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NX1P2

NX系列 NX1P2型 CPU模組

NX1P2

透過EtherCAT 完成8軸控制

應用事例

更新日期 2025年10月13日

關於適合規格

各型號的最新適合規格，請至本公司網頁（www.omron.com.tw或https://www.ia.omron.com），或請洽本公司業務窗口。

NX系列 NX1P2 CPU模組

產品名稱	程式容量	變數記憶體容量	使用實軸最大數			內建輸出輸入的合計點數			Model
產品名稱	程式容量	變數記憶體容量		運動控制型號軸＊1	單軸位置控制軸＊1		輸入點數	輸出點數	Model
NX1P2 CPU模組	1.5 MB	32kB （斷電保持） / 2MB （非斷電保持）	8軸	4軸	4軸	40點	點		NX1P2-1140DT
			8軸	4軸	4軸				NX1P2-1140DT1
			6軸	2軸	4軸				NX1P2-1040DT
			6軸	2軸	4軸			16點、PNP電晶體＊2	NX1P2-1040DT1
			4軸	0軸	4軸	24點	14點	10點、NPN電晶體	NX1P2-9024DT
			4軸	0軸	4軸	24點	14點	10點、PNP電晶體＊2	NX1P2-9024DT1

註. NX1P2 CPU模組附有端蓋 NX-END02型（1個）。

*1. 運動控制軸與單軸位置控制軸的不同請參考下表。

運動控制功能	運動控制軸	單軸位置控制軸
單軸位置控制	○	○
單軸同步控制	○	×
單軸速度控制	○	○ *
單軸扭力控制	○	×
多軸協調控制l	○	×

＊只能使用MC_MoveVelocity （速度控制）指令。

*2. 具有負載短路保護功能。

選購板（CPU模組用）

請安裝至CPU模組的選購板插槽後使用。

產品名稱	規格	對應通訊協定	型號
序列通訊用選購板	RS232C通訊埠×1。傳送距離：15m。連接方式：免用螺絲夾接式端子台（9端子）	Host Link、 Modbus-RTU Master、 Non-protocol	NX1W-CIF01
	RS-422A/485通訊埠×1。傳送距離：50m。連接方式：免用螺絲夾接式端子台（5端子）		NX1W-CIF11
	RS-422A/485×1 （絕緣） ×1。傳送距離：500m。連接方式：免用螺絲夾接式端子台（5端子）		NX1W-CIF12
類比輸出輸入用選購板	類比輸入2點輸入0～10V （解析度：1/4,000）、0～20mA （解析度：1/2,000）連接方式：免用螺絲夾接式端子台（5端子）		NX1W-ADB21
	類比輸出2點輸出0～10V （解析度：1/4,000）連接方式：免用螺絲夾接式端子台（3端子）		NX1W-DAB21V
	類比輸入2點/類比輸出2點輸入0～10V （解析度：1/4,000）、0～20mA （解析度：1/2,000）輸出0～10V （解析度：1/4,000）連接方式：免用螺絲夾接式端子台（8端子）		NX1W-MAB221

NX單位

最多可安裝8台至NX1P2 CPU模組。

數位輸入模組

產品名稱	規格					型號
產品名稱	點數	內部I/O共用線處理	額定輸入電壓	I/O更新方式	ON/OFF 應答時間	型號
DC輸入模組（免用螺絲夾接式端子台，寬12mm/ 寬24mm）	4點	NPN	DC12～24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID3317
			DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	100ns以下/100ns以下	NX-ID3343
			DC24V	轉換時間輸入方式專用＊	100ns以下/100ns以下	NX-ID3344
		PNP	DC12～24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID3417
			DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	100ns以下/100ns以下	NX-ID3443
				轉換時間輸入方式專用＊	100ns以下/100ns以下	NX-ID3444
	8點	NPN		自由更新或輸出輸入同步更新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID4342
	8點	PNP				NX-ID4442
	16點	NPN				NX-ID5342
	16點	PNP				NX-ID5442
	32點	NPN				NX-ID6342
	32點	PNP				NX-ID6442
DC輸入模組（M3螺絲端子台，寬30mm）	16點	NPN/PNP 共用	DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID5142-1
DC輸入模組（MIL接頭，寬30mm）	16點	NPN/PNP 共用	DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID5142-5
DC輸入模組（MIL接頭，寬30mm）	32點	NPN/PNP 共用	DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID6142-5
DC輸入模組（富士通接頭，寬30mm）	32點	NPN/PNP 共用	DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID6142-6
AC輸入模組（免用螺絲夾接式端子台，寬12mm）	4點	200 to 240 VAC, 50/60 Hz (170 to 264 VAC, ±3 Hz)		自由更新	10ms以下／40ms以下	NX-IA3117

