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NY5[][]-1

工業電腦平台 NY系列 IPC機械控制器

NY5[][]-1

實現控制進化與資訊革新融合的新一代工業電腦

NY5[][]-1/NY5[][]-5型專用支援性能一覽

項目 NY5[][]-
15[][] 14[][]/5400 13[][]
處理時間 指令執行時間 LD指令 0.33 ns
算術指令(雙倍精度實數型) 1.2ns 以上
程式設計 程式容量*1 尺寸 40 MB
數量 POU定義數 3,000
POU實體數 24,000
變數記憶體容量 無保持屬性 尺寸 64 MB
變數的數值 180,000
有保持屬性 尺寸 4 MB
變數的數值 40,000
資料類型 資料類型數 4,000
模組組成 可安裝的模組 整個系統的NX模組最大 4,096 (EtherCAT子局終端上)
運動控制 控制軸數 控制軸最大值 為可製作軸的最大數量。
控制軸數=運動控制軸數+單軸位置控制軸數
64軸 32軸 16軸

運動控制軸 為可製作運動控制軸的最大數量。
所謂運動控制軸,即是可使用全部功能的軸。
64軸 32軸 16軸
使用實軸最大數 為可用於使用實軸的軸最大數量。
軸數中除了下述的伺服機軸之外,還包含編碼器軸。

使用運動控制伺服機軸 為可使用全部功能的伺服機軸最大數量。
使用運動控制伺服機軸數= 「使用軸」且「伺服機軸」的運動控制軸數
64軸 32軸 16軸
直線補間控制最大軸數 每1軸群為4軸
圓弧補間控制軸數 每1軸群為2軸
軸群最大數 32軸群
運動控制週期 與EtherCAT通訊的流程資料通訊週期相同
凸輪 凸輪資料點數 每1個凸輪表的最大點 65,535點
全部凸輪表的最大點 1,048,560點
凸輪表最大表數 640表
位置單位 脈衝、mm、 μm、nm、degree、inch
置換 0.00、0.01~500.00%
內建EtherNet/IP連接埠 連接埠數 1
實體層 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T
訊框(FRAME)長度 1,514 max.
媒體存取方式 CSMA/CD
調變方式 基頻
拓樸 星型
傳送速度 1G 位元/s (1000BASE-T)
傳送媒體 雙絞纜線(附屏蔽:STP):CAT5、5e以上
傳送距離(集線器與節點間的距離)最大值 100 m
串聯連接最大數 不限制使用切換集線器
CIP服務:
Tag資料連結
(循環通訊)
連接最大數 128
封包時間間隔*2 各連接可設定1~10,000ms (1ms單位)
模組允許通訊頻帶 20,000 pps*3(包含活動訊號)
Tag組最大數 128
Tag種類 網路變數
每1個連接(=1個Tag組)的Tag數 8(Tag組包含控制器狀態時為7)
Tag最大數 256
每1個節點的最大鏈接資料大小
(全部Tag的合計大小)
184,832位元組
每1個連接的最大資料大小 1,444位元組
可登錄的Tag組最大數 128 (1個連接=1個Tag組)
1個Tag組的最大尺寸 1,444位元組
(Tag組包含控制器狀態時使用2個位元組份)
發報封包過濾器功能*4
CIP 
訊息服務:
Explicit訊息
Class3 (連接數) 64 (用戶端+伺服器)
UCMM
(非連接型)
可同時通訊的
最大客戶端數量
32
可同時通訊的
最大伺服器數量
32
TCP插座數 30
內建EtherCAT
連接埠
連接埠數 1
通訊規格 IEC61158 Type12
EtherCAT主局規格 支援Class B (支援Feature Pack Motion Control)
實體層 100BASE-TX
調變方式 基帶
傳送速度 100M 位元/s (100BASE-TX)
Duplex模式 Auto
佈局 線路、菊鏈、分歧配線
傳送媒體 CAT5以上雙絞纜線
(建議採用與鋁帶編組的雙重遮蔽屏蔽纜線、直線)
節點間距離最大值 100 m
子局最大數 192
可設定的節點位址範圍 1~512
流程資料最大尺寸 IN:5,736位元組
OUT:5,736位元組
但是,須在4個訊框(最大流程資料訊框數)的範圍內
1個子局的最大尺寸 IN:1,434位元組
OUT:1,434位元組
通訊週期 500μs~8,000μs (可以250μs單位設定)
同步時脈 1 μs以下
內建時鐘 環境溫度55℃: 月誤差-3.5分~+0.5分
環境溫度25℃: 月誤差-1.5分~+1.5分
環境溫度0℃: 月誤差-3分~+1分

