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Industrial Automation

Taiwan

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NX1P2

NX系列 NX1P2型 CPU模組

NX1P2

透過EtherCAT 完成8軸控制

相關資訊

更新日期 2024年12月17日

關於國外規格

  • 相關標記如下所示。
    U：UL、U1：UL（Class I Div 2 已取得危險場所認證之產品），C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus（Class I Div 2 已取得危險場所認證之產品），CU：cUL、N：NK、L：Lloyd's，CE：EU指令，EAC：EAC標誌，RCM：RCM標誌，KC：韓國電波法註冊。

NX系列 NX1P2 CPU模組

產品名稱 程式容量 變數記憶體容量 使用實軸最大數 內建輸出輸入的合計點數 型號

運動
控制軸＊1 		單軸位置
控制軸＊1
輸入點數 輸出點數
NX1P2
CPU模組
3650_lu_1_1 		1.5MB 32kB（斷電保持）/
2MB（非斷電保持）
8軸 4軸 4軸 40點 24點 16點、NPN電晶體 NX1P2-1140DT
16點、PNP電晶體＊2 NX1P2-1140DT1
6軸 2軸 4軸 16點、NPN電晶體 NX1P2-1040DT
16點、PNP電晶體＊2 NX1P2-1040DT1


3650_lu_1_2

4軸 0軸 4軸 24 點 14 點 10點、NPN電晶體 NX1P2-9024DT
10 點、PNP電晶體＊2 NX1P2-9024DT1

註. NX1P2 CPU模組附有端蓋 NX-END02型（1個）。
＊1. 運動控制軸與單軸位置控制軸的不同請參考下表。

運動控制功能 運動控制軸 單軸位置控制軸
單軸位置控制 O O
單軸同步控制 O X
單軸速度控制 O O＊
單軸扭力控制 O X
多軸協調控制 O X

＊只能使用MC_MoveVelocity （速度控制）指令。
＊2. 具有負載短路保護功能。

選購板（CPU模組用）

請安裝至CPU模組的選購板插槽後使用。

產品名稱 主要規格 對應通訊協定 型號 國外規格
序列通訊用選購板
3650_lu_2_1 		RS232C通訊埠×1。傳送距離：15m。
連接方式：無螺絲式端子台（9端子）
Host Link、
Modbus-RTU Master、
Non-protocol		 NX1W-CIF01型 UC1、
L、CE、
RCM、
KC

3650_lu_2_2

RS-422A/485通訊埠×1。傳送距離：50m。
連接方式：無螺絲式端子台（5端子）
NX1W-CIF11型
RS-422A/485（絕緣）×1。傳送距離：500m。
連接方式：無螺絲式端子台（5端子）		 NX1W-CIF12型
類比輸出輸入用
選購板
3650_lu_2_3 		類比輸入2點
輸入0～10V（解析度：1/4,000）、0～20mA（解析度：1/2,000）
連接方式：無螺絲式端子台（5端子）		 NX1W-ADB21型


3650_lu_2_4

類比輸出2點
輸出0～10V （解析度：1/4,000）
連接方式：免用螺絲夾接式端子台（3端子）		 NX1W-DAB21V型

3650_lu_2_5

類比輸入2點/類比輸出2點
輸入0～10V （解析度：1/4,000）、0～20mA （解析度：1/2,000）
輸出0～10V （解析度：1/4,000）
連接方式：免用螺絲夾接式端子台（8端子）		 NX1W-MAB221型

NX單位

最多可安裝8台至NX1P2 CPU模組。

數位輸入模組

產品名稱 規格 型號 國外
規格
點數 內部I/O
共用線處理 		額定輸
入電壓 		I/O更新方式 ON/OFF
應答時間

DC輸入模組
3650_lu_3_1
（免用螺絲夾接式

端子台，寬12mm）

 4點 NPN DC12～24V

自由更新或輸出輸入同步更新切換

 20μs以下/400μs以下 NX-ID3317 UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
DC24V 100ns以下/100ns以下 NX-ID3343
轉換時間輸入方式專用＊ NX-ID3344
PNP DC12～24V

自由更新或輸出輸入同步更新切換

 20μs以下/400μs以下 NX-ID3417
DC24V 100ns以下/100ns以下 NX-ID3443
轉換時間輸入方式專用＊ NX-ID3444
8點 NPN