＊時間戳記如使用轉換時間輸入方式，需要EtherCAT耦合模組 Ver.1.1或更新版本、Sysmac Studio Ver.1.07或更新版本。

數位輸出模組

產品名稱	規格						型號
產品名稱	點數	內部I/O 共用線處理	最大負載電流	額定電壓	I/O 更新方式	ON/OFF 應答時間	型號
電晶體輸出模組（免用螺絲夾接式端子台，寬12mm/ 寬24mm）	2點	NPN	0.5A/點、 1A/模組	DC24V	時間指定輸出方式專用＊	300ns以下/ 300ns以下	NX-OD2154
	2點	PNP	0.5A/點、 1A/模組	DC24V	時間指定輸出方式專用＊	300ns以下/ 300ns以下	NX-OD2258
	4點	NPN	0.5A/點、 2A/模組	DC12～24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD3121
		NPN		DC24V		300ns以下/ 300ns以下	NX-OD3153
		PNP				0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD3256
						300ns以下/ 300ns以下	NX-OD3257
			2A/點、 8A/模組			0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD3268
	8點	NPN	0.5A/點、 4A/模組	DC12～24V		0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD4121
	8點	PNP		DC24V		0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD4256
	16點	NPN		DC12～24V		0.1ms以下/ 0.8ms以下 max.	NX-OD5121
	16點	PNP		DC24V		0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD5256
	32點	NPN	0.5A/點、 4A/端子台、 8A/模組	DC12～24V		0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD6121
	32點	PNP	0.5A/點、 4A/端子台、 8A/模組	DC24V		0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD6256
電晶體輸出模組（M3螺絲端子台，寬30mm）	16點	NPN	0.5A/點、 5A/模組	DC12～24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD5121-1
電晶體輸出模組（M3螺絲端子台，寬30mm）	16點	PNP	0.5A/點、 5A/模組	DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD5256-1
電晶體輸出模組（MIL接頭，寬30mm）	16點	NPN	0.5A/點、 2A/模組	DC12～24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	0.1ms 以下/ 0.8ms 以下	NX-OD5121-5
	16點	PNP	0.5A/點、 2A/模組	DC24V		0.5ms 以下/ 1.0ms 以下	NX-OD5256-5
	32點	NPN	0.5A/點、 2A/共用， 4A/模組	DC12～24V		0.1ms 以下/ 0.8ms 以下	NX-OD6121-5
	32點	PNP	0.5A/點、 2A/共用， 4A/模組	DC24V		0.5ms 以下/ 1.0ms 以下	NX-OD6256-5
電晶體輸出模組（富士通接頭，寬30mm）	32點	NPN	0.5A/點、 2A/共用， 4A/模組	DC12～24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD6121-6
繼電器輸出模組（免用螺絲夾接式端子台，寬12mm/寬24mm）	2點	N.O.	250 VAC/2 A (cosφ=1) 250 VAC/2 A (cosφ=0.4) 24 VDC/2 A 4 A/Unit		自由更新方式	15ms以下/15ms以下	NX-OC2633
	2點	N.O.+ N.C.			自由更新方式	15ms以下/15ms以下	NX-OC2733
	8點	N.O.	250 VAC/2 A (cosφ=1) 250 VAC/2 A (cosφ=0.4) 24 VDC/2 A 8 A/Unit		自由更新方式	15ms以下/15ms以下	NX-OC4633

數位輸出輸入混合模組

產品名稱	規格					型號
產品名稱	點數	內部I/O 共用線處理	額定電壓	I/O更新方式	ON/OFF應答時間	型號
DC輸入／電晶體輸出模組（MIL接頭，寬30mm）	輸出：16 點輸入：16 點	輸出：NPN 輸入：NPN/PNP 共用	輸出： DC12～24V 輸入： DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	輸出： 0.1ms以下/0.8ms以下輸入： 20μs以下/400μs 以下	NX-MD6121-5
DC輸入／電晶體輸出模組（MIL接頭，寬30mm）	輸出：16 點輸入：16 點	輸出：PNP 輸入：NPN/PNP 共用	輸出： DC24V 輸入： DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	輸出： 0.5ms以下/1.0ms以下輸入： 20μs以下/400μs 以下	NX-MD6256-5
DC輸入／電晶體輸出模組（富士通接頭，寬30mm）	輸出：16 點輸入：16 點	輸出：NPN 輸入：NPN/PNP 共用	輸出： DC12～24V 輸入：DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	輸出： 0.1ms以下/0.8ms以下輸入： 20μs以下/400μs 以下	NX-MD6121-6

高速類比輸入模組

產品名稱	規格								型號
	輸入點數	輸入範圍	解析度	輸入方式	轉換時間	觸發訊號輸入處		I/O 更新方式
	輸入點數	輸入範圍	解析度	輸入方式	轉換時間	點數	內部I/O 共用線處理	I/O 更新方式
高速類比輸入模組	4點	－10～＋10V －5～＋5V 0～10V 0～5V 1～5V 0～20mA 4～20mA	•輸入範圍為－10～＋10V、－5～5V 1/64000 （滿刻度） •其他輸入範圍 1/32000 （滿刻度）	差動輸入	5μs/ Ch	4點	NPN	輸出輸入同步優先更新方式	NX-HAD401
高速類比輸入模組	4點	－10～＋10V －5～＋5V 0～10V 0～5V 1～5V 0～20mA 4～20mA	•輸入範圍為－10～＋10V、－5～5V 1/64000 （滿刻度） •其他輸入範圍 1/32000 （滿刻度）	差動輸入	5μs/ Ch	4點	PNP	輸出輸入同步優先更新方式	NX-HAD402

