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NX1P2

NX系列 NX1P2型 CPU模組

NX1P2

透過EtherCAT 完成8軸控制

應用事例

更新日期 2022年8月1日

電氣與機器規格

項目		規格
型號		NX1P2-1[]40DT[]型	NX1P2-9024DT[]型
架構		控制盤內安裝型
*外觀尺寸（mm）1**		154 × 100 × 71 mm (W×H×D)	130 × 100 × 71 mm (W×H×D)
*重量 2**		NX1P2-1[]40DT型: 650 g NX1P2-1[]40DT1型: 660 g	NX1P2-9024DT型: 590 g NX1P2-9024DT1型: 590 g
模組電源供應	電源電壓	DC24V （DC20.4～28.8V）
	*模組消耗電力 3**	NX1P2-1[]40DT型: 7.05 W NX1P2-1[]40DT1型: 6.85 W	NX1P2-9024DT型: 6.70 W NX1P2-9024DT1型: 6.40 W
	*突波電流 4**	常溫且冷開機的條件下 10A以下，0.1ms以下以及 2.5A以下，150ms以下
	*電源端子電流容量 5**	4A以下
	絕緣方式	非絕緣：模組電源端子－內部電路間
對NX單位的電源供應電源	NX單位電源可供應電力	最高10W
	NX單位電源供應效率	80%
	絕緣方式	非絕緣：模組電源端子－NX單位電源間
對NX單位供應的I/O電源		無*6
外部連接端子	通訊用接頭	EtherNet/IP通訊用RJ45×1 EtherCAT通訊用RJ45×1
	免用螺絲夾接式端子台	模組電源輸入、接地、輸入訊號用×1 （插拔式）輸出訊號用×1 （插拔式）
	電源輸出端子	無
	運轉中輸出端子	無
	NX匯流排接頭	可連接8台NX單位
	選購板插槽	2	1

＊1. 含端蓋但不含突起處。
＊2. 含端蓋。端蓋重量為82g。
＊3. 含SD記憶卡、選購板。不含NX單位的NX單位電源消耗電力。
＊4. 突波電流值可能因條件而產生變化。選擇保險絲、斷路器、外接電源裝置等時，應考量使用條件，選用特性或容量有空間的產品。
＊5. 可對端子正常流入的電流容量。串接模組電源時，不得超過此電流。
＊6. 對於使用之NX單位的I/O電源供應方式，如為「由NX匯流排供應」，則另需I/O電源追加供應模組。由I/O電源追加供應模組供應的I/O電源，請使用最大電流在4A以下者。
詳情請參照『NX系列 NX1P2型 CPU模組使用操作手冊硬體篇』內容。

一般規格

項目		規格
架構		控制盤內安裝型
接地方法		D類接地(第3種接地)
使用環境	使用環境溫度	0∼55°C
	使用環境濕度	10∼95%RH(不可結露)
	使用周圍環境	不應有腐蝕性氣體
	保存環境溫度	-25∼70°C(電池除外)
	使用場所之海拔高度	2,000m以下
	污染度	污染度2以下：符合JIS B 3502、IEC 61131-2
	抗干擾性	符合IEC 61000-4-4規範 2kV(電源線)
	過電壓類別	符合類別Ⅱ：JIS B 3502、IEC 61131-2
	EMC抗干擾級別	zone B
	耐振動	符合IEC 60068-2-6規範 5∼8.4Hz 振幅3.5mm、8.4∼150Hz、加速度9.8m/s² X、Y、Z每個方向各100分鐘(掃描時間10分鐘 × 掃描次數10次＝總計100分鐘)
	耐衝擊	符合IEC 60068-2-27規範 147m/s² X、Y、Z各方向3次
電池	使用壽命	5年(通電時間率0% (未通電))
電池	使用型號	另售 CJ1W-BAT01型
適合規格＊	EU指令	EN 61131-2
	cULus	Listed(UL 61010-2-201)、ANSI/ISA 12.12.01
	船舶級	-
	上述以外	KC