自由更新或輸出輸入同步更新切換

 20μs以下/400μs以下 NX-ID4342
PNP NX-ID4442
16點 NPN NX-ID5342
PNP NX-ID5442
DC輸入模組
3650_lu_3_2
（M3螺絲端子台，
寬30mm） 		16點 NPN/PNP共用 DC24V 自由更新或輸出輸入同步更新切換 20μs以下/400μs以下
NX-ID5142-1 UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
DC輸入模組
3650_lu_3_3
（MIL接頭，
寬30mm） 		16點 NPN/PNP共用 DC24V 自由更新或輸出輸入同步更新切換 20μs以下/400μs以下 NX-ID5142-5 UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
32點 NX-ID6142-5
DC輸入模組
3650_lu_3_4
（富士通接頭，
寬30mm） 		32點 NPN/PNP共用 DC24V 自由更新或輸出輸入同步更新切換 20μs以下/400μs以下 NX-ID6142-6 UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
AC輸入模組
3650_lu_3_5
（免用螺絲夾接式
端子台，寬12mm） 		4點 AC200～240V、50/60Hz
(AC170～264V、±3Hz)		 自由更新 10ms以下/40ms以下 NX-IA3117 UC1、
N、CE、
RCM、
KC

＊時間戳記 如使用轉換時間輸入方式，需要EtherCAT耦合模組 Ver.1.1或更新版本、Sysmac Studio Ver.1.07或更新版本。

數位輸出模組

產品名稱 規格 型號 國外規格
點數 內部I/O 共
用線處理 		最大負載電流 額定電壓 I/O更新方式 ON/OFF應答時間
電晶體輸出模組
3650_lu_4_1
（免用螺絲夾接式
端子台，寬12mm） 		2點
NPN 0.5A/點、
1A/模組		 DC24V 時間指定輸出方式專用＊ 300ns以下/
300ns以下		 NX-OD2154 UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
PNP NX-OD2258
4點
NPN 0.5A/點、
2A/模組		 DC12 ～24V 自由更新或輸出輸入
同步更新切換
0.1ms以下/
0.8ms以下		 NX-OD3121
DC24V 300ns以下/
300ns以下		 NX-OD3153
PNP 0.5ms以下/
1.0ms以下		 NX-OD3256
300ns以下/
300ns以下		 NX-OD3257
2A/點、
8A/模組		 0.5ms以下/
1.0ms以下		 NX-OD3268 UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
8點 NPN 0.5A/點、
4A/模組		 DC12 ～24V 0.1ms以下/
0.8ms以下		 NX-OD4121 UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
PNP DC24V 0.5ms以下/
1.0ms以下		 NX-OD4256
16點
NPN DC12 ～24V 0.1 ms 以下/
0.8 ms 以下		 NX-OD5121
PNP DC24V 0.5 ms 以下/
1.0 ms 以下		 NX-OD5256
電晶體輸出模組
3650_lu_4_2
（M3螺絲端子台，
寬30mm） 		16點 NPN 0.5A/點、
5A/模組		 DC12 ～24V 自由更新或輸出輸入
同步更新切換		 0.1 ms以下/
0.8 ms以下		 NX-OD5121-1 UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
PNP DC24V 0.5 ms以下/
1.0 ms以下		 NX-OD5256-1
電晶體輸出模組
3650_lu_4_3
（MIL接頭，
寬30mm） 		16點 NPN 0.5A/點、
2A/模組		 DC12 ～24V 自由更新或輸出輸入
同步更新切換		 0.1 ms 以下/
0.8 ms 以下		 NX-OD5121-5 UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
PNP DC24V 0.5 ms 以下/
1.0 ms 以下		 NX-OD5256-5
32點 NPN 0.5A/點、
2A/共用，
4A/模組		 DC12 ～24V 0.1 ms 以下/
0.8 ms 以下		 NX-OD6121-5
PNP DC24V 0.5 ms 以下/
1.0 ms 以下		 NX-OD6256-5
電晶體輸出模組
3650_lu_4_4
（富士通接頭，
寬30mm） 		32點 NPN 0.5A/點、
2A/共用，
4A/模組		 DC12 ～24V 自由更新或輸出輸入
同步更新切換		 0.1 ms以下/
0.8 ms以下		 NX-OD6121-6 UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
＊時間戳記 如使用時間指定輸出方式，需要EtherCAT耦合模組 Ver.1.1或更新版本、Sysmac Studio Ver.1.07或更新版本。

產品名稱 規格 型號 國外規格
輸出點數 繼電器類型 最大開關容量 I/O
更新方式 		ON/OFF
應答時間
繼電器輸出模組
3650_lu_5_1
（免用螺絲夾接式端子台，
寬12mm/寬24mm） 		2點 N.O. AC250V/2A （cosφ=1）
AC250V/2A （cosφ=0.4）
DC24V/2A，4A/模組		 自由更新方式 15ms以下/15ms以下 NX-OC2633 UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
N.O.+N.C. NX-OC2733 UC1、
N、CE、
RCM、
KC
8點 N.O. AC250V/2A （cosφ=1）
AC250V/2A （cosφ=0.4）
DC24V/2A，8A/模組		 自由更新方式 15ms以下/15ms以下 NX-OC4633 UC1、
N、L、
CE、
EAC、
RCM、
KC