類比輸入模組

產品名稱	規格									型號
產品名稱	輸入點數	輸入範圍	解析度	轉換值， 10進位（0～100%）	精度（25℃）	輸入方式	轉換時間	輸入阻抗	I/O更新方式	型號
電壓輸入類型	2點	－10～＋10V	1/8000	－4000～ 4000	±0.2% （滿刻度）	單接點 END	250μs/點	1 MΩ min.	自由更新	NX-AD2603
			1/8000	－4000～ 4000	±0.2% （滿刻度）	差動	250μs/點		自由更新	NX-AD2604
			1/30000	－15000～ 15000	±0.1% （滿刻度）	差動	10μs/點		自由更新/ 輸出輸入同步	NX-AD2608
	4點		1/8000	－4000～ 4000	±0.2% （滿刻度）	單接點 END	250μs/點		自由更新	NX-AD3603
			1/8000	－4000～ 4000	±0.2% （滿刻度）	差動	250μs/點		自由更新	NX-AD3604
			1/30000	－15000～ 15000	±0.1% （滿刻度）	差動	10μs/點		自由更新/ 輸出輸入同步	NX-AD3608
	8點		1/8000	－4000～ 4000	±0.2% （滿刻度）	單接點 END	250μs/點		自由更新	NX-AD4603
			1/8000	－4000～ 4000	±0.2% （滿刻度）	差動	250μs/點		自由更新	NX-AD4604
			1/30000	－15000～ 15000	±0.1% （滿刻度）	差動	10μs/點		自由更新/ 輸出輸入同步	NX-AD4608
電流輸入類型	2點	4～ 20mA	1/8000	0～8000	±0.2% （滿刻度）	單接點 END	250μs/點	250 Ω	自由更新	NX-AD2203
			1/8000	0～8000	±0.2% （滿刻度）	差動	250μs/點		自由更新	NX-AD2204
			1/30000	0～30000	±0.1% （滿刻度）	差動	10μs/點		自由更新/ 輸出輸入同步	NX-AD2208
	4點		1/8000	0～8000	±0.2% （滿刻度）	單接點 END	250μs/點		自由更新	NX-AD3203
			1/8000	0～8000	±0.2% （滿刻度）	差動	250μs/點		自由更新	NX-AD3204
			1/30000	0～30000	±0.1% （滿刻度）	差動	10μs/點		自由更新/ 輸出輸入同步	NX-AD3208
	8點		1/8000	0～8000	±0.2% （滿刻度）	單接點 END	250μs/點	85 Ω	自由更新	NX-AD4203
			1/8000	0～8000	±0.2% （滿刻度）	差動	250μs/點		自由更新	NX-AD4204
			1/30000	0～30000	±0.1% （滿刻度）	差動	10μs/點		自由更新/ 輸出輸入同步	NX-AD4208

類比輸出模組

產品名稱	規格							型號
產品名稱	輸出點數	輸出範圍	解析度	輸出設定值，10進位（0～100%）	精度（25℃）	轉換時間	I/O更新方式	型號
電壓輸出類型	2點	－10～＋10V	1/8000	－4000～4000	±0.3% （滿刻度）	250μs/點	自由更新g	NX-DA2603
	2點		1/30000	－15000～15000	±0.1% （滿刻度）	10μs/點	自由更新/ 輸出輸入同步	NX-DA2605
	4點		1/8000	－4000～4000	±0.3% （滿刻度）	250μs/點	自由更新	NX-DA3603
	4點		1/30000	－15000～15000	±0.1% （滿刻度）	10μs/點	自由更新/ 輸出輸入同步	NX-DA3605
電流輸出類型	2點	4～ 20mA	1/8000	0～8000	±0.3% （滿刻度）	250μs/點	自由更新	NX-DA2203
	2點		1/30000	0～30000	±0.1% （滿刻度）	10μs/點	自由更新/ 輸出輸入同步	NX-DA2205
	4點		1/8000	0～8000	±0.3% （滿刻度）	250μs/點	自由更新	NX-DA3203
	4點		1/30000	0～30000	±0.1% （滿刻度）	10μs/點t	自由更新/ 輸出輸入同步	NX-DA3205

