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LD / HD / MD系列

移動式機器人

LD / HD / MD系列

可自行繪製地圖自由移動，自動運送移動式機器人

台灣地區停止販售AMR配件-

Call/Door Box( 型號:13029-802)


型號11167-100於2019年11月停產

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機器人相關軟體下載

點擊下載!工業機器人/移動機器人/協作機器人的各種最新公開軟體

相關資訊

更新日期 2023年5月12日

*數據可能變更,中文版規格書僅提供文字參考 → 最終以型錄下載區的「英文型錄」為準。

LD 系列

外觀 產品名稱 最大承載
重量		 最大行走
速度		 配置 型號
3664_lu_1_1 LD-60 60 kg 1.8 m/s 標準 --- 37032-00000
充電座套
件		 充電座
電池電源線		 37032-00002
入門套件 充電座
電池電源線
搖桿、頂板		 37032-10004
3664_lu_1_2 LD-60 ESD * 標準 --- 37032-20000
充電座套
件		 充電座
電池電源線		 37032-20002
入門套件 充電座
電池電源線
搖桿、頂板		 37032-20004
3664_lu_1_1 LD-90 90 kg 1.35 m/s 標準 --- 37042-00000
充電座套
件		 充電座
電池電源線		 37042-00002
入門套件 充電座
電池電源線
搖桿、頂板		 37042-10004
3664_lu_1_2 LD-90 ESD * 標準 --- 37042-20000
充電座套
件		 充電座
電池電源線		 37042-20002
入門套件 充電座
電池電源線
搖桿、頂板		 37042-20004
3664_lu_1_3 LD-250 250 kg 1.2 m/s 標準 --- 37222-00000
充電座套
件		 充電座
電池電源線		 37222-00002
入門套件 充電座
電池電源線
搖桿、頂板		 37222-10004
3664_lu_1_4 LD-250 ESD * 標準 --- 37222-20000
充電座套
件		 充電座
電池電源線		 37222-20002
入門套件 充電座
電池電源線
搖桿、頂板		 37222-20004
3664_lu_1_5 LD-105 CT
(Cart
Transporter)		 105 kg 1.35 m/s 標準 觸控螢幕
側面雷射感測器		 37142-00010
充電座套
件		 觸控螢幕
側面雷射感測器
充電座
電池電源線		 37142-00012
入門套件 觸控螢幕
側面雷射感測器
充電座
電池電源線
Acuity Localization
搖桿
台車		 37142-01014
3664_lu_1_6 LD-130 CT
(Cart
Transporter)		 130 kg 0.9 m/s 標準 觸控螢幕
側面雷射感測器		 37162-00010
充電座套
件		 觸控螢幕
側面雷射感測器
充電座
電池電源線		 37162-00012
入門套件 觸控螢幕
側面雷射感測器
充電座
電池電源線
Acuity Localization
搖桿
台車		 37162-01014

* 用於靜電敏感環境，符合 IEC 61340-5-1 標準。
Note: 為了確保妥善的車隊管理，請在訂購AMR(移動式機器人)加入既有車隊之前聯絡 OMRON 銷售代表。
Note: 電池另售。如需更多資訊，請參閱第3頁的配件。

Fleet Operations Workspace 解決方案

產品名稱 配置 型號
Primary Fleet Operations Workspace (FLOW)
Core 一年授權		 提供1 年 Primary FLOW Core License，可續約。
配置於主執行與開發 , 並與每台AMR連線。		 20271-800
Primary Fleet Operations Workspace (FLOW)
Core 5年授權		 享有5 年 Primary FLOW Core License，可續約。
配置於主執行與開發 , 並與每台AMR連線。		 20271-806
Secondary Fleet Operations Workspace
(FLOW) Core 一年授權		 提供1 年 Primary FLOW Core License，可續約配置於備援執行使用。 20271-802
Secondary Fleet Operations Workspace
(FLOW) Core 5年授權		 享有5 年 Primary FLOW Core License，可續約配置於備援執行使用。 20271-807
Primary Fleet Manager EM2100 車隊管理器內含 120 天體驗版 Fleet Operations Workspace授
權		 20271-900
Secondary Fleet Manager 備援用EM2100 車隊管理器內含 120 天 體驗版Fleet Operations
Workspace授權		 20271-901
Bundle, Fleet Simulator 包含EM2100 車隊管理器與永久版Fleet Simulator授權 20271-903
License, Fleet Simulator 永久 Fleet Simulator 許可授權 , 安裝於現有 EM2100 裝置 20271-804
Fleet Operations Workspace iQ，
1 年授權		 享有 1 年可續約 FLOW iQ 授權 20271-701
Fleet Operations Workspace iQ，
5 年授權		 享有 5 年可續約 FLOW iQ 授權 20271-705