* 各型號的最新適合規格，請至本公司網頁（https://www.omron.com.tw/），或請洽本公司業務人員。

性能規格

項目				NX1P2-
項目				11[][][][]型/ 11[][][][]1型	10[][][][]型/ 10[][][][]1型	90[][][][]型/ 90[][][][]1型
處理時間	指令執行時間	LD指令		3.3 ns
處理時間	指令執行時間	算術指令（LREAL資料類型）		70ns～
程式設計	程式容量 *1	尺寸		1.5 MB
		數量	POU定義數	450
		數量	POU物件數	1,800
	變數記憶體容量 *2	有保持屬性	尺寸	32 kB
		有保持屬性	變數的數值	5,000
		無保持屬性	尺寸	2 MB
		無保持屬性	變數的數值	90,000
	資料類型	資料類型數		1,000
	CJ模組用記憶體（可透過變數的AT指定加以指定）	字元組I/O （CIO）		0～6,144字元組（0～6,143）*3
		工作繼電器（WR）		0∼512字元組（W0～W511 *3
		保持繼電器（HR）		0∼1,536字元組（H0～H1,535）*4
		資料記憶體（DM）		0∼16,000字元組（D0～D15,999）*4
		擴充資料記憶體（EM）		---
運動控制	*控制軸數 5**	控制軸最大值		12軸	10 軸	4軸
			運動控制軸	8 軸	6 軸	---
			單軸位置控制軸	4 軸	4 軸	4軸
		使用實軸最大數		8 軸	6 軸	4軸
			使用運動控制伺服軸	4 軸	2 軸	---
			使用單軸位置控制伺服軸	4 軸	4 軸	4軸
		直線補間控制最大軸數		每1軸組為4軸		---
		圓弧補間控制軸數		每1軸組為2軸		---
	軸組最大數			8組		---
	運動控制周期			與主要週期型任務週期相同
	凸輪	凸輪資料點數	單一電子凸輪表的最大點數	65,535點		---
		凸輪資料點數	全部電子凸輪表的最大點數	262,140點		---
		電子凸輪表最大表數		80表		---
	位置單位			脈衝、mm、μm、nm、degree、inch
	置換			0.00、0.01～500.00%
內建 EtherNet/IP 連接埠	連接埠數			1
	實體層			10BASE-T/100BASE-TX
	框訊長度			最長1,514byte
	媒體存取方式			CSMA/CD
	調變方式			基帶
	拓樸			星狀
	傳送速度			100Mbps （100BASE-TX）
	傳送媒介			雙絞線（附隔離層：STP）：類別5、5e以上
	傳送距離（集線器與節點間距離）最大值			100 m
	最大串聯連接數			使用切換式集線器時則無限制
	CIP服務： Tag資料連結（通訊週期）	最大連接數		32
		*封包間隔 6**		各連接可設定 2～10,000ms （單位為1ms）
		模組允許通訊頻段		3,000 pps *7 (含正常檢測信號)
		Tag設定最大數		32
		Tag類型		網路變數 CIO/WR/HR/DM
		每1次連線（= 1個Tag設定）時的Tag數		8 (Tag設定中包含控制器狀態時則為7)
		Tag最大數		256
		每1個節點最大的連結資料長度（所有Tag的總計量）		19,200 bytes
		每1個連接的最大資料長度		600 bytes
		可登錄的Tag設定最大數		32 (1次連線＝1個Tag設定)
		1個Tag設定的最大資料量		600 bytes (Tag設定包含控制器狀態時使用2byte分)
		*多點傳送封包濾波器 8**		可
	CIP訊息服務：明確的訊息	Class 3 (連線數)		32 (Client端＋伺服器)
		UCMM (非連線型)	可同時通訊的最大 Client端數量	32
		UCMM (非連線型)	可同時通訊的最大伺服器數量	32
	TCP插座數			30
內建 EtherCAT 通訊埠	通訊規格			IEC 61158 Type12
	EtherCAT主站規格			支援Class B （支援Feature Pack Motion Control）
	實體層			100BASE-TX
	調變方式			基帶
	傳送速度			100Mbps （100BASE-TX）
	備援模式			Auto
	拓樸			線路、星狀鏈結、分歧配線
	傳送媒介			類別5以上雙絞線 ( 建議為和鋁質膠帶編組的雙重遮蔽電線與直線）
	節點間距離最大值			100 m
	最大子站數			16
	可設定的節點地址範圍			1～192
	過程數據最大尺寸			IN：1,434byte OUT：1,434byte 但必須在1個框架（最大程序資料框數目）的範圍內
	1個從站的最大值			IN：1,434byte OUT：1,434byte
	通訊週期			2,000μs～8,000μs （可以250μs為單位設定）
	同步抖動			1 μs 以下
序列通訊（序列通訊用選購板）	通訊方式			半雙工
	同步方式			起止同步
	傳送速度			1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbps
	傳送距離			遵循選購板型號。
	對應通訊協定			Host Link、Modbus-RTU Master、Non-protocol
單位配置	可安裝之模組數	CPU模組可安裝的NX單位數量		8
	可安裝之模組數	整體系統的 NX單位最大數量		24 CPU裝置上：8 EtherCAT從站終端上：16
	電源	型號		DC輸入的非絕緣電源內建於CPU模組
	電源	電源中斷確定時間		2～8ms
選購板	插槽數			2	2	1
內建I/O	輸入	點數		24	24	14
	輸出	點數		16	16	10
	輸出	負載短路保護功能		11[][]DT/10[][]DT/9024DT: 無 (NPN) 11[][]DT1/10[][]DT1/9024DT1: 有 (PNP)
內建時鐘	精度			環境溫度 55℃：每月誤差－3.5分～＋0.5分環境溫度 25℃：每月誤差－1.5分～＋1.5分環境溫度 0℃：每月誤差－3分～＋1分
內建時鐘	內建電容備份時間			環境溫度 40℃：10天

＊1. 執行物件、變數表（如變數名稱等）的容量。
＊2. 含CJ模組用記憶體。
＊3. 可以1ch為單位設定。含無保持屬性變數的合計大小。
＊4. 可以1ch為單位設定。含有保持屬性變數的合計大小。
＊5. 關於用語說明，請參照『NJ/NX系列 CPU模組使用操作手冊運動控制篇』內容。
＊6. 與節點數無關，而是依據所設定之週期在迴路上更新資料。
＊7. pps即為Packet Per Second之意，也就是每秒可處理之傳送、接收之封包數。
＊8. 由於EtherNet/IP埠已經安裝了IGMP Client端，因此只要使用支援IGMP Snooping （模擬）的切換式集線器，即可過濾掉多餘的多點傳送封包。