溫度控制模組

產品名稱	規格								型號
產品名稱	Ch數	輸入類別	輸出	輸出點數	CT輸入點數	控制類別	轉換時間	I/O更新方式	型號
高功能溫度控制模組	4Ch	多輸入（熱電偶／測溫電阻／類比電壓／類比電流）	電壓輸出（SSR驅動用）	4點	4點	加熱冷卻控制	50 ms	自由更新	NX-HTC3510-5
	4Ch		線性電流輸出	4點	4點	加熱冷卻控制			NX-HTC3510-5
	8Ch		電壓輸出（SSR驅動用）	8點	8點	標準控制			NX-HTC4505-5
溫度控制模組 2Ch型	2Ch	多重輸入（熱電偶／電阻式溫度檢測器）	電壓輸出（SSR驅動用）	2點	2點	標準控制			NX-TC2405
			電壓輸出（SSR驅動用）	2點	無	標準控制			NX-TC2406
			電壓輸出（SSR驅動用）	4點	無	加熱冷卻控制			NX-TC2407
			線性電流輸出	2點	無	標準控制			NX-TC2408
溫度控制模組 4Ch型	4Ch		電壓輸出（SSR驅動用）	4點	4點	標準控制			NX-TC3405
			電壓輸出（SSR驅動用）	4點	無	標準控制			NX-TC3406
			電壓輸出（SSR驅動用）	8點	無	加熱冷卻控制			NX-TC3407
			線性電流輸出	4點	無	標準控制			NX-TC3408

溫度輸入模組

產品名稱	規格							型號
產品名稱	輸入點數	輸入類別	解析度	基準精度（環境溫度25℃）	轉換時間	I/O更新方式	端子台	型號
熱電偶輸入類型	2點	熱電偶	0.1℃ 以下＊1	請參閱本公司網站（https://www.omron.com.tw）的產品信息。	250ms/ 模組	Free- Run re- freshing	16端子	NX-TS2101
	4點		0.1℃ 以下＊1		250ms/ 模組		16端子 x 2	NX-TS3101
	2點		0.01℃ 以下		10ms/ 模組		16端子	NX-TS2102
	4點		0.01℃ 以下		10ms/ 模組		16端子 x 2	NX-TS3102
	2點		0.001℃ 以		60ms/ 模組		16端子	NX-TS2104
	4點		0.001℃ 以		60ms/ 模組		16端子 x 2	NX-TS3104
測溫阻抗體輸入類型	2點	測溫阻抗體（Pt100/ Pt1000、 3 線式）＊2	0.1℃ 以下		250ms/ 模組		16端子	NX-TS2201
	4點		0.1℃ 以下		250ms/ 模組		16端子 x 2	NX-TS3201
	2點		0.01℃ 以下		10ms/ 模組		16端子	NX-TS2202
	4點		0.01℃ 以下		10ms/ 模組		16端子 x 2	NX-TS3202
	2點points		0.001℃ 以		60ms/ 模組		16端子	NX-TS2204
	4 points		0.001℃ 以		60ms/ 模組		16端子 x 2	NX-TS3204

＊1. 輸入類別為R、S、W時，為0.2℃ 以下。

＊2. NX-TS2202型、NX-TS3202型僅支援Pt100 3線式。

加熱器斷線檢測模組

產品名稱	規格							型號
	CT輸入部		控制輸出部
	點數	最大加熱器電流	點數	內部I/O 共用線處理	最大負載電流	額定電壓	I/O更新方式
加熱器斷線檢測模組	4點	AC 50A	4點	NPN	0.1A/點 0.4A/模組	DC12～24V	自由更新方式	NX-HB3101
加熱器斷線檢測模組	4點	AC 50A	4點	PNP	0.1A/點 0.4A/模組	DC24V	自由更新方式	NX-HB3201

荷重感測輸入模組

產品名稱	規格	型號
點數	轉換週期	I/O 更新方式＊	荷重元施加電壓	輸入範圍
荷重感測輸入模組	1點	125 μs	•自由更新方式 •輸出輸入同步優先更新方式 •任務週期優先更新方式	DC5V±10%	－5.0～＋5.0mV/V	NX-RS1201

產品名稱

規格

型號

點數

轉換週期

I/O 更新方式＊

荷重元施加電壓

輸入範圍

荷重感測輸入模組

1點

125 μs

•自由更新方式

•輸出輸入同步優先更新方式

•任務週期優先更新方式

DC5V±10%

－5.0～＋5.0mV/V

NX-RS1201

＊關於通訊週期，請參閱「NX 系列荷重感測輸入模組使用操作手冊」的「I/O更新方式」內容。

位置介面增量型編碼器輸入模組

產品名稱	規格					型號
產品名稱	通道數	外部輸入	最大應答頻率	I/O 更新方式	I/O 輸入映射數	型號
增量型編碼器輸入模組	1 (NPN)	3 (NPN)	500 kHz	自由更新方式、輸出輸入同步優先更新方式	1/1	NX-EC0112
	1 (PNP)	3 (PNP)	500 kHz			NX-EC0122
	1	3 (NPN)	4 MHz			NX-EC0132
	1	3 (PNP)	4 MHz			NX-EC0142
	2 (NPN)	無	500 kHz		2/2	NX-EC0212
	2 (PNP)	無	500 kHz		2/2	NX-EC0222

位置介面 SSI輸入模組

產品名稱	規格					型號
產品名稱	SSI 型號通道數	輸出輸入規格	最大資料長度	編碼器供應電源	端子台	型號
SSI輸入模組	1	EIA standard RS-422-A	32 bits	24 VDC, 0.3 A/CH	Screwless push-in terminal block (12 terminals)	NX-ECS112
SSI輸入模組	2	EIA standard RS-422-A	32 bits	24 VDC, 0.3 A/CH	Screwless push-in terminal block (12 terminals)	NX-ECS212

