
螢幕 顯示面板 ＊1 顯示面板 TFT LCD
螢幕尺寸 12.1吋 15.4吋
表面處理 反眩光處理
表面硬度 莫氏硬度5～6
解析度 60Hz時，1,280×800像素（橫×縱）
顯示顏色 16,770,000色
有效顯示區域 261×163mm （橫×縱） 331×207mm （橫×縱）
視野角 左：60°，右：60°，上：60°，下：60°
壽命 50,000,000 次以上
亮度調整 200等級 ＊3
觸控 技術 投射電容式（投影型靜電電容方式）
解析度 觸控精確度1.5% （4～5mm）
多點觸控 最多可同時觸控5點
功能 檢測水滴 ＊4、防手掌誤觸 ＊5、手套 ＊6
壽命 50,000小時以上
EMC EMC 抑制狀態在容許範圍時，可進行正確的觸控面板操作。

註. 僅工業控制平板電腦型
＊1. 顯示部上有一些顯示不良像素。亮點、黑點在10個像素以內（無3個連續點）的基準範圍內時，不算異常。
＊2. 檢測到水滴時，不能使用觸控功能。
＊3. 檢測出手掌時，忽略該部位。
＊4. 即使戴上手套仍可操作觸控面板。正式運轉前請先確認可正常操作。
＊5. 於室內溫度、室內濕度下亮度減半的估計時間。高溫環境下使用會大幅縮短壽命。
＊6. 亮度設定過暗時，畫面會閃爍或過暗而不易閱覽。

電氣規格

項目 工業用箱型電腦型 工業控制平板電腦型
NY51[] NY53[]-1 NY53[]-5
額定電源電壓 DC24V，不絕緣
容許電源電壓範圍 DC20.4～28.8V
接地方法 D類接地(第3種接地)
湧入電流 DC24V時12A以下/6ms (常溫下冷開機時)
過電壓種類 II類：符合JIS B3502、IEC61131-2
EMC抑制程度 IEC 61132-2: zone B
RTC精確度 環境溫度55℃： 月誤差-3.5～+0.5分
環境溫度25℃： 月誤差-1.5～+1.5分
環境溫度0℃： 月誤差-3～+1分
電源按鈕壽命 10萬次
電池壽命 25℃ 下5年(CJ1W-BAT01型電池)
風扇壽命 40℃ 下連續運轉8年 -
消耗電力 ＊ 最大消耗電力(包含驅動器與增設部分) 114W 132W
最大消耗電力(除驅動器與增設部分) 81W 99W
驅動器 HDD 320GB 2W -
SSD SLC 32GB 2W
SSD SLC 64GB 2W
SSD MLC 128GB 2W
增設部分 USB 最大14W ((5V時，2×500mA)+ (5V時，2×900mA))
PCIe 15W以下

註. 詳情請參閱「NY系列 IPC機械控制器 工業控制平板電腦 用戶手冊 硬體篇」或「NY系列 IPC機械控制器 工業用箱型電腦 用戶手冊 硬體篇」。
＊總消耗電力為合計安裝於工業電腦中全部機器的消耗電力。
搭載工業用箱型電腦型需要的電源規格

搭載工業用箱型電腦型需要的電源規格
項目 最小電源要件
電源
240 W
UPS
120 W
搭載工業平板電腦所需的電源規格
項目 最小電源要件
電源
240 W
UPS2
240 W

一般環境規格

項目 規格
工業用箱型電腦 工業控制平板電腦
使用環境 使用環境溫度 ＊1 0～55°C
保存環境溫度 ＊1 -20～70°C
使用環境濕度 ＊1 10～90%RH (不可結露)
保存環境濕度 ＊1 10～90%RH (不可結露)
使用周圍環境 不可有腐蝕性氣體
使用標高 2,000m以下
耐雜訊性(動作中) 符合IEC 61000-4-4規格，2kV (電源線)
耐振動(動作中) 符合IEC 60068-2-6規格
・搭載SSD的箱型電腦時：
5～8.4Hz (振幅3.5mm、8.4～150Hz、
9.8m/s2、X、Y、Z各方向10次)
・搭載HDD的箱型電腦時：
耐振動性依安裝方向 ＊2而異。		 耐振動依儲存裝置而異。
・僅搭載SSD儲存裝置的平板電腦：
5～8.4Hz (振幅3.5mm、8.4～150Hz、
9.8m/s2、X、Y、Z各方向10次)
符合IEC 60068-2-6
・搭載1個以上HDD儲存裝置的平板電腦：
平板電腦請務必設置於防振環境中。＊3
耐衝擊(動作中) 符合IEC 60028-2-27規格
147m/s2 (X、Y、Z各方向3次)
安裝方法 縱置、壁掛 面板安裝
保護構造 ＊4 - 監控器的前面：IP65
污染度 2以下：符合IEC 61010-2-201
適合環境規格 ＊5 支援EU指令：EMC指令 2014/30/EU （EN 61131-2）、韓國電波法註冊、RCM、cULus、RoHS指令、EAC

