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LD系列

移動式機器人

LD系列

可自行繪製地圖自由移動,自動運送移動式機器人

型號11167-100於2019年11月停產

移動式機器人-LD 平台

外觀 產品類型
產品名稱 最大承載 重量 最大行走 速度 配置和附屬品 型號
3664_lu_1_1 OEM LD-60 60 kg 1.8 m/s 單體 - 37032-00000
充電座套件

充電座 :12477-000 

電池電源線 (0.45 m) :12676-000L

37032-00002
入門套件

充電座 :12477-000 

電池電源線 (0.45 m) :12676-000L 

搖桿 :13558-000 

頂板 :12944-000

37032-10004
LD-90 90 kg 1.35 m/s 單體 - 37042-00000
充電座套件

充電座 :12477-000 

電池電源線 (0.45 m) :12676-000L

37042-00002
入門套件

充電座 :12477-000 

電池電源線 (0.45 m) :12676-000L 

搖桿 :13558-000 

頂板 :12944-000

37042-10004
LD-250 250 kg 1.2 m/s 單體 - 37222-00000
充電座套件

充電座 :12477-000 

電池電源線 (0.45 m) :12676-000L

37222-00002
入門套件

充電座 :12477-000 

電池電源線 (0.45 m) :12676-000L 

搖桿 :13558-000 

頂板 :20458-002

37222-10004
3664_lu_1_2 ESD OEM LD-60 60 kg 1.8 m/s 單體 - 37032-20000
充電座套件

充電座 : 12477-000 

電池電源線 (0.45 m) : 12676-000L

37032-20002
入門套件

充電座 : 12477-000 

電池電源線 (0.45 m) : 12676-000L 

搖桿 : 13558-000 

頂板 : 12944-000

37032-20004
LD-90 90 kg 1.35 m/s 單體 - 37042-20000
充電座套件

充電座 : 12477-000 

電池電源線 (0.45 m) : 12676-000L

37042-20002
入門套件

充電座 : 12477-000 

電池電源線 (0.45 m) : 12676-000L 

搖桿 : 13558-000 

頂板 : 12944-000

37042-20004
3664_lu_1_3 Cart
Transporter
LD-105CT 105 kg 1.35 m/s 單體

觸控螢幕 :13605-000 

側面雷射感測器 :13456-000

37142-00010
充電座套件

觸控螢幕 :13605-000 

側面雷射感測器 :13456-000 

充電座 :12477-050 

電池電源線 (0.45 m) :12676-000L

37142-00012
入門套件

觸控螢幕 :13605-000 

側面雷射感測器 :13456-000 

充電座 :12477-050 

電池電源線 (0.45 m) :12676-000L 

Acuity Localization :13700-000 

搖桿 :13558-000 

台車 :75020-000

37142-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s 單體

觸控螢幕 :13605-000 

側面雷射感測器 :13456-000

37162-00010
充電座套件

觸控螢幕 :13605-000 

側面雷射感測器 :13456-000 

充電座 :12477-050 

電池電源線 (0.45 m) :12676-000L

37162-00012
入門套件

觸控螢幕 :13605-000 

側面雷射感測器 :13456-000 

充電座 :12477-050 

電池電源線 (0.45 m) :12676-000L 

Acuity Localization :13700-000 

搖桿 :13558-000 

台車 :75020-000

37162-01014

註1. 已採用OMRON 移動式機器人的客戶 ,請在訂購其他移動式機器人之前聯絡 OMRON 銷售代表,以確認合適的車隊管理方案 
註2. 前代產品型號37[][]1-[][][][], 請參考第14頁。 規格相同 ,但考量安全因素,請勿將安裝不同安全掃描雷射感測器之自主式移動機器人(AMR)設置在同一車隊中 
37[][]1-[][][][][]採用型 12172-310安全掃描雷射感測器 
37[][]2-[][][][][]採用型 12172-032F安全掃描雷射感測器

Fleet Operations Workspace 車隊管理解決方案

外觀 產品名稱 配置和附屬品 型號
3664_lu_2_1 Primary Fleet Operations Workspace (FLOW) Core 授權 1 年份 提供1年份Primary FLOW Core License 20271-800
Primary Fleet Operations Workspace (FLOW) Core 授權 5 年份 提供5年份Primary FLOW Core License 20271-806
Secondary Fleet Operations Workspace (FLOW) Core 授權 1 年份 提供1年份Secondary FLOW Core License 20271-802
Secondary Fleet Operations Workspace (FLOW) Core 授權 5 年份 提供5年份Secondary FLOW Core License 20271-807
3664_lu_2_2 Fleet Manager (Primary) Fleet Manager EM2100,內含 120 天體驗版 Fleet Operations Workspace 20271-900
Fleet Manager (Secondary) Fleet Manager EM2100,內含 120 天體驗版 Fleet Operations Workspace 20271-901

*若要取得最新版本的 Fleet Operations Workspace (FLOW) Core 軟體,請聯絡您當地的 OMRON 銷售代表。 
*若 1 年份訂閱授權到期而未續約,OMRON AMR 解決方案的車隊管理功能將停止,直到續約才會恢復運作。連續四次續約 1 年後,所有車隊管理功能將繼續運作, 不需再行續約。