位置介面脈衝輸出模組

產品名稱	規格							型號
產品名稱	通道數型號＊1	外部輸入數	外部輸出數	脈衝輸出最高速度	I/O 更新方式	I/O 輸入映射數	控制輸出介面	型號
Pulse Output Unit	1 (NPN)	2 (NPN)	1 (NPN)	500 kpps	輸出輸入同步更新方式、任務週期優先更新方式＊2	1/1	開路集極輸出	NX-PG0112
	1 (PNP)	2 (PNP)	1 (PNP)	500 kpps		1/1	開路集極輸出	NX-PG0122
	2	5點/CH （NPN）	3點/CH （NPN）	4 Mpps		2/2	線路驅動器輸出	NX-PG0232-5
	2	5點/CH （PNP）	3點/CH （PNP)			2/2		NX-PG0242-5
	4	5點/CH （NPN）	3點/CH （NPN）			4/4		NX-PG0332-5
	4	5點/CH （PNP）	3點/CH （PNP）			4/4		NX-PG0342-5

*1. 表示脈衝的輸出通道數。

*2. 能夠以模組Ver.1.2或更新版本與EtherCAT 耦合模組 NX-ECC203型搭配使用。

EtherCAT從站模組

產品名稱	規格	型號
傳送接收PDO資料長度＊1	更新方式
EtherCAT 從站模組	•EtherCAT主站輸入資料（TxPDO） 1,204byte以下 •EtherCAT主站輸出資料（RxPDO） 1,200byte以下	自由模式	NX-ECT101

產品名稱

規格

型號

傳送接收PDO資料長度＊1

更新方式

EtherCAT 從站模組

•EtherCAT主站輸入資料（TxPDO） 1,204byte以下

•EtherCAT主站輸出資料（RxPDO） 1,200byte以下

自由模式

NX-ECT101

＊1. TxPDO資料內容如下：

•從CPU模組傳送到EtherCAT主站的I/O資料集：1,200byte以下

•通知EtherCAT主站的狀態：4byte以下

通訊介面模組

產品名稱	序列介面	外部連接端子	序列埠	通訊功能	型號
通訊介面模組	RS-232C	免用螺絲夾接式端子	1個連接埠	• No-protocol • 序列線型監控器	NX-CIF101
	RS-422A/485	免用螺絲夾接式端子	1個連接埠		NX-CIF105
	RS-232C	D-Sub接頭	2個連接埠		NX-CIF210

RFID模組

產品名稱	連接放大器/天線	連接台數	型號
RFID模組（1Ch型）	V680系列	1台	NX-V680C1
RFID模組（2Ch型）	V680系列	2台	NX-V680C2

IO-Link主模組

產品名稱	規格			型號
產品名稱	IO-Link埠數	I/O更新方式	通訊埠連接端子	型號
I/O-Link主模組	4	自由更新方式（固定）	免用螺絲夾接式端子	NX-ILM400

系統模組

產品名稱	規格	型號
NX單位電源追加供應模組	電源電壓：DC24V （DC20.4～28.8V） NX單位電源供應電力：10W以下	NX-PD1000
I/O電源追加供應模組	電源電壓：DC5～24V （DC4.5～28.8V） I/O 電源最大電流：4A	NX-PF0630
I/O電源追加供應模組	電源電壓：DC5～24V （DC4.5～28.8V） I/O 電源最大電流：10A＊	NX-PF0730
I/O電源連接模組	IO電源端子數：IOG：16端子 I/O 電源端子電流容量：4A/每端子以下	NX-PC0010
	IO電源端子數：IOV：16端子 I/O 電源端子電流容量：4A/每端子以下	NX-PC0020
	IO電源端子數：IOV：8端子，IOG：8端子 I/O 電源端子電流容量：4A/每端子以下	NX-PC0030
隔離連接模組	隔離端子數： 14端子（下方2 端子為功能接地端子）	NX-TBX01

＊將NX1P2型 CPU模組CPU裝置用於NX-PF0730型時，電流請使用4A以下。

EtherNet/IP耦合器模組

產品名稱	NX單位電源消耗電力	IO電源最大電流	型號
EtherNet/IP 耦合器模組＊1	1.60W以下	10 A	NX-EIC202

＊1. EtherNet/IP耦合器模組附有端蓋NX-END01型（1個）。

EtherCAT耦合器模組

由NX1P2 CPU模組內建EtherCAT通訊埠連接至EtherCAT耦合器，即可使用前述的NX單位或NX系列安全模組。

產品名稱	通訊週期	NX單位電源消耗電力	IO電源最大電流	型號
EtherCAT 耦合器每單位＊1	250～4000 μs *2	1.45W以下	4 A	NX-ECC201
	250～4000 μs *2	1.45W以下	10 A	NX-ECC202
	125～10000 μs *2	1.25W以下	10 A	NX-ECC203