功能規格

項目				NX1P2型
Tasks	功能			指定執行條件與執行優先權的「Task」單位，用以執行I/O更新與使用者程式的功能
		於固定週期執行之 Task	主固定週期 Task最大數量	1
		於固定週期執行之 Task	固定周期任務最大值	2
		滿足條件時執行的 Task	事件任務最大值	32
		滿足條件時執行的 Task	執行條件	啟動事件任務指令執行時、變數的條件式一致時
	設定	系統服務監視設定		－
可程式化功能	POU （Program Organization Unit）	程式		分配至Task的單位的POU
		功能區塊		製作維持狀態的零組件時所使用的POU
		功能		製作用於進行運算處理等輸出會針對輸入而一次決定的零組件時使用的POU
	程式語言	種類		階梯圖 *1 結構化文字（ST）
	命名空間			以名稱來劃分POU定義之團體的功能
	變數	變數的外部參照功能	網路變數	允許來自人機介面、上位電腦或其他控制器等的存取動作之功能
	資料類型	基本資料型態	BOOL型	BOOL
			位元列型	BYTE、WORD、DWORD、LWORD
			整數型	INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT
			實數型	REAL、LREAL
			持續時間型	TIME
			日期型	DATE
			時刻型	TIME_OF_DAY
			日期時刻型	DATE_AND_TIME
			文字列型	STRING
		衍生資料型態		構造體型、共用體類型、列舉型
		構造體型	功能	與資料類型相異的多個數據、資料整合為單一個體處理之功能
			成員最大數量	2,048
			巢狀結構最大階層數	8
			成員的資料類型	基本資料型態、構造體型、共用體類型、列舉型、陣列變數
			成員的偏移量指定	將構造體部品配置於任意記憶體位置的功能
		共用體類型	功能	能夠讓多個相異資料類型存取相同資料的功能
			成員最大數量	4
			成員的資料類型	BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD
		列舉型	功能	將變數值稱為「列舉型」的貼標（文字列）來顯示的功能
	資料類型的屬性	陣列指定	功能	統合相同資料類型的要點，以開頭的編號（附註說明）來指定的功能
			最大尺寸數	3
			最大要點數	65,535
			FB範例的陣列指定	可
		指定範圍		明確提示只能使用事先決定之範圍內的數值的功能
	資料庫			（用戶）資料庫可使用
運動控制功能	控制模式			位置控制、速度控制、扭力控制
	軸類別			伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸
	管理可能位置			指令位置、實際位置值[TxPDO]
	單軸	單軸位置控制	絕對值定位	此功能可在指定絕對座標的目標位置後，進行定位
			相對值位置控制	此功能可自現在命令位置指定移動距離，進行定位
			中斷定寸定位	從外部輸入所產生的中斷輸入的位置指定移動距離，進行定位的功能
			週期性同步絕對位置控制	此功能能夠以位置控制模式，在每控制週期輸出指令位置
		單軸速度控制	速度控制	此功能能夠以位置控制模式進行速度控制
		單軸速度控制	週期性同步速度控制	以速度控制模式在各控制週期輸出速度指令的功能
		單軸扭力控制	扭力控制	對馬達進行扭力控制的功能
		單軸同步控制	凸輪動作啟動	此功能可使用指定的電子凸輪表，讓電子凸輪運動啟動
			凸輪動作結束	此功能可輸入參數，並結束指定軸的電子凸輪運動
			齒輪動作啟動	此功能可設定主軸和從軸間的電子齒輪比，並進行齒輪運動
			位置指定齒輪動作	此功能可用來設定與主軸和從軸間的電子齒輪比同步的位置，並進行齒輪運動
			齒輪動作結束	此功能將會中止在執行過程中的齒輪運動以及位置指定齒輪運動
			同步定位控制	此功能將與指定主軸同步以進行定位
			主軸相對值相位補正	進行同步控制中的主軸相位補正之功能
			加減演算位置控制	把加算或減法2軸指令位置的值作為指令位置而輸出之功能
		單軸手動操作	可運轉	此功能可將伺服驅動器的狀態切換為Servo ON狀態，進行軸操作
		單軸手動操作	Jog	此功能可依照指定目標速度，進行JOG
		單軸控制輔助	軸組重置	解除軸異常功能
			原點復歸	此功能可啟動馬達，使用極限信號、原點近接信號、原點信號以決定機械原點
			指定參數原點復歸	指定參數讓馬達動作，並使用極限信號、原點近接信號、原點信號來決定機械原點的功能
			高速回原點	把絕對座標的「0」作為目標位置，進行定位，並返回原點的功能
			強制停止	此功能可讓軸減速停止
			立即停止	此功能可讓軸立即停止
			超載值設定	此功能可變更軸的目標速度
			現在位置變更	將軸的現在命令位置和反饋實際位置變更為任意值之功能
			外部閂鎖有效	此功能可藉由產生觸發來記錄軸位置
			外部閂鎖無效	此功能可使在執行過程中的卡榫無效
			區域監控	此功能可判定軸的指令位置或反饋實際位置是否存在於指定範圍（區域）內