＊1. 容許環境溫度及環境濕度依產品類型、CPU類型、安裝方向及儲存裝置類型而異。
＊2. 耐振動依箱型電腦的安裝方向與儲存裝置種類而異。

安裝方向 SSD HDD
縱向安裝 9.8 m/s2 2.5 m/s2
壁掛式安裝
4.9 m/s2

＊3. 避免使用搭載1個以上HDD儲存裝置的平板電腦於會受到振動影響的用途上。
會受到振動影響的用途範例：
•AGV （無人搬運車） 
•打錠機
•軌道車
•插銷組裝機
•堆疊起重機
•彎曲加工機
•升降機
請確認搭載HDD的平板電腦不會振動。無法確定時，使用搭載SSD儲存裝置的平板電腦。
＊4. 長時間接觸油霧（飛濺）可能造成平板電腦無法正常工作。（僅工業控制平板電腦型）
＊5. 各種型號的最新適用規格，請參閱本公司網站（https://www.omron.com.tw/solution/certification.html）。

儲存裝置規格

項目 型號規格
型號 NY000-AS00 NY000-AS01 NY000-AS04 NY000-AH00＊1
容量 32 GB 64 GB 128 GB 320 GB
類型
SSD (SLC) SSD (MLC) HDD
S.M.A.R.T.的支援 有
轉速 - 5,400 r/min
介面 序列ATA 3.1 序列ATA 3.0
持續標準讀取速度 最大160MB/s 最大530MB/s -
持續標準寫入速度 最大150MB/s 最大190MB/s -
工作環境溫度 0～70℃ 5～55℃
使用濕度 10～95%RH （不可結露） ・10～95%RH （不可結露）
・最大結露溫度：29℃
保存溫度 -40～100℃ -40～65℃
保存濕度 10～95%RH （不可結露） ・8～90%RH （不可結露）
・最大結露溫度：40℃
壽命 寫入1,500TB 寫入3,000TB 寫入208TB 於於以下條件約為5年或啟動20,000
小時兩者先到達者。
•101.3kPa、25℃
•每月通電未滿333小時 ＊2
•通電中的動作未滿20% ＊3
•每月查找未滿1.30×106

註. NY000-AS02型於2018年11月底停止接單。
＊1. 搭載1個以上HDD儲存裝置的平板電腦：平板電腦請務必設置於防振環境中。
＊2. 啟動時間也包含睡眠模式及待機模式。
＊3. 動作包含查找、寫入、讀取。

版本資訊

模組版本種類

模組 型號 模組版本
IPC機器控制 NY5[]2-1型 模組Ver.1.12以上
NC整合控制器 NY5[][]-5 模組Ver.1.16以上

模組版本與Sysmac Studio的對應版本

以下顯示NY系列控制器的模組版本與Sysmac Studio的對應版本表。

模組版本＊ Sysmac Studio對應版本
Ver.1.26 Ver.1.46以上
Ver.1.24 Ver.1.45以上
Ver.1.21 Ver.1.29以上
Ver.1.19 Ver.1.24以上
Ver.1.18 Ver.1.23以上
Ver.1.22以上
Ver.1.16 Ver.1.20以上
Ver.1.14 Ver.1.19以上
Ver.1.18以上
Ver.1.12 Ver.1.17以上

＊NY5[][]-1型的模組版本無Ver.1.11以前的版本。
NY5[][]-1型的模組無Ver.1.19的版本。
註. Sysmac Studio為舊版本時，可使用的功能為對應Sysmac Studio版本的模組版本所搭載的功能。
模組版本為舊版本時，請在Sysmac Studio專案的裝置選擇畫面上選擇連接之工業電腦的舊模組版本。可使用的功能為連接工業電腦的模組版本所搭載的功能。

模組版本／CNC版本與Sysmac Studio版本的關係（NY系列 NC整合控制器）

控制器的模組版本與Sysmac Studio的對應版本表如以下所示。

控制器的模組版本 CNC版本 Sysmac Studio的對應版本
Ver.1.21 Ver.1.01以上 Ver.1.29以上
Ver.1.19 Ver.1.24以上
Ver.1.18 Ver.1.00以上 Ver.1.23以上
Ver.1.16 Ver.1.22以上
Ver.1.20以上

註. Sysmac Studio為舊版時，可使用的功能為對應Sysmac Studio版本的CPU模組版本所搭載的功能。CPU模組版本為舊版本時，請在Sysmac Studio專案的裝置選擇畫面上，選擇連接CPU模組的舊模組版本。可使用的功能為連接CPU模組的模組版本所搭載的功能。

模組版本更新後，追加與變更的支援功能

・基本指令及運動控制指令的追加與變更
詳情請參閱「NY系列指令參考手冊基本篇」及「NY系列指令參考手冊動作篇」。
・控制器事件的追加與變更
詳情請參閱「NY系列障礙排除手冊」。
・系統定義變數的追加與變更
詳情請參閱「NY系列IPC機器控制器工業控制平板電腦／工業用箱型電腦使用者手冊軟體篇」。
・NC整合控制器的版本更新後，追加與變更的支援功能
詳情請參閱「NJ/NY系列 NC整合控制器使用者手冊」及「NJ/NY系列NC整合控制器指令參考手冊G code篇」。

更新日期 2024年12月5日

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