＊1. EtherCAT耦合模組附有端蓋 NX-END01型（1個）。

＊2. 遵循EtherCAT主站規格。連接NJ/NX系列中CPU模組內建EtherCAT通訊埠的NJ5系列時，為500μs、1,000μs、2,000μs、4,000μs。最新規格請參照『NJ/NX系列 CPU模組內建EtherCAT通訊埠使用操作手冊』內容。將依循單位配置。

安全CPU模組

外觀	規格					型號
外觀	最大安全型號 I/O點數	程式容量	安全主站連接數	I/O更新方式	模組版本	型號
	256點	512 KB	32	自由更新方式 V	Ver.1.1	NX-SL3300
	1024點	2048 KB	128	自由更新方式	Ver.1.1	NX-SL3500

註. 安全CPU模組無法直接安裝至NX1P2 CPU模組。請連接EtherCAT耦合器後使用。

安全輸入模組

外觀	規格								型號
外觀	安全輸入點數	測試輸出點數	內部I/O共用線處理	額定輸入電壓	OMRON產品專用安全輸入裝置	安全從站連接數	I/O 更新方式	模組版本	型號
	4點	2點	同步輸入（PNP）	DC24V	可連接	1	自由更新方式	Ver.1.1	NX-SIH400
	8點	2點	同步輸入（PNP）	DC24V	不可連接	1	自由更新方式	Ver.1.0	NX-SID800

註. 安全輸入模組無法直接安裝至NX1P2 CPU模組。請連接EtherCAT耦合器後使用。

安全輸出模組

外觀	規格							型號
外觀	安全輸出點數	內部I/O共用線處理	最大負載電流	額定輸入電壓	安全從站連接數	I/O 更新方式	模組版本	型號
	2點	信號源輸出（PNP）	2.0A/點 4.0A/每模組（40℃） 2.5A/每模組（55℃）將因安裝方向與環境溫度而不同。	DC24V	1	自由更新方式	Ver.1.0	NX-SOH200
	4點	信號源輸出（PNP）	0.5A/點 2.0A/模組	DC24V	1	自由更新方式	Ver.1.0	NX-SOD400

註. 安全輸出模組無法直接安裝至NX1P2 CPU模組。請連接EtherCAT耦合器後使用。

NX單位電源供應

對於連接至CPU模組的NX單位的I/O電源供應方式如為「由NX匯流排供應」，則需同時使用IO電源供應模組（NX-PF型）。請確認下表內容。

NX單位	型號	IO電源供應模組（NX-PF型）同時使用
數位輸入模組	NX-ID3317	Yes
	NX-ID3343	Yes
	NX-ID3344	Yes
	NX-ID3417	Yes
	NX-ID3443	Yes
	NX-ID3444	Yes
	NX-ID4342	Yes
	NX-ID4442	Yes
	NX-ID5342	Yes
	NX-ID5442	Yes
	NX-ID6342	Yes
	NX-ID6442	Yes
	NX-ID5142-1	No
	NX-ID5142-5	No
	NX-ID6142-5	No
	NX-ID6142-6	No
	NX-IA3117	No
數位輸出模組	NX-OD2154	Yes
	NX-OD2258	Yes
	NX-OD3121	Yes
	NX-OD3153	Yes
	NX-OD3256	Yes
	NX-OD3257	Yes
	NX-OD3268	No
	NX-OD4121	Yes
	NX-OD4256	Yes
	NX-OD5121	Yes
	NX-OD5256	Yes
	NX-OD6121	Yes
	NX-OD6256	Yes
	NX-OD5121-1	No
	NX-OD5256-1	No
	NX-OD5121-5	No
	NX-OD5256-5	No
	NX-OD6121-5	No
	NX-OD6256-5	No
	NX-OD6121-6	No
	NX-OC2633	No
	NX-OC2733	No
	NX-OC4633	No
數位輸出輸入混合模組	NX-MD6121-5	No
	NX-MD6256-5	No
	NX-MD6121-6	No
高速類比輸入模組	NX-HAD401	Yes
高速類比輸入模組	NX-HAD402	Yes
類比輸入模組	NX-AD2603	Yes
	NX-AD2604	No
	NX-AD2608	No
	NX-AD3603	Yes
	NX-AD3604	No
	NX-AD3608	No
	NX-AD4603	Yes
	NX-AD4604	No
	NX-AD4608	No
	NX-AD2203	Yes
	NX-AD2204	No
	NX-AD2208	No
	NX-AD3203	Yes
	NX-AD3204	No
	NX-AD3208	No
	NX-AD4203	Yes
	NX-AD4204	No
	NX-AD4208	No
類比輸出模組	NX-DA2603	Yes
	NX-DA2605	Yes
	NX-DA3603	Yes
	NX-DA3605	Yes
	NX-DA2203	Yes
	NX-DA2205	Yes
	NX-DA3203	Yes
	NX-DA3205	Yes
溫度控制模組	NX-TC2405	Yes
	NX-TC2406	Yes
	NX-TC2407	Yes
	NX-TC2408	Yes
	NX-TC3405	Yes
	NX-TC3406	Yes
	NX-TC3407	Yes
	NX-TC3408	Yes
溫度輸入模組	NX-TS2101	No
	NX-TS3101	No
	NX-TS2102	No
	NX-TS3102	No
	NX-TS2104	No
	NX-TS3104	No
	NX-TS2201	No
	NX-TS3201	No
	NX-TS2202	No
	NX-TS3202	No
	NX-TS2204	No
	NX-TS3204	No
加熱器斷線檢測模組	NX-HB3101	Yes
加熱器斷線檢測模組	NX-HB3201	Yes
荷重元輸入模組	NX-RS1201	No
位置介面增量型編碼器輸入模組	NX-EC0112	Yes
	NX-EC0122	Yes
	NX-EC0132	Yes
	NX-EC0142	Yes
	NX-EC0212	Yes
	NX-EC0222	Yes
位置介面 SSI輸入模組	NX-ECS112	Yes
位置介面 SSI輸入模組	NX-ECS212	Yes
位置介面脈衝輸出模組	NX-PG0112	Yes
	NX-PG0122	Yes
	NX-PG0232-5	No
	NX-PG0242-5	No
	NX-PG0332-5	No
	NX-PG0342-5	No
通訊介面模組	NX-CIF101	No
	NX-CIF105	No
	NX-CIF210	No
RFID模組	NX-V680C1	Yes
RFID模組	NX-V680C2	Yes
IO-Link主模組	NX-ILM400	Yes