			數位凸輪表開關有效	配合軸的位置將數位輸出ON或OFF的功能
			軸間偏差監視	此功能可監控指定的2軸的指令位置或實際位置值[TxPDO]的差分是否未超出容許值
			偏差計數器設定	此功能可將現在命令位置和反饋實際位置間的偏差設定為零
			扭力限制	此功能可進行伺服驅動器的扭力限制功能之有效／無效切換和扭力限制值的設定，藉此限制輸出扭力
			指令位置修正	對動作中的軸進行位置修正之功能
			啟動速度	設定軸操作開始時的初始速度之功能
	軸組	多軸協調控制	絕對值直線補間	此功能可指定絕對位置，進行直線補間運算
			相對值直線補間	此功能可指定相對位置，進行直線補間運算
			2軸圓弧補間	此功能可進行2軸的圓弧補間
			軸組週期性同步絕對位置控制	此功能能夠以位置控制模式，在每控制週期輸出指令位置
		多軸協調控制輔助	軸組錯誤復歸	解除軸組及軸異常的功能
			軸組功能有效	讓軸組動作有效的功能
			軸組功能無效	讓軸組動作無效的功能
			軸組強制停止	此功能可讓補間動作中的所有軸減速停止
			軸組立即停止	此功能可讓補間動作中的所有軸立即停止
			軸組超載值設定	此功能可變更補間動作中之合成目標速度
			軸組位置取得	此功能可取得軸組的現在命令位置和反饋實際位置
			軸組構成軸寫入	此功能可暫時重寫軸組參數的[構成軸]
	共通	凸輪	設定凸輪表屬性	以輸入參數更新指定的電子凸輪表的終點索引之功能
			儲存凸輪表	將輸入參數所指定的電子凸輪表儲存至CPU模組內的非揮發性記憶體之功能
			建立凸輪表	本功能可利用輸入參數從指定的凸輪屬性與凸輪節點數來建立電子凸輪表
		參數	MC設定寫入	暫時重寫軸參數及軸組參數的部分功能
		參數	變更軸參數	從使用者程式參照、變更軸參數的功能
	輔助功能	計數模式		能選擇線性模式或迴轉模式
		單位換算		可配合機械設定各軸的顯示單位
		加速/減速控制	自動加減速控制	以Jerk來設定軸或軸組動作時的加速/減速曲線的功能
		加速/減速控制	改變加速和減速率	在進行加減速動作中亦能變更加減速率的功能
		定位完成確認		為檢查定位完成，設定定位範圍和定位檢查時間的功能
		停止方法選擇		當立即停止輸入信號和極限輸入信號有效時，設定停止方法的功能
		再啟動運動控制指令		變更在執行過程中的運動控制指令之輸入變數後再啟動，藉此在動作中變更目標值的功能
		運動控制指令的多重起動緩衝模式（Buffer Mode）		在動作中啟動其他運動控制指令時，指定開始執行的時序與動作間的速度連接方法之功能
		軸組動作的連續動作（過渡模式）		指定藉多重起動軸組動作而連續動作的功能
		監視功能	軟體極限	監控軸動作範圍的功能
位置偏差			監控軸的指令現在值與反饋現在值之間的位置偏差功能
速度/加減速率/扭力/補間速度/ 補間加減速率			對每軸及每軸組設定及監控警報值的功能
支援絕對型編碼器		使用OMRON製伺服驅動器1S系列或G5系列的附絕對型編碼器馬達，便不需在送電時進行原點復歸的功能
輸入信號的反相邏輯		讓立即停止輸入信號、正方向極限輸入信號、負方向極限輸入信號、原點近接輸入信號的邏輯反轉的功能
外部I/F信號			能使用伺服驅動器側的下列輸入訊號原點信號、原點近接信號、正方向極限信號、負方向極限信號、立即停止信號、中斷輸入訊號
模組（輸出輸入）管理功能		EtherCAT從站	最大子站數		16
模組（輸出輸入）管理功能		CJ系列模組	模組最大數量		－
通訊功能	周邊設備（USB）通訊埠			－
	內建EtherNet/IP 連接埠	通訊協定		TCP/IP、UDP/IP
		CIP通訊服務	Tag資料連結	利用非程式方式，即可與EtherNet/IP網路上的設備進行週期性資料交換的功能
		CIP通訊服務	message通訊	可與EtherNet/IP網路上的設備進行任意的CIP指令的傳送、接收動作之功能
		TCP/IP應用	Socket服務	透過UDP或TCP通訊協定，與乙太網路上的任意節點任意進行資料的傳送接收之功能以插座通訊用指令執行的功能
			FTP客戶端	本功能可由CPU模組以FTP方式對乙太網路上的其它電腦或控制器等進行檔案傳送。依照FTP客戶端通訊命令來執行
			FTP伺服器	從乙太網路上的其他電腦對控制器CPU模組的SD記憶卡之內部檔案進行讀取或寫入的功能
			時間自動校正	於指定時間、或CPU模組的電源導入後所指定的固定時間間隔之下，自NTP伺服器取得時間資訊，並更新CPU模組之內部時間資訊的功能
			SNMP代理	可針對使用SNMP管理功能的網路管理軟體，提供其內建 EtherNet/IP連接埠的內部狀態資訊之功能
	EtherCAT通訊埠	支援服務	處理資料通訊	由CoE定義，在EtherCAT主站與從站之間將控制資訊作為固定週期的通訊週期，進行資料交換的通訊方式
		支援服務	SDO通訊	由CoE定義，在EtherCAT主站與從站之間將控制資訊作為非固定週期的事件通訊，進行資料交換的通訊方式
		網路掃描		讀取連接的從站機器資訊，自動產生從站構成的功能