數位輸出輸入混合模組

產品名稱 規格 型號 國外規格
點數 內部I/O
共用線處理 		額定電壓 I/O更新方式 ON/OFF應答時間
DC輸入／
電晶體輸出模組
3650_lu_6_1
（MIL接頭，
寬30mm） 		輸出：16 點
輸入：16 點		 輸出：NPN
輸入：NPN/PNP
共用		 輸出：
DC12～24V
輸入：
DC24V		 自由更新或輸出輸入
同步更新切換
輸出：
0.1ms以下/0.8ms以下
輸入：
20μs以下/400μs 以下
NX-MD6121-5 UC1、
N、
CE、
RCM、
KC
輸出：PNP
輸入：NPN/PNP
共用		 輸出：
DC24V
輸入：
DC24V		 輸出：
0.5ms以下/1.0ms以下
輸入：
20μs以下/400μs 以下		 NX-MD6256-5
DC輸入／
電晶體輸出模組
3650_lu_6_2
（富士通接頭，
寬30mm） 		輸出：16 點
輸入：16 點		 輸出：NPN
輸入：NPN/PNP
共用		 輸出：
DC12～24V
輸入：DC24V
自由更新或輸出輸入
同步更新切換
輸出：
0.1ms以下/0.8ms以下
輸入：
20μs以下/400μs 以下
NX-MD6121-6 UC1、
N、
CE、
RCM、
KC

高速類比輸入模組

產品名稱 規格 型號
輸入點數 輸入範圍 輸入範圍 輸入
方式		 轉換
時間		 觸發訊號輸入處 I/O 更新方式
點數 內部I/O
共用線
處理
高速類比輸入模組
3650_lu_29_1		 4 －10～＋10V
－5～＋5V
0～10V
0～5V
1～5V
0～20mA
4～20mA		 •輸入範圍為
－10～＋10V、－5～5V
1/64000 （滿刻度）
•其他輸入範圍
1/32000 （滿刻度）		 差動
輸入		 5 μs
per
channel		 4點 NPN 輸出輸入同步
優先更新方式		 NX-HAD401
PNP NX-HAD402

類比輸入模組

產品名稱 規格 型號 國外規格
輸入點數
輸入範圍 解析度 轉換值，
10進位（0～100%） 		精度
（25℃） 		輸入方式 轉換時間 輸入阻抗 I/O更新方式
電壓輸入
類型
3650_lu_7_1 		2 點 －10～
＋10V		 1/8000 -4000 ～ 4000 ±0.2%
(滿刻度)

單接點

END

 250
μs/點		 1MΩ以上 自由更新 NX-AD2603 UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
差動 NX-AD2604
1/30000 -15000 ～ 15000 ±0.1%
(滿刻度)		 差動 10
μs/點		 自由更新/
輸出輸入同步		 NX-AD2608
4 點
1/8000 -4000 ～ 4000 ±0.2%
(滿刻度)

單接點

END

 250
μs/點		 自由更新 NX-AD3603
差動 NX-AD3604
1/30000 -15000 ～ 15000 ±0.1%
(滿刻度)		 差動 10
μs/點		 自由更新/
輸出輸入同步		 NX-AD3608
8 點 1/8000 -4000 ～ 4000 ±0.2%
(滿刻度)

單接點

END

 250
μs/點		 自由更新 NX-AD4603
差動 NX-AD4604
1/30000 -15000 ～ 15000 ±0.1%
(滿刻度)		 差動 10
μs/點		 自由更新/
輸出輸入同步		 NX-AD4608
電流輸入
類型
3650_lu_7_2 		2 點
4～
20 mA		 1/8000 0 ～ 8000 ±0.2%
(滿刻度)

單接點

END

 250
μs/點		 250Ω 自由更新 NX-AD2203
差動 NX-AD2204
1/30000 0 ～ 30000 ±0.1%
(滿刻度)		 差動 10
μs/點		 自由更新/
輸出輸入同步		 NX-AD2208
4 點 1/8000 0 ～ 8000 ±0.2%
(滿刻度)

單接點

END

 250
μs/點		 自由更新 NX-AD3203
差動 NX-AD3204
1/30000 0 ～ 30000 ±0.1%
(滿刻度)		 差動 10
μs/點		 自由更新/
輸出輸入同步		 NX-AD3208
8 點 1/8000 0 ～ 8000 ±0.2%
(滿刻度)