*1. 為執行物件、變數表(變數名稱等)的容量。
*2. 不管節點數,以設定的週期在回線上更新資料
*3. 所謂pps是指Packet Per Second,表示1秒鐘可處理的收發訊封包數。
*4. 因EtherNet/IP連接埠安裝了IGMP客戶端,所以使用支援IGMP Snooping的切換集線器,可過濾不需要的發報封包。

NY系列 NC整合控制器(NY5□□-5型)專用的功能規格一覽

項目 NY532-
5400
數值控制 任務週期 主要週期型任 500/1,000/2,000/4,000/8,000μs
CNC規劃服務 500μs~16ms
CNC馬達 CNC馬達最大數量*1 32
CNC座標系統 CNC座標系統最大數 8
CNC座標系統內馬達最大構成數量
(不含主軸)
8
CNC座標系統內主軸數 1
同時補間軸 4
NC程式 程式緩衝容量 *2 64MB
最大程式數量 主程式登錄上限 512
副程式登錄上限 512
NC程式變數 P變數(系統全局變數) 雙精度浮點數 65536個*3
Q變數(座標系統全局變數) 雙精度浮點數 8192個*3
L變數(局部變數) 雙精度浮點數 256個
補償表 補償表最大數量 64
所有補償表的最大容量 2MB

*1. CNC馬達最大數量是與MC控制功能模組的控制軸數合計之最大數量。
*2. 可同時載入控制器的程式容量及數量。
程式容量為CPU模組的最大容量。1MB由系統使用,並因片段儲存的影響而無法使用至最大容量。
*3. 約一半的空間由系統使用。

所記載的功能說明包括與機械自動化控制器 NJ/NX系列共同寫入的部分。
「NY5[][]-1型專用支援功能一覽」一覽表中記載為「CPU模組」時,NY系列是指「控制器」。

NY5[][]-1/NY5[][]-5型專用支援功能一覽

項目 NY5[][]-1/NY5[][]-5
除錯功能 線上編輯 一處 在線上變更程式、功能區塊、功能、全域變數的功能可經由網路由數位作業員變更個別POU
強制值更新 以強制值更新特定接點的功能

最大點數 EtherCAT子局裝置變數 64
MC試運轉 從Sysmac Studio上確認馬達動作及配線的功能
同步 線上連接時,統一Sysmac Studio專案檔案與CPU模組資料的功能
微分監控器 監控接點上昇、下降的功能

最大點數 8
資料追蹤 種類 觸發追蹤(單接點) 觸發成立後,到達所設定的取樣數時,自動停止追蹤
連續追蹤 繼續執行資料追蹤,由Sysmac Studio隨時收集追蹤資料的功能
同時啟動最大數 4
記錄最大數 10000
取樣 最大點數 192變數
取樣時序 指定任務週期、指定時間、取樣指令執行時
觸發追蹤 設定觸動條件,記錄事實和現象發生前後的資料

觸發條件 ・BOOL型變數的上昇/下降,
・BOOL型變數以外的常數值比較
比較方法:=、>、≧、<、≦、≠
延遲值 設定觸發成立前/成立後取樣數比例的功能
模擬功能 在Sysmac Studio上模擬CPU模組動作的功能
高可靠功能 自行診斷 控制器異常 重要度 全部停止故障、部分停止故障、輕度故障、監視資訊、一般資訊
用戶異常 設計任意異常而事先登錄,藉執行指令保留記錄的功能

