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LD / HD / MD系列

移動式機器人

LD / HD / MD系列

可自行繪製地圖自由移動，自動運送移動式機器人

台灣地區停止販售AMR配件-

Call/Door Box( 型號:13029-802)


型號11167-100於2019年11月停產

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機器人相關軟體下載

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相關資訊

更新日期 2025年3月19日

*數據可能變更,中文版規格書僅提供文字參考 → 最終以型錄下載區的「英文型錄」為準。

LD 系列

外觀 產品名稱 最大承載
重量		 最大行走
速度		 配置 型號
3664_lu_1_1 LD-60 60 kg 1.8 m/s 標準 --- 37032-00000
充電座套
件		 充電座
電池電源線		 37032-00002
入門套件 充電座
電池電源線
搖桿、頂板		 37032-10004
3664_lu_1_2 LD-60 ESD * 標準 --- 37032-20000
充電座套
件		 充電座
電池電源線		 37032-20002
入門套件 充電座
電池電源線
搖桿、頂板		 37032-20004
3664_lu_1_1 LD-90 90 kg 1.35 m/s 標準 --- 37042-00000
充電座套
件		 充電座
電池電源線		 37042-00002
入門套件 充電座
電池電源線
搖桿、頂板		 37042-10004
3664_lu_1_2 LD-90 ESD * 標準 --- 37042-20000
充電座套
件		 充電座
電池電源線		 37042-20002
入門套件 充電座
電池電源線
搖桿、頂板		 37042-20004
3664_lu_1_3 LD-250 250 kg 1.2 m/s 標準 --- 37222-00000
充電座套
件		 充電座
電池電源線		 37222-00002
入門套件 充電座
電池電源線
搖桿、頂板		 37222-10004
3664_lu_1_4 LD-250 ESD * 標準 --- 37222-20000
充電座套
件		 充電座
電池電源線		 37222-20002
入門套件 充電座
電池電源線
搖桿、頂板		 37222-20004
3664_lu_1_5 LD-105 CT
(Cart
Transporter)		 105 kg 1.35 m/s 標準 觸控螢幕
側面雷射感測器		 37142-00010
充電座套
件		 觸控螢幕
側面雷射感測器
充電座
電池電源線		 37142-00012
入門套件 觸控螢幕
側面雷射感測器
充電座
電池電源線
Acuity Localization
搖桿
台車		 37142-01014
3664_lu_1_6 LD-130 CT
(Cart
Transporter)		 130 kg 0.9 m/s 標準 觸控螢幕
側面雷射感測器		 37162-00010
充電座套
件		 觸控螢幕
側面雷射感測器
充電座
電池電源線		 37162-00012
入門套件 觸控螢幕
側面雷射感測器
充電座
電池電源線
Acuity Localization
搖桿
台車		 37162-01014

* 用於靜電敏感環境，符合 IEC 61340-5-1 標準。
Note: 為了確保妥善的車隊管理，請在訂購AMR(移動式機器人)加入既有車隊之前聯絡 OMRON 銷售代表。
Note: 電池另售。如需更多資訊，請參閱第3頁的配件。

Fleet Operations Workspace 解決方案

產品名稱 配置 型號
Primary Fleet Operations Workspace (FLOW)
Core 一年授權		 提供1 年 Primary FLOW Core License，可續約。
配置於主執行與開發 , 並與每台AMR連線。		 20271-800
Primary Fleet Operations Workspace (FLOW)
Core 5年授權		 享有5 年 Primary FLOW Core License，可續約。
配置於主執行與開發 , 並與每台AMR連線。		 20271-806
Secondary Fleet Operations Workspace
(FLOW) Core 一年授權		 提供1 年 Primary FLOW Core License，可續約配置於備援執行使用。 20271-802
Secondary Fleet Operations Workspace
(FLOW) Core 5年授權		 享有5 年 Primary FLOW Core License，可續約配置於備援執行使用。 20271-807
Primary Fleet Manager EM2100 車隊管理器內含 120 天體驗版 Fleet Operations Workspace授
權		 20271-900
Secondary Fleet Manager 備援用EM2100 車隊管理器內含 120 天 體驗版Fleet Operations
Workspace授權		 20271-901
Bundle, Fleet Simulator 包含EM2100 車隊管理器與永久版Fleet Simulator授權 20271-903
License, Fleet Simulator 永久 Fleet Simulator 許可授權 , 安裝於現有 EM2100 裝置 20271-804
Fleet Operations Workspace iQ，
1 年授權		 享有 1 年可續約 FLOW iQ 授權 20271-701
Fleet Operations Workspace iQ，
5 年授權		 享有 5 年可續約 FLOW iQ 授權 20271-705