單接點

END

 250
μs/點		 85Ω 自由更新 NX-AD4203
差動 NX-AD4204
1/30000 0 ～ 30000 ±0.1%
(滿刻度)		 差動 10
μs/點		 自由更新/
輸出輸入同步		 NX-AD4208

類比輸出模組

產品名稱 規格 型號 國外規格
輸出點數 輸出範圍 解析度 輸出設定值，10進位
（0～100%） 		精度（25℃） 轉換時間 I/O更新方式
電壓輸出
類型
3650_lu_8_1 		2 點 －10～
＋10V		 1/8000 －4000～4000 ±0.3%
(滿刻度)		 250 μs/點 自由更新 NX-DA2603 UC1、N、
L、CE、
RCM、
KC
1/30000 －15000～15000 ±0.1%
(滿刻度)		 10 μs/點 自由更新/
輸出輸入同步		 NX-DA2605
4 點 1/8000 －4000～4000 ±0.3%
(滿刻度)		 250 μs/點 自由更新 NX-DA3603
1/30000 －15000～15000 ±0.1%
(滿刻度)		 10 μs/點 自由更新/
輸出輸入同步		 NX-DA3605
電流輸出
類型
3650_lu_8_2 		2 點 4～
20mA		 1/8000 0～8000 ±0.3%
(滿刻度)		 250 μs/點 自由更新 NX-DA2203
1/30000 0～30000 ±0.1%
(滿刻度)		 10 μs/點 自由更新/
輸出輸入同步		 NX-DA2205
4 點 1/8000 0～8000 ±0.3%
(滿刻度)		 250 μs/點 自由更新 NX-DA3203
1/30000 0～30000 ±0.1%
(滿刻度)		 10 μs/點 自由更新/
輸出輸入同步		 NX-DA3205

溫度輸入模組

產品名稱
規格 型號 國外規格
輸入點數
輸入類別 解析度 基準精度
（環境溫度25℃） 		轉換時間 I/O更新方式 端子台

熱電偶輸入類型

3650_lu_9_1

2點 熱電偶 0.1°C 以下＊1 請參閱本公司網站
（https://www.omron.com.tw）的產品信息。		 250 ms/
模組		 自由
更新方式		 16 端子 NX-TS2101 UC1、N、
L、CE、
RCM、
KC
4點 16 端子 x 2 NX-TS3101
2點 0.01°C 以下 10 ms/
模組		 16 端子 NX-TS2102
4點 16 端子 x 2 NX-TS3102
2點 0.001°C 以下
60 ms/
模組		 16 端子 NX-TS2104
4點 16 端子x 2 NX-TS3104
測溫阻抗體輸入
類型
3650_lu_9_2 		2點 測溫阻抗體
（Pt100/
Pt1000、
3 線式 *2		 0.1°C 以下
250 ms/
模組		 16 端子 NX-TS2201
4點 16 端子 x 2 NX-TS3201
2點 0.01°C 以下
10 ms/
模組		 16 端子 NX-TS2202
4點 16 端子x 2 NX-TS3202
2點 0.001°C 以下
60 ms/
模組		 16 端子 NX-TS2204
4點 16 端子 x 2 NX-TS3204

＊1. 輸入類別為R、S、W時，為0.2℃ 以下。
＊2. NX-TS2202型、NX-TS3202型僅支援Pt100 3線式。

加熱器斷線檢測模組

產品名稱 規格 型號 國外規格
CT輸入部 控制輸出部
點數 最大
加熱器電流 		點數 內部I/O
共用線處理 		最大負載電流 額定電壓 I/O更新方式
加熱器斷線
檢測模組
3650_lu_10_1 		4點 AC 50A 4點 NPN 0.1A/點
0.4A/模組		 DC12～24V 自由更新方式 NX-HB3101 UC1、N、
L、CE、
RCM、
KC
PNP DC24V NX-HB3201

荷重感測輸入

產品名稱 規格 型號 國外規格
點數 轉換週期 I/O 更新方式＊ 荷重元
施加電壓		 輸入範圍
荷重感測輸入
模組
3650_lu_11_1 		1點 125 μs ・自由更新方式
・輸出輸入同步優先更新方式
・任務週期優先更新方式		 DC5V±10% －5.0～＋5.0mV/V NX-RS1201 UC1、N、
L、CE、
RCM、
KC