重要度 8個階段
安全功能 保護顧客資產/防止錯誤操作 CPU模組名稱功能及序列ID功能 從Sysmac Studio線上連接時,確認專案上的CPU模組名稱與連接對象CPU模組的CPU模組名稱是否一致的功能
保護功能 用戶程式
無復原資訊傳送功能
禁止從Sysmac Studio讀取CPU模組中的資料
保護寫入CPU模組 禁止從Sysmac Studio/SD記憶卡寫入在CPU模組中的資料
保護整個專案檔的功能 以Sysmac Studio禁止藉由密碼打開.smc檔的功能
資料保護(密碼保護)功能 以Sysmac Studio藉由密碼保護POU的功能
操作權限的認證功能 因操作錯誤可能危害裝置及人時,依操作權限限制線上操作功能

群數 5
用於執行用戶程式的ID認證功能 對特定的硬體(CPU模組),只要沒有從Sysmac Studio輸入用於執行用戶程式的ID,即無法執行用戶程式的功能
記憶卡功能 儲存位置 共用資料夾
存在於Windows動作的HDD/SDD上的資料夾
應用 記憶卡操作指令 從用戶程式上的指令存取記憶卡的功能
從Sysmac Studio操作檔案 用戶在記憶卡中除了用於控制器的檔案之外,也可儲存及讀取通用文件檔案等
從FTP Client/Server功能操作檔案 可利用FTP客戶端功能或FTP伺服器功能儲存及讀取
備份功能 SD記憶卡備份功能 操作方法 系統定義變數的指示 操作系統定義變數,進行備份及比較的功能
Sysmac Studio
記憶卡畫面
從Sysmac Studio的SD記憶卡操作畫面進行備份及比較的功能
專用指令 從專用指令進行備份的功能
保護功能 禁止對SD記憶卡備份 禁止對SD記憶卡備份的功能
Sysmac Studio控制器備份功能 使用Sysmac Studio備份、修復、比較裝置的功能

*1. 可聯機ST (在階梯圖中,記述ST語言的階梯圖語言要素)

*2. 僅內部通訊連接埠

性能規格

項目 NY5[][]-1/NY5[][]-5
主系統 CPU CPU類型 Intel® Core™ i7-4700EQ
核心數/執行緒數 2020/4/8
處理器基礎動作頻率 2.4 GHz
利用渦輪加速時的最大頻率 3.4 GHz
快取記憶體 6 MB
冷卻方式 主動冷卻(風扇)
記憶體 記憶體容量 8GB
記憶體類型 DDR3L (non ECC)
Trusted platform module (TPM) •確保平台的安全性
•磁碟編碼
•密碼的保護等其他編碼用途
圖形控制器 Intel® HD Graphics。最多2個獨立畫面。
Intel® HD Graphics 4600
監視器
作業系統 Windows OS Windows Embedded Standard 7 - 32 位元版 *1
Windows Embedded Standard 7 - 64 位元版
儲存裝置 驅動器*2 傳統硬碟 HDD 320GB
序列ATA3.0
固態硬碟 SLC 32GB 或 64GB 機種(序列 ATA 3.1)
MLC 128GB (序列 ATA 3.1)
磁碟機機架(HDD/SSD)*3 2
接頭 電源接頭 DC24V
I/O接頭 輸入×2 (電源ON/OFF輸入及UPS模式輸入)及
輸出×1 (工業控制平板電腦的電源狀態輸出)
符合USB 2.0 可使用連接埠數量 2
A型 最大電流 500mA