		DC (Distributed Clock)		讓所有的EtherCAT裝置（包含主站）共用相同的「EtherCAT系統時間」，以進行時間同步的功能
		封包監控器		用以儲存主機所傳送、接收的框架之功能。可透過軟體閱覽已儲存之資料
		從站有效/無效設定		以從站為通訊對象，設定其有效或無效的功能
		子局斷線/再加入		更換或維修從站時，讓該從站暫時離線/再加入EtherCAT網路的功能
		支援應用協定	CoE	在EtherCAT上對從站傳送CAN應用訊息（SDO）的功能
	序列通訊	通訊協定		Host Link （FINS）、Non-protocol、Modbus-RTU Master （連接序列通訊用選購板時）
	通訊用指令			FTP客戶端指令、CIP通訊指令、Socket通訊用指令、SDO訊息指令、Non-protocol通訊命令、Modbus RTU通訊協定指令
運轉管理功能	運轉中輸出接點			－
系統管理功能	事件記錄	功能		記錄事件發生的功能
		最大件數	系統事件日誌	576＊2
			存取事件日記	528＊3
			使用者定義事件日誌	512
除錯功能	線上編輯			在線上Online變更程式、功能區塊、功能、全局變數的功能可經由網路由多位作業員做個別的POU變更
	強制刷新數值			以強制值將特定的接點更新之功能
		最大點數	EtherCAT從站設備變數	64
		最大點數	CJ模組設備變數、AT（分配對象）指定的變數	－
	運動控制試運轉			從Sysmac Studio上確認馬達動作及配線的功能
	同步			On-Line連接時，統一Sysmac Studio專案檔案與CPU模組資料的功能
	微分監控			監控接點的升起或下緣觸發之功能
		最大點數		8
	資料追蹤	種類	觸發追蹤（單一）	在滿足觸發條件後，當達到所設定的取樣數時，便會停止追蹤之功能
		種類	連續追蹤	繼續執行資料追蹤，由Sysmac Studio隨時收集追蹤資料的功能
		同時啟動最大數		2
		記錄最大數		10000
		取樣最大點數		48變數
		取樣時序		指定任務週期、指定時間、取樣指令執行時
		觸發追蹤		設定觸發條件後，將事件發生前後的資料記錄下來之功能
			觸發條件	BOOL型變數的上昇/下降， BOOL型變數以外的定數值比較　比較方法：＝, ＞, ≧, ＜, ≦, ≠
			Delay值	設定滿足觸發條件前/後取樣數比例的功能
	模擬功能			在Sysmac Studio上模擬CPU模組動作的功能
高信賴功能	自我診斷	控制器異常	重要度	重大故障、部分停止異常、輕度異常、監視情報、一般情報
		控制器異常	訊息語言最大數量	9 （Sysmac Studio） 2 （NS系列人機介面）
		使用者定義異常	功能	設計任意的異常並事先登錄，再透過執行指令來留下記錄之功能
			重要度	8階段
			訊息語言最大數量	9
安全功能	客戶資產保護／防止誤動作	CPU模組名稱功能與序列ID功能		透過Sysmac Studio On-Line連接時，確認專案中的CPU模組名稱與連接對象的CPU模組名稱是否一致的功能
		保護功能	不需使用者程式復原資訊的傳送功能	設定成無法從Sysmac Studio讀取CPU模組內部資料的功能
			寫入CPU模組的保護功能	設定成無法從Sysmac Studio/SD記憶卡對CPU模組內部資料進行寫入的功能
			專案檔案整體的保護功能	在Sysmac Studio中透過密碼來禁止開啟.smc檔案之功能
			資料保護功能	在Sysmac Studio中透過密碼來保護POU的功能
		操作權限的認證功能		為避免因操作失誤而對裝置或人員造成危害，依據操作權限於線上Online限制操作功能之功能
			群組數量	5
		使用者程式執行用ID認證功能		針對特定的硬體（CPU模組），設定成必須在Sysmac Studio輸入使用者程式執行用ID後，方可執行使用者程式的功能
SD記憶卡功能	儲存區的種類			SD記憶卡、SDHC記憶卡
	應用	SD記憶卡自動傳送功能		在控制器送電時，將儲存於SD記憶卡的autoload目錄中的資料下載至控制器內部的功能
		SD記憶卡程式傳送功能		依據來自系統定義變數的指示，將儲存於SD記憶卡的使用者程式傳送至控制器之功能
		SD記憶卡操作指令		可從使用者程式上的指令存取SD記憶卡的功能
		自Sysmac Studio操作檔案		除了控制器用檔案以外，用戶亦能透過SD記憶卡進行泛用文件檔的儲存／讀取動作
		SD記憶卡壽命檢測功能		以系統定義變數或事件記錄來通知SD記憶卡使用壽命的功能
備份功能	SD記憶卡備份功能	操作方法	CPU模組前方開關	透過操作CPU模組的前方開關進行備份、比較、修復之功能
			透過系統定義變數指示	透過操作系統定義變數來進行備份或比較之功能
			Sysmac Studio 記憶卡畫面	透過Sysmac Studio的SD記憶卡操作畫面進行備份或比較之功能
			專用指令	本功能可利用專用指令進行備份
		保護功能	禁止備份至SD記憶卡	禁止備份至SD記憶卡之功能
	Sysmac Studio控制器備份功能			使用Sysmac Studio對裝置進行備份、修復或比較之功能