＊關於通訊週期，請參閱「NX 系列 荷重感測輸入模組 使用操作手冊」的「I/O更新方式」內容。

位置介面 增量型編碼器輸入模組

產品名稱 規格 型號 國外規格
通道數 外部輸入數 最大應答頻率 I/O 更新方式 I/O 輸入
映射數
增量型
編碼器
輸入模組
3650_lu_12_1 		1 (NPN) 3 (NPN) 500 kHz 自由更新方式、
輸出輸入同步優先更新方式		 1/1 NX-EC0112 UC1、N、
CE、
RCM、KC
1 (PNP) 3 (PNP) NX-EC0122 UC1、
N、L、
CE、
RCM、KC
1 3 (NPN) 4 MHz NX-EC0132 UC1、N、
CE、
RCM、KC
3 (PNP) NX-EC0142 UC1、
N、L、
CE、
RCM、KC
2 (NPN) 無 500 kHz 2/2 NX-EC0212 UC1、N、
CE、
RCM、KC
2 (PNP) NX-EC0222 UC1、
N、L、
CE、
RCM、KC

位置介面 SSI輸入模組

產品名稱 規格
型號 國外規格
SSI 通道數 輸出輸入規格 最大資料長度 編碼器
供應電源 		端子台
SSI輸入
模組
3650_lu_13_1 		1 RS-422線路驅動器／
接收器		 32 位元 DC24V、
0.3A/CH		 PUSH-IN型 NX-ECS112 UC1、N、
L、CE、
RCM、KC
2 RS-422線路驅動器／
接收器		 32 位元 DC24V、
0.3A/CH		 PUSH-IN型 NX-ECS212

位置介面 脈衝輸出模組

產品名稱 規格 型號 國外規格
通道數
*1 		外部輸入數 外部輸出數 脈衝輸出最
高速度 		I/O 更新方式 I/O 輸入映射數 控制輸出介面
脈衝輸出
模組
3650_lu_14_1 		1 (NPN) 2 (NPN) 1 (NPN) 500 kpps 輸出輸入同步
更新方式、
任務週期優先
更新方式 *2		 1/1 開路集極
輸出		 NX-PG0112 UC1、N、
CE、
RCM、KC
1 (PNP) 2 (PNP) 1 (PNP) NX-PG0122 UC1、N、
L、CE、
RCM、KC
2 5點/CH (NPN) 3點/CH (NPN) 4 Mpps 2/2 線路驅動器
輸出		 NX-PG0232-5 UC1、CE、
RCM、KC
5點/CH (PNP) 3點/CH (PNP) NX-PG0242-5
4 5點/CH (NPN) 3點/CH (NPN) 4/4 NX-PG0332-5
5點/CH (PNP) 3點/CH (PNP) NX-PG0342-5

＊1. 表示脈衝的輸出通道數。
＊2. 能夠以模組Ver.1.2或更新版本與EtherCAT 耦合模組 NX-ECC203型搭配使用。

通訊介面模組

產品名稱 序列介面 外部連接端子 序列埠
通訊功能 型號 國外規格
通訊介面模組
3650_lu_15_1 		RS-232C 免用螺絲夾接式端子 1個連接埠 ・Non-protocol
・序列線型監控器		 NX-CIF101 UL、N、L、
CE、RCM、
KC
RS-422A/485 NX-CIF105
RS-232C D-Sub接頭 2個連接埠 NX-CIF210

IO-Link主模組

產品名稱 規格 型號 國外規格
IO-Link埠數 I/O更新方式 通訊埠連接端子
I/O-Link主模組
3650_lu_16_1 		4 自由更新方式（固定） 免用螺絲夾接式端子 NX-ILM400 UC1、N、
L、CE、
RCM、KC

系統模組

產品名稱 規格
型號 國外規格
NX單位電源
追加供應模組
3650_lu_17_1 		電源電壓：DC24V （DC20.4～28.8V）
NX單位電源供應電力：10W以下		 NX-PD1000 UC1、N、
L、CE、
RCM、KC
I/O電源追加供應
模組
3650_lu_17_2 		電源電壓：DC5～24V （DC4.5～28.8V）
I/O 電源最大電流：4A		 NX-PF0630 UC1、N、
L、CE、
RCM、KC
電源電壓：DC5～24V （DC4.5～28.8V）
I/O 電源最大電流：10A＊		 NX-PF0730
I/O電源連接
模組
3650_lu_17_3 		IO電源端子數：IOG：16端子
I/O 電源端子電流容量：4A/每端子以下		 NX-PC0010 UC1、N、
L、CE、
RCM、KC
IO電源端子數：IOV：16端子
I/O 電源端子電流容量：4A/每端子以下		 NX-PC0020 UC1、N、
L、CE、
RCM、KC
IO電源端子數：IOV：8端子，IOG：8端子
I/O 電源端子電流容量：4A/每端子以下		 NX-PC0030 UC1、N、
L、CE、
RCM、KC
隔離連接
模組
3650_lu_17_4 		隔離端子數：14端子
（下方2 端子為功能接地端子）		 NX-TBX01 UC1、N、
L、CE、
RCM、KC