* 如需取得最新版本的 Fleet Operations Workspace (FLOW) Core 軟體，請聯絡當地 OMRON 代表。需要有效訂閱才能取得軟體升級。
* 1 年期訂閱授權到期後若未續約，在授權續約前為止，將無法使用 OMRON AMR 解決方案的車隊管理功能。
* 連續 4 次完成 1 年期續約（總計 5 年）或購買 5 年期授權後，無需再次訂閱續約仍可持續使用所有車隊管理功能。仍需要有效訂閱才能取得後
續軟體版本，包括錯誤修正、功能升級以及性能改善。

選配

外觀 產品名稱 詳細資訊 型號
3664_lu_3_1 高精度定位系統 (HAPS)
單感測器		 • 一個感測器
• 一個安裝支架
• 一個電源接頭
• 一個 RS-232 接頭
• 磁帶		 LD-60/90: 13660-100
LD-250: 21374-100
高精度定位系統 (HAPS)
雙感測器		 • 兩個感測器
• 兩個安裝支架
• 兩個電源接頭
• 兩個 RS-232 接頭
• 磁帶		 LD-60/90: 13660-000
LD-250: 21374-000
標記用磁帶 25 mm 寬磁帶（S 極位於上方，長 45.7 m） 14925-000
3664_lu_3_2 Cell Alignment
Positioning System
（單元對位定位系統，
CAPS）		 各 AMR 的軟體授權需個別啟用。 20271-805
3664_lu_3_3 Acuity Localization
(藉由天花板照明推定自
我位置)		 攝影機、安裝套件、纜線、調水平套件 13700-000
3664_lu_3_4 觸控螢幕 • 觸控螢幕，7 吋，含支架
• 電源供應器含支架
• 從核心到電源供應器的電源線
• 從電源供應器到觸控螢幕的電源線
• 觸控螢幕與核心之間的乙太網路線
• 包含觸控螢幕支援的軟體套件		 13605-000
3664_lu_3_5 側面雷射感測器 • 兩個雷射感測器
• 一條纜線		 13456-000
側面雷射感測器套件 • 兩個雷射感測器
• 一條纜線
• 兩個安裝套件
• 兩個金屬蓋		 13456-100
3664_lu_3_7 EM2100 車隊管理系統 可執行任何 Fleet Operations Workspace 解決方案軟體的
設備。如需更多資訊，請參閱第2頁的Fleet Operations
Workspace 解決方案。		 20271-900
(Primary Fleet Manager)
20271-901
(Secondary Fleet Manager)
20271-903
(Bundle, Fleet Simulator)

配件

外觀 產品名稱 詳細資訊 型號
3664_lu_4_1 電池 OMRON AMR 專用可拆卸可充電電源。
必須另購電池。		 20452-000
3664_lu_4_2 充電座 用來自動為 AMR 內部的電池充電或透過隨附的纜線為
AMR 外部的 AMR 電池充電。		 12477-000F
(LD-60, LD-90, LD-250)
12477-050F
(LD-105 CT, LD-130 CT)
3664_lu_4_3 搖桿 用於手動駕駛 AMR 和地圖建立的手持式裝置。
3 m 纜線長度。		 13558-000
3664_lu_4_4 分接纜線 DB44HD 分接纜線
（數位 I/O 介面用 D-Sub44 針纜線）		 14165-000
3664_lu_4_5 頂板 - LD-60、
LD-90		 建立客戶酬載結構時不需要。 12944-000
頂板 - LD-250
頂板 - LD-250 ESD		 建立客戶酬載結構時不需要。 20458-002
20458-202
3664_lu_4_7 台車 連接至 LD CT AMR 以提高酬載容量。 75020-000
3664_lu_4_8 電池電源線 纜線長度：0.45 m 12676-000L

Ordering Information for Previous Generation Models (Planned Obsolescence in Future)

Mobile Robots-LD Platform

Appearance Product
Type 		Product
Name 		Max-
imum
Load 		Max-
imum
Speed 		Configuration & Attachment Part Number
3664_lu_5_1 OEM* LD-60 60 kg 1.8 m/s Standard - 37031-00000
Docking
station kit		 Docking station: 12477-000
Battery power cable (0.45 m):
12676-000L		 37031-00002
Starter kit Docking station: 12477-000
Battery power cable (0.45 m):
12676-000L
Joystick: 13558-000
Top plate: 12944-000		 37031-10004
LD-90 90 kg 1.35 m/s Standard - 37041-00000
Docking
station kit		 Docking station: 12477-000
Battery power cable (0.45 m):
12676-000L		 37041-00002
Starter kit Docking station: 12477-000
Battery power cable (0.45 m):
12676-000L
Joystick: 13558-000
Top plate: 12944-000		 37041-10004
3664_lu_5_2 Cart
Transporter		 LD-105CT 105 kg 1.35 m/s Standard Touchscreen: 13605-000
Side laser: 13456-000		 37141-00010
Docking
station kit		 Touchscreen: 13605-000
Side laser: 13456-000
Docking station: 12477-050
Battery power cable (0.45 m):
12676-000L		 37141-00012
Starter kit Touchscreen: 13605-000
Side laser: 13456-000
Docking station: 12477-050
Battery power cable (0.45 m):
12676-000L
Acuity localization: 13700-000
Joystick: 13558-000
Cart: 75020-000		 37141-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s Standard Touchscreen: 13605-000
Side laser: 13456-000		 37161-00010
Docking
station kit		 Touchscreen: 13605-000
Side laser: 13456-000
Docking station: 12477-050
Battery power cable (0.45 m):
12676-000L		 37161-00012
Starter kit Touchscreen: 13605-000
Side laser: 13456-000
Docking station: 12477-050
Battery power cable (0.45 m):
12676-000L
Acuity localization: 13700-000
Joystick: 13558-000
Cart: 75020-000		 37161-01014