＊1. 可使用inline ST （在階梯圖中記載ST言語的階梯圖語法要點）。
＊2. 為CPU模組分512件與NX單位分64件的合計。
＊3. 為CPU模組分512件與NX單位分16件的合計。
＊4. 僅CPU模組Ver.1.14以上可使用修復功能

輸入端子台

端子排列

依各CPU模組型號分別說明。

NX1P2-1[]40DT[]型

標記	端子名稱	說明	參照處
	功能接地端子	功能接地端子。請連接接地線。	『NX系列 NX1P2型 CPU 模組使用操作手冊硬體篇』
+/-	模組電源供應用端子	連接模組電源的端子。＋端子間、－端子間各自於內部連接。	『NX系列 NX1P2型 CPU 模組使用操作手冊硬體篇』
COM	共用端子	輸入電路的共用端子。	參照「輸入規格」表格
00 ~ 15	輸入端子	為泛用輸入A。
16 ~ 23	輸入端子	為汎用輸入B。

NX1P2-9024DT[]型

標記	端子名稱	說明	參照處
	功能接地端子	功能接地端子。請連接接地線。	『NX系列 NX1P2型 CPU 模組使用操作手冊硬體篇』
+/-	模組電源供應用端子	連接模組電源的端子。＋端子間、－端子間各自於內部連接。	『NX系列 NX1P2型 CPU 模組使用操作手冊硬體篇』
COM	共用端子	輸入電路的共用端子。	參照「輸入規格」表格
00 ~ 13	輸入端子	為泛用輸入A。	參照「輸入規格」表格
NC	NC	切勿配線。	---

輸入規格

規格依輸入端子編號而不同。

項目	規格
輸入種類	汎用輸入A	汎用輸入B
輸入端子編號	NX1P2-1[]40DT[]型：00～15 NX1P2-9024DT[]型：00～13	NX1P2-1[]40DT[]型：16～23 NX1P2-9024DT[]型：無
內部I/O共用線處理	NPN/PNP共用
輸入電壓	DC24V （DC15～28.8V）
對象感測器	2線式以及3線式感測器
輸入阻抗	4.0 kΩ	4.3 kΩ
輸入電流	5.8mA TYP	5.3mA TYP
ON電壓	DC15V以上
OFF電壓／電流	DC5V以下／1mA以下
*ON應答時間 1**	2.5μs以下	1ms以下
*OFF應答時間1**	2.5μs以下	1ms以下
*ON/OFF濾波時間 2**	無濾波、0.25ms、0.5ms、1ms （預設值）、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms、256ms
電路構成

*1. 記載數值為基於硬體的固定應答時間。應答時間為本數值加算輔助軟體後得出的設定值0～32ms （預設值1ms）。
*2. 濾波時間以4點為單位設定。

輸出端子台

端子排列

依各CPU模組型號分別說明。

NX1P2-1[]40DT型

標記	端子名稱	說明	參照處
C0(0V)、 C1(0V)	共用端子	連接I/O電源的0V端。C0(0V)與C1(0V)之間在CPU模組內部為獨立。	參照「輸出規格」表格
00～15	輸出端子	NPN(同步)類型輸出。	參照「輸出規格」表格
NC	NC	切勿配線。	-

NX1P2-1[]40DT1型

端子台外型與NX1P2-1[]40DT型相同。

標記	端子名稱	說明	參照處
C0(+V)、 C1(+V)	共用端子	連接I/O電源的24V端。C0(+V)與C1(+V)間在CPU模組內部為獨立。	參照「輸出規格」表格
0V0、0V1	0V端子	供應內部電路驅動用的0V電壓。 0V0與0V1間在CPU模組內部為獨立。
00～15	輸出端子	為PNP(信號源)類型的輸出，內建負載短路保護功能。
NC	NC	切勿配線。	-

NX1P2-9024DT

端子台外型與NX1P2-1[]40DT型相同。

標記	端子名稱	說明	參照處
C0(0V)	共用端子	連接I/O電源的0V端。	參照「輸出規格」表格
00～09	輸出端子	NPN(同步)類型輸出。	參照「輸出規格」表格
NC	NC	切勿配線。	-

NX1P2-9024DT1

端子台外型與NX1P2-1[]40DT型相同。

標記	端子名稱	說明	參照處
C0(+V)	共用端子	連接I/O電源的24V端。	參照「輸出規格」表格
0V0	0V端子	供應內部電路驅動用的0V電壓。
00～09	輸出端子	為PNP(信號源)類型的輸出，內建負載短路保護功能。
NC	NC	切勿配線。	-

輸出規格

有NPN （同步）類型與PNP （信號源）類型等，依CPU模組的型號而不同。
但無出自輸出端子編號的差別。

項目	規格
項目	NX1P2-[][][][]DT型	NX1P2-[][][][]DT1型
內部I/O共用線處理	NPN(同步)	PNP(信號源)
最大開關容量	DC12～24V(DC10.2～28.8V)300mA/點	DC24V(DC15～28.8V)300mA/點
最大開關容量	NX1P2-1[]40DT[]型：1.8A/共用(3.6A/模組 NX1P2-9024DT[]型：2.4A/共用(2.4A/模組)
最小開關容量	DC12～24V(DC10.2～28.8V)1mA	DC24V(DC15～28.8V)1mA
漏電流	0.1mA以下
殘留電壓	1.5V以下
ON應答時間	0.1ms以下	0.5ms以下
OFF應答時間	0.8ms以下	1.0ms以下
I/O電源消耗電流＊1	-	NX1P2-1[]40DT1型：40mA/共用 NX1P2-9024DT1型：50mA/共用
負載短路保護功能	無	有＊2
電路構成	NX1P2-1[]40DT 型	NX1P2-1[]40DT1 型
電路構成	NX1P2-9024DT 型	NX1P2-9024DT1 型