最大纜線長 5m
符合USB 3.0 可使用連接埠數量 2
A型 最大電流 900mA

最大纜線長 3m
Ethernet 可使用連接埠數量 3
連接接頭 實體層 10BASE-T、100BASE-TX、1000BASE-T
DVI接頭 視訊介面 數位或類比
解析度 最高1920×1200像素、60Hz
DVI纜線最大長度 依連接的監控器種類與解析度而異
選購品接頭
(擇一)
RS-232C 標準D 子9針接頭
DVI-D 視訊介面 數位專用
解析度 最高1920×1200像素、60Hz
DVI纜線最大長度 依連接的監控器種類與解析度而異
NY Monitor
Link
視訊介面 數位專用
解析度 最高1280×800像素、60Hz
接頭類型 RJ45
建議纜線、纜線最大長度 S/FTP, Cat.6A, 100m
USB最快速度 280 Mbps
PCIe卡插槽 結構內容 支援Gen3×4 (4條)
介面卡高度 標準,4.20吋(106.7mm) *4
介面卡長度 一半,6.6吋(167.65mm)
電池 型號 CJ1W-BAT01型
壽命 5年 25℃
風扇模組 型號 NY000-AF00型
壽命 在溫度40℃、濕度15~65%RH、連續動作下壽命為70,000小時
LED 依PWR、ERR、HDD、RUN

*1. 32位元版請洽詢本公司業務人員。
*2. 請注意,並非備有所有組合的型號。詳情請洽詢本公司業務人員。
*3. 型號支援1至2台驅動器。
*4. 不支援2.536吋(64.4mm) Low profile卡。

螢幕規格

項目 型號規格
12.1吋 15.4吋
螢幕 顯示面板 *1 顯示面板 TFT LCD
螢幕尺寸 12.1吋 15.4吋
表面處理 反眩光處理
表面硬度 莫氏硬度5~6
解析度 60Hz時,1,280×800像素(橫×縱)
顯示顏色 16,770,000色
有效顯示區域 261×163mm (橫×縱) 331×207mm (橫×縱)
視野角 左:60°,右:60°,上:60°,下:60°
壽命 50,000,000 次以上
亮度調整 200等級 *3
觸控 技術 投射電容式(投影型靜電電容方式)
解析度 觸控精確度1.5% (4~5mm)
多點觸控 最多可同時觸控5點
功能 檢測水滴 *4、防手掌誤觸 *5、手套 *6
壽命 50,000小時以上
EMC EMC 抑制狀態在容許範圍時,可進行正確的觸控面板操作。

註. 僅工業控制平板電腦型
*1. 顯示部上有一些顯示不良像素。亮點、黑點在10個像素以內(無3個連續點)的基準範圍內時,不算異常。
*2. 檢測到水滴時,不能使用觸控功能。
*3. 檢測出手掌時,忽略該部位。
*4. 即使戴上手套仍可操作觸控面板。正式運轉前請先確認可正常操作。
*5. 於室內溫度、室內濕度下亮度減半的估計時間。高溫環境下使用會大幅縮短壽命。
*6. 亮度設定過暗時,畫面會閃爍或過暗而不易閱覽。

電氣規格

項目 工業用箱型電腦型 工業控制平板電腦型
NY51[] NY53[]-1 NY53[]-5
額定電源電壓 DC24V,不絕緣
容許電源電壓範圍 DC20.4~28.8V
接地方法 D類接地(第3種接地)
湧入電流 DC24V時12A以下/6ms (常溫下冷開機時)
過電壓種類 II類:符合JIS B3502、IEC61131-2
EMC抑制程度 IEC 61132-2: zone B
RTC精確度 環境溫度55℃: 月誤差-3.5~+0.5分
環境溫度25℃: 月誤差-1.5~+1.5分
環境溫度0℃: 月誤差-3~+1分
電源按鈕壽命 10萬次
電池壽命 25℃ 下5年(CJ1W-BAT01型電池)
風扇壽命 40℃ 下連續運轉8年 -
消耗電力 * 最大消耗電力(包含驅動器與增設部分) 114W 132W
最大消耗電力(除驅動器與增設部分) 81W 99W
驅動器 HDD 320GB 2W -
SSD SLC 32GB 2W
SSD SLC 64GB 2W
SSD MLC 128GB 2W
增設部分 USB 最大14W ((5V時,2×500mA)+ (5V時,2×900mA))
PCIe 15W以下