* 將NX1P2型 CPU模組CPU裝置用於NX-PF0730型時，電流請使用4A以下。

EtherCAT耦合器

由NX1P2 CPU模組內建EtherCAT通訊埠連接至EtherCAT耦合器，即可使用前述的NX單位或NX系列安全模組。

產品名稱
通訊週期 NX單位電源消耗電力 IO電源最大電流 型號 國外規格
EtherCAT耦合器
每單位 *1
3650_lu_18_1 		250～4000 μs *2 1.45W以下 4 A NX-ECC201 UC1、N、L、
CE、KC
250～4000μs ＊2 10 A NX-ECC202
125～10000 μs *2 1.25W以下 NX-ECC203 UC1、N、L、
CE、KC

＊1. EtherCAT耦合模組附有端蓋 NX-END01型（1個）。
＊2. 遵循EtherCAT主站規格。連接NJ/NX系列中CPU模組內建EtherCAT通訊埠的NJ5系列時，為500μs、1,000μs、2,000μs、4,000μs。最新規格請參照『NJ/NX系列CPU模組內建EtherCAT通訊埠使用操作手冊』內容。
將依循單位配置。

安全CPU模組

外觀 規格 型號 國外規格
最大安全I/O點數 程式容量 安全主站
連接數 		I/O更新方式 模組版本
3650_lu_19_1 256點 512 KB 32 自由更新方式 Ver.1.1 NX-SL3300 請參閱本公司
網站（https://www.omron.com.tw）的產品信息。
3650_lu_19_2 1024點 2048 KB 128 自由更新方式 Ver.1.1 NX-SL3500

註. 安全CPU模組無法直接安裝至NX1P2 CPU模組。請連接EtherCAT耦合器後使用。

安全輸入模組

外觀 規格 型號
國外規格
安全輸入點數 測試
輸出點數 		內部I/O
共用
線處理 		額定
輸入
電壓 		OMRON產品
專用安全
輸入裝置 		安全從站
連接數
I/O
更新方式 		模組版本
3650_lu_20_1 4點 2點 同步輸入
（PNP）		 DC24V 可連接 1 自由更新方式 Ver.1.1 NX-SIH400 請參閱本公司
網站（https://www.omron.com.tw）的產品信息。
3650_lu_20_2 8點 2點 同步輸入
（PNP）		 DC24V 不可連接 1 自由更新方式 Ver.1.0 NX-SID800

註. 安全輸入模組無法直接安裝至NX1P2 CPU模組。請連接EtherCAT耦合器後使用。

安全輸出模組

外觀 規格 型號 國外規格
安全輸出點數 內部I/O
共用線
處理 		最大負載電流 額定輸入
電壓 		安全從站
連接數 		I/O
更新方式
模組版本
3650_lu_21_1 2點 信號源
輸出
（PNP）		 2.0A/點
4.0A/每模組（40℃）
2.5A/每模組（55℃）
將因安裝方向與環境溫度而不同。
DC24V 1 自由更新方式 Ver.1.0 NX-SOH200 請參閱本公司
網站（https://www.omron.com.tw）的產品信息。
3650_lu_21_2 4點 信號源
輸出
（PNP）		 0.5A/點
2.0A/模組		 DC24V 1 自由更新方式 Ver.1.0 NX-SOD400

註. 安全輸出模組無法直接安裝至NX1P2 CPU模組。請連接EtherCAT耦合器後使用。

Sysmac Studio自動化軟體

您可於新購入時，同時購買DVD與許可證。亦可單獨購買DVD和許可證。許可證版中不包括DVD光碟。

產品名稱 規格 型號 外國規格

許可證版本數 媒體
Sysmac Studio
標準版
Ver.1.[][]

Sysmac Studio是一套提供整合開發環境的軟體，可針對NJ/NX系列
CPU模組及NY系列工業電腦等機械自動化控制器、EtherCAT從站及
HMI等進行設定、程式設計、除錯與維護。
適用於以下作業系統：
OS：Windows 7 （32bit版/64bit版） /
Windows 8 （32bit版/64bit版） /
Windows 8.1 （32bit版/64bit版） /
Windows 10 （32bit版/64bit版）＊1
Sysmac Studio標準版DVD光碟內隨附EtherNet/IP、DeviceNet、序列
通訊、人機介面繪圖軟體（CX-Designer）等各種工具。
請參閱本公司網站（https://www.omron.com.tw）的產品信息。

 無
(僅提供媒體)		 Sysmac
Studio
32bit版
DVD		 SYSMAC-SE200D -
無
（僅提供媒體）
Sysmac
Studio
32bit版
DVD		 SYSMAC-SE200D-64 -
單一許可證版＊2 - SYSMAC-SE201L -