*1. 由共用端子Cn （＋V）流往0Vn的I/O電源內部消耗電流。不含外接負載的消耗電流。
*2. 負載短路保護功能以PNP （信號源）類型輸出端子1點為單位作用，保護負載短路時的輸出電路。

各部位的名稱與功能

CPU模組

下列顯示的2種型號，其選購板插槽數與內建I/O點數均不同，但各部名稱與功能則為共通。
關於CPU模組型號與內建I/O點數等概略規格，請參照「種類」之相關資料表。

NX1P2-1[]40[][][]型 NX1P2-9024[][][]型

3650_sp_19

標記	名稱	功能
A	SD記憶卡安裝接頭	插入SD記憶卡。
B	指撥開關	安全模式1或備份功能2等功能中使用。通常設為全部OFF。
C	停止SD記憶卡供電按鈕	SD記憶卡退出時進行停止供電。
D	鋁軌安裝卡鉤	用於安裝至鋁軌之用。
E	輸入端子台	對模組電源、接地以及內建輸入配線的端子台。
F	輸入顯示指示器	顯示內建輸入的運行狀態。
G	模組連結導軌	安裝NX單位或端蓋用的導軌。
H	NX匯流排接頭	與右側鄰接的NX單位連接之接頭。
I	選購板插槽1 (左側)、選購板插槽2 (右側)、	卸除插槽護蓋,安裝選購板。如內建I/O點數為24點的型號,則只能插入插槽1。卸除後的護蓋,請妥善保管。
J	輸出顯示指示器	顯示內建輸出的運行狀態。
K	輸出端子台	配線給內建輸出的端子台。
L	CPU模組的運行狀態顯示指示器	可透過多個指示器確認CPU模組的運行狀態。
M	電池接頭	另售的備援用電池安裝接頭。
N	電池插槽	安裝另售的備用電池。
O	內建EtherCAT通訊埠 (PORT2)	以乙太網路線連接內建EtherCAT。
P	內建EtherNet/IP連接埠 (PORT1)	以乙太網路線連接內建EtherNet/IP。
Q	記憶卡護蓋	SD記憶卡或指撥開關處的護蓋。朝上開啟。
R	端蓋	保護CPU模組或NX單位的護蓋。 CPU模組標準附有1個。
S	電池蓋	電池插槽的護蓋。取下護蓋,裝卸電池。
T	顯示辨識資訊	顯示CPU模組的辨識資訊。
U	鋁軌接觸板	使功能接地端子接觸鋁軌的板子。

*1. 使用安全模式時，請下述內容設定後接通控制器電源。

安全模式中，當CPU模組送電時將啟動程式模式。此為送電時不想執行使用者程式，或不易與Sysmac Studio連接時使用的功能。
關於安全模式的詳情，請參照『NJ/NX系列故障排除手冊』內容。
＊2. 關於備份功能的詳情，請參照『NJ/NX系列 CPU模組使用操作手冊軟體篇』內容。

選購板規格

序列通訊用選購板規格

項目	規格
型號	NX1W-CIF01型	NX1W-CIF11型	NX1W-CIF12型
通訊埠	RS-232C×1	RS-422A/485×1	RS-422A/485×1(絕緣)
通訊方式	半雙工
同步方式	起止同步方式
傳送速度	1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps
傳送距離	15m	50m	500m
對應通訊協定	HostLink、Modbus-RTUMaster、Non-protocol
連接方式	免用螺絲夾接式端子台(9端子)	免用螺絲夾接式端子台(5端子)
適用電線尺寸	AWG28～20	AWG24～20
*外觀尺寸(mm)1**	35.9(H)×35.9(W)×13.5(D)
重量	16g	13g	14g
消耗電力	含CPU模組的模組消耗電力。 CPU模組的消耗電力定義中，包含選購板的消耗電力。
絕緣方式	非絕緣		絕緣*2

＊1. 不含端子台等突起處。安裝至CPU模組後，將突出於CPU模組表面。詳情請參照『NX系列 NX1P2型 CPU模組使用操作手冊硬體篇』內容。
＊2. CPU模組內部電路與端子之間為絕緣。

RS-232C選購板（ NX1W-CIF01型）

略稱	訊號名稱	輸出輸入
SG0	訊號用接地	-
RD	接收資料	輸入
SD	傳送資料	輸出
ER	資料終端備妥	輸出
SG1	訊號用接地	-
DR	資料集備妥	輸入
RS	發送要求	輸出
CS	可傳送	輸入
SHLD	隔離	-

註.
1.因不具備 +5V 電源端子，故無法連接 CJ1W-CIF11型或NT-AL001型等外接轉換裝置或可程式化人機介面 NV3W-M[]20L型。
2.端子台無法裝卸。