註. 詳情請參閱「NY系列 IPC機械控制器 工業控制平板電腦 用戶手冊 硬體篇」或「NY系列 IPC機械控制器 工業用箱型電腦 用戶手冊 硬體篇」。
*總消耗電力為合計安裝於工業電腦中全部機器的消耗電力。
搭載工業用箱型電腦型需要的電源規格

搭載工業用箱型電腦型需要的電源規格
項目 最小電源要件
電源
240 W
UPS
120 W
搭載工業平板電腦所需的電源規格
項目 最小電源要件
電源
240 W
UPS2
240 W

一般環境規格

項目 規格
工業用箱型電腦 工業控制平板電腦
使用環境 使用環境溫度 *1 0~55°C
保存環境溫度 *1 -20~70°C
使用環境濕度 *1 10~90%RH (不可結露)
保存環境濕度 *1 10~90%RH (不可結露)
使用周圍環境 不可有腐蝕性氣體
使用標高 2,000m以下
耐雜訊性(動作中) 符合IEC 61000-4-4規格,2kV (電源線)
耐振動(動作中) 符合IEC 60068-2-6規格
・搭載SSD的箱型電腦時:
5~8.4Hz (振幅3.5mm、8.4~150Hz、
9.8m/s2、X、Y、Z各方向10次)
・搭載HDD的箱型電腦時:
耐振動性依安裝方向 *2而異。
耐振動依儲存裝置而異。
・僅搭載SSD儲存裝置的平板電腦:
5~8.4Hz (振幅3.5mm、8.4~150Hz、
9.8m/s2、X、Y、Z各方向10次)
符合IEC 60068-2-6
・搭載1個以上HDD儲存裝置的平板電腦:
平板電腦請務必設置於防振環境中。*3
耐衝擊(動作中) 符合IEC 60028-2-27規格
147m/s2 (X、Y、Z各方向3次)
安裝方法 縱置、壁掛 面板安裝
保護構造 *4 - 監控器的前面:IP65
污染度 2以下:符合IEC 61010-2-201
適合環境規格 *5 支援EU指令:EMC指令 2014/30/EU (EN 61131-2)、韓國電波法註冊、RCM、cULus、RoHS指令、EAC

*1. 容許環境溫度及環境濕度依產品類型、CPU類型、安裝方向及儲存裝置類型而異。
*2. 耐振動依箱型電腦的安裝方向與儲存裝置種類而異。

安裝方向 SSD HDD
縱向安裝 9.8 m/s2 2.5 m/s2
壁掛式安裝
4.9 m/s2

*3. 避免使用搭載1個以上HDD儲存裝置的平板電腦於會受到振動影響的用途上。
會受到振動影響的用途範例:
•AGV (無人搬運車) 
•打錠機
•軌道車
•插銷組裝機
•堆疊起重機
•彎曲加工機
•升降機
請確認搭載HDD的平板電腦不會振動。無法確定時,使用搭載SSD儲存裝置的平板電腦。
*4. 長時間接觸油霧(飛濺)可能造成平板電腦無法正常工作。(僅工業控制平板電腦型)
*5. 各種型號的最新適用規格,請參閱本公司網站(https://www.omron.com.tw/solution/certification.html)。