＊1. SYSMAC-SE200D-64適用於Windows 10 （64位元版）。
＊2. Sysmac Studio亦備有多重許可證版之產品（3、10、30、50套許可證）。

軟體功能元件庫 Sysmac Library

下載時，請洽詢本公司業務人員。

代表型號

產品名稱 規格 型號
共振控制程式庫 用於抑制機械動作引起的殘餘振動 SYSMAC-XR006
機器動作監視程式庫 用於監視電動氣缸、感測器、馬達等機器的動作 SYSMAC-XR008
尺寸量測程式庫 用於以光纖同軸變位感測器ZW-7000/5000型和智慧型接觸感測器E9NC-TA0型進行的尺寸量測 SYSMAC-XR008

EtherCAT／EtherNet/IP通訊纜線建議產品

EtherCAT使用類別5以上的STP纜線（鋁質膠帶編組之雙重遮蔽纜線）。直接接線使用。
利用EtherNet/IP使用100BASE-TX/10BASE-T時，請使用類別5以上的STP纜線（雙重遮蔽纜線）。
下表表示，EtherNet/IP的100BASE-TX時，可使用100BASE-TX或10BASE-T任一種。

附接頭型纜線

產品名稱 形狀
製造商 纜線長度（m）
型號
雙側附接頭型纜線（RJ45/RJ45）
RJ45小型接頭型 *1
尺寸、芯線數（對數）：AWG26 × 4P
纜線被覆材質：LSZH *2
纜線色：黃色 *3		 3650_lu_23_1 台灣歐姆龍股份有限公司 0.3 XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
0.5 XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1 XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2 XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3 XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5 XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
雙側附接頭型纜線（RJ45/RJ45）
RJ45堅韌型接頭 *1
尺寸、芯線數（對數）：AWG22 × 2P
纜線色：淺藍		 3650_lu_23_2 台灣歐姆龍股份有限公司 0.3 XS5W-T421-AMD-K
0.5 XS5W-T421-BMD-K
1 XS5W-T421-CMD-K
2 XS5W-T421-DMD-K
5 XS5W-T421-GMD-K
10 XS5W-T421-JMD-K
附插頭雙側接頭纜線（M12直線/M12直線）
強化隔離附接頭型纜線規格 *4
M12 Smartclick型接頭
尺寸、芯線數（對數）：AWG22 × 2P
纜線色：黑		 3650_lu_23_3 台灣歐姆龍股份有限公司 0.5 XS5W-T421-BM2-SS
1 XS5W-T421-CM2-SS
2 XS5W-T421-DM2-SS
3 XS5W-T421-EM2-SS
5 XS5W-T421-GM2-SS
10 XS5W-T421-JM2-SS
附插頭雙側接頭纜線（M12直線/RJ45）
強化隔離附接頭型纜線規格 *4
M12 Smartclick型接頭
RJ45堅韌型接頭
尺寸、芯線數（對數）：AWG22 × 2P
纜線色：黑		 3650_lu_23_4 台灣歐姆龍股份有限公司 0.5 XS5W-T421-BMC-SS
1 XS5W-T421-CMC-SS
2 XS5W-T421-DMC-SS
3 XS5W-T421-EMC-SS
5 XS5W-T421-GMC-SS
10 XS5W-T421-JMC-SS

*1. 小型纜線長度備有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
堅韌型附雙側接頭纜線（RJ45/RJ45）長度備有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
詳情請參閱「產業用乙太網路接頭型錄」。
*2. 為控制面板內配線用的Low Smoke Zero Halogen纜線。LSZH型是一層遮蔽架構，確認通訊、雜訊特性滿足規格值。
另備有小型PUR纜線，適合裝設為控制盤外部纜線。
*3. 備有綠色和藍色兩種顏色的纜線。
*4. 詳情請洽詢本公司業務人員。

纜線/接頭

產品名稱 製造商 型號
EtherCAT/
EtherNet/IP
(1000BASE-T/ 100BASE-TX)		 尺寸、芯線數
(對數)：
AWG24 × 4P		 纜線 Hitachi Metals, Ltd. NETSTAR-C5E SAB
0.5 × 4P CP ＊1
Kuramo Electric Co., LTD. KETH-SB ＊1
SWCC SHOWA CABLE
SYSTEMS CO.,LTD.		 FAE-5004 ＊1
JMACS Japan Co., Ltd. IETP-SB＊1
RJ45接頭 Panduit Corp. MPS588-C ＊1
EtherCAT/
EtherNet/IP
(100BASE-TX/ 10BASE-T)		 尺寸、芯線數
(對數)：
AWG22 × 2P		 纜線 Kuramo Electric Co., LTD. KETH-PSB-OMR ＊2
JMACS Japan Co., Ltd. PNET/B＊2
SWCC SHOWA CABLE
SYSTEMS CO.,LTD.		 FAE-5002 ＊2

