項目 | NY5[][]- | |||||
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15[][] | 14[][]/5400 | 13[][] | ||||
處理時間 | 指令執行時間 | LD指令 | 0.33 ns | |||
算術指令(雙倍精度實數型) | 1.2ns 以上 | |||||
程式設計 | 程式容量*1 | 尺寸 | 40 MB | |||
數量 | POU定義數 | 3,000 | ||||
POU實體數 | 24,000 | |||||
變數記憶體容量 | 無保持屬性 | 尺寸 | 64 MB | |||
變數的數值 | 180,000 | |||||
有保持屬性 | 尺寸 | 4 MB | ||||
變數的數值 | 40,000 | |||||
資料類型 | 資料類型數 | 4,000 | ||||
模組組成 | 可安裝的模組 | 整個系統的NX模組最大 | 4,096 (EtherCAT子局終端上) | |||
運動控制 | 控制軸數 | 控制軸最大值 | 為可製作軸的最大數量。
控制軸數=運動控制軸數+單軸位置控制軸數 |
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64軸 | 32軸 | 16軸 | ||||
運動控制軸 | 為可製作運動控制軸的最大數量。
所謂運動控制軸,即是可使用全部功能的軸。 |
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64軸 | 32軸 | 16軸 | ||||
使用實軸最大數 | 為可用於使用實軸的軸最大數量。
軸數中除了下述的伺服機軸之外,還包含編碼器軸。 |
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使用運動控制伺服機軸 | 為可使用全部功能的伺服機軸最大數量。
使用運動控制伺服機軸數= 「使用軸」且「伺服機軸」的運動控制軸數 |
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64軸 | 32軸 | 16軸 | ||||
直線補間控制最大軸數 | 每1軸群為4軸 | |||||
圓弧補間控制軸數 | 每1軸群為2軸 | |||||
軸群最大數 | 32軸群 | |||||
運動控制週期 | 與EtherCAT通訊的流程資料通訊週期相同 | |||||
凸輪 | 凸輪資料點數 | 每1個凸輪表的最大點 | 65,535點 | |||
全部凸輪表的最大點 | 1,048,560點 | |||||
凸輪表最大表數 | 640表 | |||||
位置單位 | 脈衝、mm、 μm、nm、degree、inch | |||||
置換 | 0.00、0.01~500.00% | |||||
內建EtherNet/IP連接埠 | 連接埠數 | 1 | ||||
實體層 | 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T | |||||
訊框(FRAME)長度 | 1,514 max. | |||||
媒體存取方式 | CSMA/CD | |||||
調變方式 | 基頻 | |||||
拓樸 | 星型 | |||||
傳送速度 | 1G 位元/s (1000BASE-T) | |||||
傳送媒體 | 雙絞纜線(附屏蔽:STP):CAT5、5e以上 | |||||
傳送距離(集線器與節點間的距離)最大值 | 100 m | |||||
串聯連接最大數 | 不限制使用切換集線器 | |||||
CIP服務:
Tag資料連結 (循環通訊) |
連接最大數 | 128 | ||||
封包時間間隔*2 | 各連接可設定1~10,000ms (1ms單位) | |||||
模組允許通訊頻帶 | 20,000 pps*3(包含活動訊號) | |||||
Tag組最大數 | 128 | |||||
Tag種類 | 網路變數 | |||||
每1個連接(=1個Tag組)的Tag數 | 8(Tag組包含控制器狀態時為7) | |||||
Tag最大數 | 256 | |||||
每1個節點的最大鏈接資料大小
(全部Tag的合計大小) |
184,832位元組 | |||||
每1個連接的最大資料大小 | 1,444位元組 | |||||
可登錄的Tag組最大數 | 128 (1個連接=1個Tag組) | |||||
1個Tag組的最大尺寸 | 1,444位元組
(Tag組包含控制器狀態時使用2個位元組份) |
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發報封包過濾器功能*4 | 可 | |||||
CIP
訊息服務: Explicit訊息 |
Class3 (連接數) | 64 (用戶端+伺服器) | ||||
UCMM
(非連接型) |
可同時通訊的
最大客戶端數量 |
32 | ||||
可同時通訊的
最大伺服器數量 |
32 | |||||
TCP插座數 | 30 | |||||
內建EtherCAT
連接埠 |
連接埠數 | 1 | ||||
通訊規格 | IEC61158 Type12 | |||||
EtherCAT主局規格 | 支援Class B (支援Feature Pack Motion Control) | |||||
實體層 | 100BASE-TX | |||||
調變方式 | 基帶 | |||||
傳送速度 | 100M 位元/s (100BASE-TX) | |||||
Duplex模式 | Auto | |||||
佈局 | 線路、菊鏈、分歧配線 | |||||
傳送媒體 | CAT5以上雙絞纜線
(建議採用與鋁帶編組的雙重遮蔽屏蔽纜線、直線) |
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節點間距離最大值 | 100 m | |||||
子局最大數 | 192 | |||||
可設定的節點位址範圍 | 1~512 | |||||
流程資料最大尺寸 | IN:5,736位元組
OUT:5,736位元組 但是,須在4個訊框(最大流程資料訊框數)的範圍內 |
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1個子局的最大尺寸 | IN:1,434位元組
OUT:1,434位元組 |
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通訊週期 | 500μs~8,000μs (可以250μs單位設定) | |||||
同步時脈 | 1 μs以下 | |||||
內建時鐘 | 環境溫度55℃: 月誤差-3.5分~+0.5分
環境溫度25℃: 月誤差-1.5分~+1.5分 環境溫度0℃: 月誤差-3分~+1分 |