RS-422A/485選購板（ NX1W-CIF11型／NX1W-CIF12型）

註.動作設定指撥開關的工廠出貨時設定均為 OFF。
要變更指撥開關的設定，請使用尖端較細的一字起子等工具。

RS-422A/485端子

略稱	選擇4線式時		選擇2線式時
略稱	訊號名稱	輸出輸入	訊號名稱	輸出輸入
RDA-	接收資料-	輸入	傳送接收資料-	輸出輸入＊
RDB+	接收資料+	輸入	傳送接收資料+	輸出輸入＊
SDA-	傳送資料-	輸出	傳送接收資料-	輸出輸入＊
SDB+	傳送資料+	輸出	傳送接收資料+	輸出輸入＊
SHLD	隔離

*如為2線式，無論連接 RDA－/RDB＋組或是 SDA－/SDB＋組都可以。

類比輸出輸入選購板規格

項目		規格
型號		NX1W-ADB21型		NX1W-DAB21V型		NX1W-MAB221型
輸出輸入		類比輸入		類比輸出		類比輸出輸入
	電壓輸入	0～10V	合計2CH	-		0～10V	合計2CH
	電流輸入	0～20mA	合計2CH	-		0～20mA	合計2CH
	電壓輸出	-		0～10V	2CH	0～10V	2CH
連接方式		免用螺絲夾接式端子台 (5端子)		免用螺絲夾接式端子台 (3端子)		免用螺絲夾接式端子台(8端子)
適用電線尺寸		AWG24~20
外觀尺寸( mm)＊		35.9(H) ×35.9(W) ×28.2(D)
重量		24g		24g		26g
消耗電力		含CPU模組的模組消耗電力。 CPU模組的消耗電力定義中，包含選購板的消耗電力。
絕緣方式		非絕緣

＊不含端子台等突起處。安裝至CPU模組後，將突出於CPU模組表面。詳情請參照『NX系列 NX1P2型 CPU模組使用操作手冊硬體篇』內容。

類比輸入選購板（ NX1W-ADB21型）

略稱	訊號名稱
V I1	電壓輸入1
I I1	電流輸入1
V I2	電壓輸入2
I I2	電流輸入2
COM	輸入共用

註. 電流輸入時，VI1與II1、VI2與II2應各自短路。

類比輸入規格

項目		規格
項目		電壓輸入	電流輸入
輸入方式		單端輸入	單端輸入
輸入範圍		0～10V	0～20mA
輸入轉換範圍		0～10.24V	0～30mA
絕對最大額定值		-1～+15V	-4～+30 mA
輸入阻抗		200 kΩ以上	約250Ω
解析度		1/4,000(滿刻度)	1/2,000(滿刻度)
綜合精度	25°C	±0.5%(滿刻度)	±0.6%(滿刻度)
綜合精度	0～55°C	±1.0%(滿刻度)	±1.2%(滿刻度)
平均化處理		無
轉換時間		內部取樣時間：2ms/點＊

＊關於更新時間，請參照『NX系列 NX1P2型 CPU模組使用操作手冊內建I/O、選購板功能篇』內容。

類比輸出選購板（NX1W-DAB21V型）

略稱	訊號名稱
VO1	電壓輸出1
VO2	電壓輸出1
COM	輸出共用

類比輸出規格

項目		規格
項目		電壓輸出	電流輸出
輸出範圍		0～10V	---
輸出轉換範圍		0～10.24V	---
容許負載阻抗		2 kΩ以上	---
輸出阻抗		0.5Ω以下	---
解析度		1/4,000 （滿刻度）	---
綜合精度	25°C	±0.5% （滿刻度）	---
綜合精度	0～55°C	±1.0% （滿刻度）	---
轉換時間		內部取樣時間：2ms／點 *

＊關於更新時間，請參照『NX系列 NX1P2型 CPU模組使用操作手冊內建I/O、選購板功能篇』內容。

類比輸出輸入選購板（NX1W-MAB221型）

略稱		訊號名稱
IN	VI1	電壓輸入1
	II1	電流輸出1
	VI2	電壓輸出2
	II2	電流輸出2
	COM	輸入共用
OUT	VO1	電壓輸出1
	VO2	電壓輸出2
	COM	輸出共用

註. 電流輸入時，VI1與II1、VI2與II2應各自短路。

類比輸出輸入規格

項目			規格
項目			電壓輸出輸入	電流輸出輸入
類比輸入部	輸入方式		單端輸入	單端輸入
	輸入範圍		0～10V	0～20mA
	輸入轉換範圍		0～10.24V	0～30mA
	絕對最大額定值		-1～+15V	-4～+30mA
	輸入阻抗		200 kΩ以上	約250Ω
	解析度		1/4,000(滿刻度)	1/2,000(滿刻度)
	綜合精度	25°C	±0.5%(滿刻度)	±0.6%(滿刻度)
	綜合精度	0～55°C	±1.0%(滿刻度)	±1.2%(滿刻度)
	平均化處理		無
類比輸出部	輸出範圍		0～10V	-
	輸出轉換範圍		0～10.24V	-
	容許負載阻抗		2 kΩ以上	-
	輸出阻抗		0.5Ω以下	-
	解析度		1/4,000(滿刻度)	-
	綜合精度	25°C	±0.5%(滿刻度)	-
	綜合精度	0～55°C	±1.0%(滿刻度)	-
	轉換時間		內部轉換時間：6ms(4CH的合計)＊

＊關於更新時間，請參照『NX系列 NX1P2型 CPU模組使用操作手冊內建I/O、選購板功能篇』內容。

更新日期 2022年8月1日

產品類別

FA系統裝置
- 機械自動化控制器
  - NX1P 控制器
    - CPU模組
      - NX1P2

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