RJ45組裝式接頭

3650_lu_26

台灣歐姆龍股份有限公司 XS6G-T421-1＊2

＊1. 使用纜線及RJ45接頭時，建議使用上表所述之搭配方式。
＊2. 使用纜線及RJ45組裝式接頭時，建議使用上表所述之搭配方式。

選購品、維修零組件、鋁軌安裝用夾具

產品名稱 規格 型號 國外規格
EtherCAT分支從站＊1 3埠，電源電壓：DC 20.4V～28.8V （DC24V －15～＋20%）、消耗電流（A）：0.08 GX-JC03 CE、UC1
6埠，電源電壓：DC 20.4V～28.8V （DC24V －15～＋20%）、消耗電流（A）：0.17 GX-JC06
EtherNet/IP、乙太網路
產業用切換式集線器＊2

優先權控制（QoS）：
EtherNet/IP的控制資料優先


故障檢測：
廣播風暴、LSI異常檢測
10/100BASE-TX、Auto-Negotiation

3埠，消耗電流（A）：0.22
附電源用接頭		 W4S1-03B UC、CE
5埠，消耗電流（A）：0.22
附電源用接頭		 W4S1-05B
5埠，消耗電流（A）：0.22
具故障檢測功能
附電源用接頭、異常警報通知接頭
W4S1-05C CE
記憶卡 SD記憶卡，2GB HMC-SD291 N、L、CE
SDHC記憶卡，4GB HMC-SD491 CE
電池組 工廠出貨時未附電池。
如程式、事件記錄等需要使用時間資料，於特定時間將特定裝置電源OFF時，為了保持時間資料，應裝設需另外購買的電池。詳情請參閱「電池」頁面內容。		 CJ1W-BAT01 ---
端蓋＊3
（NX1P2 CPU模組專用） 		需在CPU裝置的右端。
CPU模組標準附有1個		 NX-END02 ---
端蓋＊3
（EtherCAT耦合器模組專用） 		EtherCAT耦合器模組標準附有1個 NX-END01 ---
鋁軌 軌道長0.5m，高7.3mm PFP-50N ---
軌道長1m，高7.3mm PFP-100N
端板 將模組固定在鋁軌上，不使左右偏移的擋板
訂購時請以10個為單位下訂。右方價格為單個的標準價格。		 PFP-M ---
防止誤插插銷 10台分
（端子台用30個，模組本體用30個）		 NX-AUX02 ---
鋁軌用絕緣墊片 讓控制盤與鋁軌絕緣的墊片。（每1型號，一組3個。）
請用於EtherCAT從站終端與控制盤的絕緣。		 NX-AUX01 --

產品名稱 規格 型號 國外規格
端子數 列編號列印 接地端子 電流容量
端子台 8 A/B 無 10 A NX-TBA082 ---
12 A/B NX-TBA122
16 A/B NX-TBA162
12 C/D NX-TBB122
16 C/D NX-TBB162
8 A/B 有 NX-TBC082
16 A/B NX-TBC162

＊3. EtherNet/IP、乙太網路無法使用EtherCAT分支從站。
＊4. EtherCAT無法使用產業用切換式集線器。
＊5. CPU模組及EtherCAT耦合器各有其相符的附屬型號，請善加利用。

系統構成圖

基本構成

NX1P2 種類 51

NX單位配置

CPU裝置

CPU裝置由NX系列 NX1P2型 CPU模組與NX單位的各個組成單位、端蓋結合而成。NX單位的連接數量最多達8台。

NX1P2 種類 53

結構內容 備註
NX系列 NX1P2型 CPU模組 CPU裝置需要1台。
端蓋 需在CPU裝置的右端。CPU模組標準附有1個。
NX單位 數位I/O模組 ・最多可連接8台至CPU裝置。8台包含系統模組(如電源追加供應模組)。
・關於可連接至CPU模組NX單位，請參照「種類/標準價格的NX單位」 內容。
・NX系列 安全控制模組無法安裝於CPU模組使用。要使用NX系列 安全控 制模組，請作為EtherCAT上的子系統。
・關於NX單位的限制等，請參照『NX系列 資料參照手冊』的內容。
類比I/O模組
系統模組
位置介面模組
通訊介面模組
負載晶片輸入模組
選購板 序列通訊用選購板 可安裝1台或2台至CPU模組。
類比輸出輸入選購板
SD記憶卡 視需要進行安裝。

NX單位電源供應

關於NX單位電源供應，請參照『NX系列 NX1P2型 CPU模組 使用操作手冊 硬體篇』內容。

更新日期 2024年12月17日

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