* Also available in ESD versions (built in accordance with the IEC 61340-5-1 standard).

Legacy Fleet Management Solutions

Appearance Product Name Configuration & Attachment Part Number
3664_lu_6_1 MobilePlanner Installer (USB)*
License Dongle
MSS 4.X compatible		 13495-200

* The latest version of MobilePlanner can be downloaded from the OMRON Robotics and Safety Technologies Inc. website.

HD系列

Ordering Information

Type HAPS Side
Lasers		 Charging
Station		 Pendant Top Plate Part Number
HD-1500 No No No No No 37480-00000
Yes 37480-00010
No Yes Yes Yes 37480-10004
Single No No No No 37480-00100
Yes 37480-00110
No Yes Yes Yes 37480-10104
Yes 37480-10114
Double No No No No 37480-00200
Yes 37480-00210
No Yes Yes Yes 37480-10204
Yes 37480-10214

Note: 1. To ensure proper fleet management, please contact an OMRON representative before ordering AMRs to add to an existing fleet.
　　　2. The battery for the HD-1500 must be ordered separately (part number 68330-000).

Accessories and Optional Items

Item Details Part Number
EM2100 Network appliance that acts as a Fleet Manager or
Fleet Simulator		 14328-200
Top Plate Kit Upper plate kit of the AMR. It is not necessary for building a
customer payload structure		 68950-000
Pendant Handheld, external input device for manually driving an AMR.
It is typically used for map creation		 68940-000L
Charging Station Includes a Power Supply Box and Docking Target 68910-010
Power Supply Box Supplies power to the Docking Target or battery for charging purposes 68310-000
Docking Target A fixed object that the AMR docks to for autonomous charging.
Connects to the Power Supply Box		 68910-000
Battery Removable and rechargeable power source for the AMR 68330-000
Side Laser Extension Cables,
Communication		 1 m length 22115-000F
2 m length 22117-000F
Side Laser Extension Cables,
Power		 1 m length 22800-000F
2 m length 22802-000F
Wireless Antenna Extension Kit Two cables, 2 m each, two dipole antennas 68955-000
CAPS License Licensed version of the Cell Alignment Positioning System 20271-805

Fleet Operations Workspace Solutions

Product Name Configuration & Attachment Part Number
Primary Fleet Operations
Workspace (FLOW) Core
License, 1 Year *1		 Entitlement for a 1 year renewable Primary FLOW Core license,
runtime and development, per AMR connection		 20271-800
Primary Fleet Operations
Workspace (FLOW) Core
License, 5 Year *2		 Entitlement for a 5 year renewable Primary FLOW Core license,
runtime and development, per AMR connection		 20271-806
Secondary Fleet Operations
Workspace (FLOW) Core
License, 1 Year *1		 Entitlement for a 1 year renewable Secondary FLOW Core license
per fleet, redundant runtime		 20271-802
Secondary Fleet Operations
Workspace (FLOW) Core
License, 5 Year *2		 Entitlement for a 5 year renewable Secondary FLOW Core license
per fleet, redundant runtime		 20271-807
Primary Fleet Manager EM2100 Appliance with Temporary 120 Day Fleet Operations
Workspace License		 20271-900
Secondary Fleet Manager EM2100 Appliance with Temporary 120 Day Fleet Operations
Workspace License		 20271-901
Bundle. Fleet Simulator EM2100 appliance with Entitlement for perpetual Fleet
Simulator License		 20271-903
License, Fleet Simulator Entitlement for perpetual Fleet Simulator license for use with
existing EM2100 appliance, simulation runtime and development		 20271-804
License, Fleet Operations
Workspace iQ		 Entitlement for a 1 year renewable FLOW iQ license 20271-701
Entitlement for a 5 year renewable FLOW iQ license 20271-705

Note: To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, contact your local OMRON representative. Please note that an active subscription is required for access to software upgrades.
*1. Expiration of a 1 year subscription license without renewal will result in cessation of the fleet management functions of the OMRON AMR solution until the license is renewed.
*2. After four consecutive 1 year renewals (for a total of 5 years) or after purchase of a 5 year license, all fleet management functions will continue to operate without requiring subsequent subscription renewals. Please note that an active subscription will still be required to have access to subsequent software releases, including bug fixes, feature upgrades and performance improvements.

更新日期 2023年5月12日

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