註. 詳情請參照『NX系列 NX1P2型 CPU模組使用操作手冊硬體篇』內容。

軟體功能元件庫 Sysmac Library

Please download it from following URL and install to Sysmac Studio.
https://www.ia.omron.com/sysmac_library/

代表型號

產品名稱	規格	型號
品名稱規格型號共振控制程式庫	用於抑制機械動作引起的殘餘振動。	SYSMAC-XR006
機器動作監視程式庫	用於監視電動氣缸、感測器、馬達等機器的動作。	SYSMAC-XR008
尺寸量測程式庫	用於以光纖同軸變位感測器ZW-7000/5000型和智慧型接觸感測器E9NC-TA0型進行的尺寸量測。	SYSMAC-XR014

EtherCAT／EtherNet/IP通訊纜線建議產品

EtherCAT使用類別5以上的STP纜線（鋁質膠帶編組之雙重遮蔽纜線）。直接接線使用。利用EtherNet/IP使用100BASE-TX/10BASE-T時，請使用類別5以上的STP纜線（雙重遮蔽纜線）。

附接頭型纜線

產品		製造商	纜線長度（m）	型號
尺寸、芯線數（對數）： AWG26 × 4P 纜線被覆材質：PUR	雙側附接頭型纜線（RJ45/RJ45） RJ45小型接頭型＊1 纜線色：黃色＊2	OMRON	0.3	XS6W-6PUR8SS30CM-YF
			0.5	XS6W-6PUR8SS50CM-YF
			1	XS6W-6PUR8SS100CM-YF
			2	XS6W-6PUR8SS200CM-YF
			3	XS6W-6PUR8SS300CM-YF
			5	XS6W-6PUR8SS500CM-YF
尺寸、芯線數（對數）： AWG22 × 2P	雙側附接頭型纜線（RJ45/RJ45） RJ45堅韌型接頭＊1 纜線色：淺藍	OMRON	0.3	XS5W-T421-AMD-K
			0.5	XS5W-T421-BMD-K
			1	XS5W-T421-CMD-K
			2	XS5W-T421-DMD-K
			5	XS5W-T421-GMD-K
			10	XS5W-T421-JMD-K
	附插頭雙側接頭纜線（M12直線/M12直線）強化隔離附接頭型纜線規格＊3 M12 Smartclick型接頭纜線色：黑	OMRON	0.5	XS5W-T421-BM2-SS
			1	XS5W-T421-CM2-SS
			2	XS5W-T421-DM2-SS
			3	XS5W-T421-EM2-SS
			5	XS5W-T421-GM2-SS
			10	XS5W-T421-JM2-SS
	附插頭雙側接頭纜線（M12直線/RJ45）強化隔離附接頭型纜線規格＊3 M12 Smartclick型接頭 RJ45堅韌型接頭纜線色：黑	OMRON	0.5	XS5W-T421-BMC-SS
			1	XS5W-T421-CMC-SS
			2	XS5W-T421-DMC-SS
			3	XS5W-T421-EMC-SS
			5	XS5W-T421-GMC-SS
			10	XS5W-T421-JMC-SS

＊1. 小型纜線長度備有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。堅韌型附雙側接頭纜線（RJ45/RJ45）長度備有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。詳情請參閱「產業用乙太網路接頭型錄」。