儲存裝置規格

項目 型號規格
型號 NY000-AS00 NY000-AS01 NY000-AS04 NY000-AH00*1
容量 32 GB 64 GB 128 GB 320 GB
類型
SSD (SLC) SSD (MLC) HDD
S.M.A.R.T.的支援
轉速 - 5,400 r/min
介面 序列ATA 3.1 序列ATA 3.0
持續標準讀取速度 最大160MB/s 最大530MB/s -
持續標準寫入速度 最大150MB/s 最大190MB/s -
工作環境溫度 0~70℃ 5~55℃
使用濕度 10~95%RH (不可結露) ・10~95%RH (不可結露)
・最大結露溫度:29℃
保存溫度 -40~100℃ -40~65℃
保存濕度 10~95%RH (不可結露) ・8~90%RH (不可結露)
・最大結露溫度:40℃
壽命 寫入1,500TB 寫入3,000TB 寫入208TB 於於以下條件約為5年或啟動20,000
小時兩者先到達者。
•101.3kPa、25℃
•每月通電未滿333小時 *2
•通電中的動作未滿20% *3
•每月查找未滿1.30×106

註. NY000-AS02型於2018年11月底停止接單。
*1. 搭載1個以上HDD儲存裝置的平板電腦:平板電腦請務必設置於防振環境中。
*2. 啟動時間也包含睡眠模式及待機模式。
*3. 動作包含查找、寫入、讀取。

版本資訊

模組版本種類

模組 型號 模組版本
IPC機器控制 NY5[]2-1型 模組Ver.1.12以上
NC整合控制器 NY5[][]-5 模組Ver.1.16以上

模組版本與Sysmac Studio的對應版本

以下顯示NY系列控制器的模組版本與Sysmac Studio的對應版本表。

模組版本* Sysmac Studio對應版本
Ver.1.26 Ver.1.46以上
Ver.1.24 Ver.1.45以上
Ver.1.21 Ver.1.29以上
Ver.1.19 Ver.1.24以上
Ver.1.18 Ver.1.23以上
Ver.1.22以上
Ver.1.16 Ver.1.20以上
Ver.1.14 Ver.1.19以上
Ver.1.18以上
Ver.1.12 Ver.1.17以上

*NY5[][]-1型的模組版本無Ver.1.11以前的版本。
NY5[][]-1型的模組無Ver.1.19的版本。
註. Sysmac Studio為舊版本時,可使用的功能為對應Sysmac Studio版本的模組版本所搭載的功能。
模組版本為舊版本時,請在Sysmac Studio專案的裝置選擇畫面上選擇連接之工業電腦的舊模組版本。可使用的功能為連接工業電腦的模組版本所搭載的功能。

模組版本/CNC版本與Sysmac Studio版本的關係(NY系列 NC整合控制器)

控制器的模組版本與Sysmac Studio的對應版本表如以下所示。

控制器的模組版本 CNC版本 Sysmac Studio的對應版本
Ver.1.21 Ver.1.01以上 Ver.1.29以上
Ver.1.19 Ver.1.24以上
Ver.1.18 Ver.1.00以上 Ver.1.23以上
Ver.1.16 Ver.1.22以上
Ver.1.20以上

註. Sysmac Studio為舊版時,可使用的功能為對應Sysmac Studio版本的CPU模組版本所搭載的功能。CPU模組版本為舊版本時,請在Sysmac Studio專案的裝置選擇畫面上,選擇連接CPU模組的舊模組版本。可使用的功能為連接CPU模組的模組版本所搭載的功能。

模組版本更新後,追加與變更的支援功能

・基本指令及運動控制指令的追加與變更
詳情請參閱「NY系列指令參考手冊基本篇」及「NY系列指令參考手冊動作篇」。
・控制器事件的追加與變更
詳情請參閱「NY系列障礙排除手冊」。
・系統定義變數的追加與變更
詳情請參閱「NY系列IPC機器控制器工業控制平板電腦/工業用箱型電腦使用者手冊軟體篇」。
・NC整合控制器的版本更新後,追加與變更的支援功能
詳情請參閱「NJ/NY系列 NC整合控制器使用者手冊」及「NJ/NY系列NC整合控制器指令參考手冊G code篇」。