選配

外觀 產品名稱 規格 配置和附屬品 型號
3664_lu_3_1 High Accuracy Positioning System (高精度定位系統, HAPS) - LD-60/LD-90 單一感測器 感測器 × 1,安裝支架 × 1,電源連接器 × 1,RS-232 連接 器 × 1,標記用磁帶 (寬 25 mm,S 極位於上方,長 50 m) 13660-100
雙重感測器 感測器 × 2,安裝支架 × 2,電源連接器 × 1,RS-232 連接 器 × 2,標記用磁帶 (寬 25 mm,S 極位於上方,長 50 m) 13660-000
High Accuracy Positioning System (高精度定位系統, HAPS) - LD-250 單一感測器 感測器 × 1,安裝支架 × 1,電源連接器 × 1,RS-232 連接 器 × 1,標記用磁帶 (寬 25 mm,S 極位於上方,長 50 m) 21374-100
雙重感測器 感測器 × 2,安裝支架 × 2,電源連接器 × 1,RS-232 連接 器 × 2,標記用磁帶 (寬 25 mm,S 極位於上方,長 50 m) 21374-000

標記用磁帶 (寬 25 mm,S 極位於上方,長 50 m) 14925-000
3664_lu_3_2 Cell Alignment Positing System (單元對位定位系統, CAPS) 軟體授權 各 AMR 的軟體授權需個別啟用。由 SetNetGo 上傳到 AMR 20271-805
3664_lu_3_3 Acuity Localization (藉由照明推定自我位置 系統) - 攝影機,安裝套件,攝影機纜線,水平調整套件 13700-000
3664_lu_3_4 觸控螢幕

附支架觸控螢幕 

附支架電源 

連接核心用電源線 (33 cm) 

連接觸控螢幕用電源線(183 cm) 

連接觸控螢幕與核心用乙太網路線 (153 cm) 

觸控螢幕與 AIV 安裝面間的墊片 

包含觸控螢幕支援的軟體套件

13605-000
3664_lu_3_5 側面雷射感測器 Bundle 雷射感測器 × 2,纜線 × 1 13456-000
套件 雷射感測器 × 2,纜線 × 1,安裝套件 × 2,金屬蓋 × 2 13456-100
3664_lu_3_6 Call/Door Box WiFi 有線 Call/door box,纜線 13029-802

配件

外觀 產品名稱 規格 配置和附屬品 型號
3664_lu_4_1 電池 - LD-60、LD-90 - - 18578-000
電池 - LD-250 - - 20452-000
3664_lu_4_2 充電座 - 充電座,AC 電源線 12477-000
壁掛安裝支架 充電座,AC 電源線,壁掛安裝支架 (Cart Transporter 用) 12477-050
3664_lu_4_3 搖桿 纜線長度: 0.6 m ~ 3 m - 13558-000
3664_lu_4_4 分接纜線 - DB44HD 分接纜線 (數位 I/O 介面用 D-SUB44 針纜線) 14165-000
3664_lu_4_5 頂板 - LD-60, LD-90 OEM 類型用 上蓋 - 12944-000
3664_lu_4_6 頂板 Plate - LD-250 OEM 類型用 上蓋 - 20458-002
3664_lu_4_7 台車 - - 75020-000
3664_lu_4_8 電池電源線 纜線長度: 0.45 m - 12676-000L

*台車僅適用於 LD-CT 型號。

前代型號的訂購資訊

移動式機器人-LD 平台

外觀 產品類型 產品名稱 最大承載 重量 最大行走 速度 配置和附屬品 型號
3664_lu_5_1 OEM* LD-60 60 kg 1.8 m/s 標準 - 37031-00000
充電座套件

充電座 :12477-000 

電池電源線 (0.45 m) :12676-000L

37031-00002
入門套件

充電座 :12477-000 

電池電源線 (0.45 m) :12676-000L 

搖桿 :13558-000 

頂板 :12944-000

37031-10004
LD-90 90 kg 1.35 m/s 標準 - 37041-00000
充電座套件

充電座 :12477-000 

電池電源線 (0.45 m) :12676-000L

37041-00002
入門套件

充電座 :12477-000 

電池電源線 (0.45 m) :12676-000L 

搖桿 :13558-000 

頂板 :12944-000

37041-10004
3664_lu_5_2 Cart
Transporter
LD-105CT 105 kg 1.35 m/s 標準

觸控螢幕 :13605-000 

側面雷射感測器 :13456-000

37141-00010
充電座套件

觸控螢幕 :13605-000 

側面雷射感測器 :13456-000 

充電座 :12477-050 

電池電源線 (0.45 m) :12676-000L

37141-00012
入門套件

觸控螢幕 :13605-000 

側面雷射感測器 :13456-000 

充電座 :12477-050 

電池電源線 (0.45 m) :12676-000L 

Acuity Localization :13700-000 

搖桿 :13558-000 

台車 :75020-000

37141-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s 標準

觸控螢幕 :13605-000 

側面雷射感測器 :13456-000

37161-00010
充電座套件

觸控螢幕 :13605-000 

側面雷射感測器 :13456-000 

充電座 :12477-050 

電池電源線 (0.45 m) :12676-000L

37161-00012
入門套件

觸控螢幕 :13605-000 

側面雷射感測器 :13456-000 

充電座 :12477-050 

電池電源線 (0.45 m) :12676-000L 

Acuity Localization :13700-000 

搖桿 :13558-000 

台車 :75020-000

37161-01014

*亦提供 ESD 版本 (根據 IEC 61340-5-1 標準製造)。

前代車隊管理解決方案

外觀 產品名稱 配置和附屬品 型號
3664_lu_6_1 內建MobilePlanner軟體

安裝程式 (USB)* 

授權硬體鎖 

與 MSS 4.X 相容

13495-200
3664_lu_6_2 Enterprise Manager 2100 EM2100 現場更換設備 11168-200F

*最新版本的內建MobilePlanner軟體可由 OMRON Robotics and Safety Technologies Inc. 網站下載。https://robotics.omron.com