＊2. 備有綠色和藍色兩種顏色的纜線。

＊3. 詳情請洽詢本公司業務人員。

＊4. 纜線備有0.25～100m等不同長度。

纜線／接頭

產品名稱			製造商	型號
EtherCAT/ EtherNet/IP （1000BASE-T/ 100BASE-TX）	尺寸、芯線數（對數）： AWG24 × 4P	纜線	Kuramo Electric Co.	*KETH-SB 1**
EtherCAT/ EtherNet/IP （1000BASE-T/ 100BASE-TX）	尺寸、芯線數（對數）： AWG24 × 4P	RJ45接頭	Panduit Corporation	*MPS588-C 1**
EtherCAT/ EtherNet/IP （100BASE-TX/ 10BASE-T）	尺寸、芯線數（對數）： AWG22 × 2P	纜線	Kuramo Electric Co.	*KETH-PSB-OMR 3**
		纜線	JMACS Japan Co., Ltd.	*PNET/B 3**
		RJ45接頭	OMRON	*XS6G-T421-1 3**

＊1. 使用纜線及RJ45接頭時，建議使用上表所述之搭配方式。

＊2. 使用纜線及RJ45組裝式接頭時，建議使用上表所述之搭配方式。

選購品、維修零組件、鋁軌安裝用夾具

產品名稱	規格		型號
EtherCAT分支從站＊1	3埠，電源電壓：DC 20.4V～28.8V （DC24V －15～＋20%）、消耗電流（A）：0.08		GX-JC03
EtherCAT分支從站＊1	6埠，電源電壓：DC 20.4V～28.8V （DC24V －15～＋20%）、消耗電流（A）：0.17		GX-JC06
EtherNet/IP、乙太網路產業用切換式集線器＊2	優先權控制（QoS）： EtherNet/IP的控制資料優先 10/100BASE-TX、Auto-Negotiation	5埠，消耗電流（A）：0.07 附電源用接頭	W4S1-05D
記憶卡	SD記憶卡，2GB		HMC-SD292
	SDHC記憶卡，4GB		HMC-SD492
	SDHC記憶卡，16GB		HMC-SD1A2
電池組	工廠出貨時未附電池。如程式、事件記錄等需要使用時間資料，於特定時間將特定裝置電源OFF時，為了保持時間資料，應裝設需另外購買的電池。詳情請參閱型錄「電池」頁面內容。		CJ1W-BAT01
端蓋＊4 （NX1P2 CPU模組專用）	需在CPU裝置的右端。 CPU模組標準附有1個。		NX-END02
端蓋＊4 （EtherCAT耦合器模組專用）	EtherCAT耦合器模組標準附有1個		NX-END01
鋁軌	軌道長0.5m，高7.3mm		PFP-50N
鋁軌	軌道長1m，高7.3mm		PFP-100N
端板	將模組固定在鋁軌上，不使左右偏移的擋板訂購時請以10個為單位下訂。右方價格為單個的標準價格。		PFP-M
防止誤插插銷	10台分（端子台用30個，模組本體用30個）		NX-AUX02
鋁軌用絕緣墊片	讓控制盤與鋁軌絕緣的墊片。（每1型號，一組3個。）請用於EtherCAT從站終端與控制盤的絕緣。		NX-AUX01

產品名稱	規格				型號
產品名稱	端子數	列編號列印	接地端子	電流容量	型號
端子台	8	A/B	無	10 A	NX-TBA082
	12	A/B			NX-TBA122
	16	A/B			NX-TBA162
	16	C/D			NX-TBB162
	12	C/D			NX-TBB122
	16	C/D			NX-TBB162
	8	A/B	有		NX-TBC082
	16	A/B	有		NX-TBC162

＊1. EtherNet/IP、乙太網路無法使用EtherCAT分支從站。

＊2. EtherCAT無法使用產業用切換式集線器。

＊3. Ver.1.21之後的版本可使用16GB記憶卡。

＊4. CPU模組及EtherCAT耦合器各有其相符的附屬型號，請善加利用。

更新日期 2025年10月13日

產品類別

FA系統裝置
- 機械自動化控制器
  - NX1P 控制器
    - CPU模組
      - NX1P2

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NX1P2

透過EtherCAT 完成8軸控制

關於適合規格

NX系列 NX1P2 CPU模組

選購板（CPU模組用）

NX單位

數位輸入模組

數位輸出模組

數位輸出輸入混合模組

高速類比輸入模組

類比輸入模組

類比輸出模組

溫度控制模組

溫度輸入模組

加熱器斷線檢測模組

荷重感測輸入模組

位置介面 增量型編碼器輸入模組

位置介面 SSI輸入模組

位置介面 脈衝輸出模組

EtherCAT從站模組

通訊介面模組

RFID模組

IO-Link主模組

系統模組

EtherNet/IP耦合器模組

EtherCAT耦合器模組

安全CPU模組

安全輸入模組

安全輸出模組

NX單位電源供應

軟體功能元件庫 Sysmac Library

代表型號

EtherCAT／EtherNet/IP通訊纜線建議產品

附接頭型纜線

纜線／接頭

選購品、維修零組件、鋁軌安裝用夾具

產品類別

位置介面增量型編碼器輸入模組

位置介面脈衝輸出模組