* 如需取得最新版本的 Fleet Operations Workspace (FLOW) Core 軟體，請聯絡當地 OMRON 代表。需要有效訂閱才能取得軟體升級。
* 1 年期訂閱授權到期後若未續約，在授權續約前為止，將無法使用 OMRON AMR 解決方案的車隊管理功能。
* 連續 4 次完成 1 年期續約（總計 5 年）或購買 5 年期授權後，無需再次訂閱續約仍可持續使用所有車隊管理功能。仍需要有效訂閱才能取得後
續軟體版本，包括錯誤修正、功能升級以及性能改善。

選配

外觀 產品名稱 詳細資訊 型號
3664_lu_3_1 高精度定位系統 (HAPS)
單感測器		 • 一個感測器
• 一個安裝支架
• 一個電源接頭
• 一個 RS-232 接頭
• 磁帶		 LD-60/90: 13660-100
LD-250: 21374-100
高精度定位系統 (HAPS)
雙感測器		 • 兩個感測器
• 兩個安裝支架
• 兩個電源接頭
• 兩個 RS-232 接頭
• 磁帶		 LD-60/90: 13660-000
LD-250: 21374-000
標記用磁帶 25 mm 寬磁帶（S 極位於上方，長 45.7 m） 14925-000
3664_lu_3_2 Cell Alignment
Positioning System
（單元對位定位系統，
CAPS）		 各 AMR 的軟體授權需個別啟用。 20271-805
3664_lu_3_3 Acuity Localization
(藉由天花板照明推定自
我位置)		 攝影機、安裝套件、纜線、調水平套件 13700-000
3664_lu_3_4 觸控螢幕 • 觸控螢幕，7 吋，含支架
• 電源供應器含支架
• 從核心到電源供應器的電源線
• 從電源供應器到觸控螢幕的電源線
• 觸控螢幕與核心之間的乙太網路線
• 包含觸控螢幕支援的軟體套件		 13605-000
3664_lu_3_5 側面雷射感測器 • 兩個雷射感測器
• 一條纜線		 13456-000
側面雷射感測器套件 • 兩個雷射感測器
• 一條纜線
• 兩個安裝套件
• 兩個金屬蓋		 13456-100
3664_lu_3_7 EM2100 車隊管理系統 可執行任何 Fleet Operations Workspace 解決方案軟體的
設備。如需更多資訊，請參閱第2頁的Fleet Operations
Workspace 解決方案。		 20271-900
(Primary Fleet Manager)
20271-901
(Secondary Fleet Manager)
20271-903
(Bundle, Fleet Simulator)

配件

外觀 產品名稱 詳細資訊 型號
3664_lu_4_1 電池 OMRON AMR 專用可拆卸可充電電源。
必須另購電池。		 20452-000
3664_lu_4_2 充電座 用來自動為 AMR 內部的電池充電或透過隨附的纜線為
AMR 外部的 AMR 電池充電。		 12477-000F
(LD-60, LD-90, LD-250)
12477-050F
(LD-105 CT, LD-130 CT)
3664_lu_4_3 搖桿 用於手動駕駛 AMR 和地圖建立的手持式裝置。
3 m 纜線長度。		 13558-000
3664_lu_4_4 分接纜線 DB44HD 分接纜線
（數位 I/O 介面用 D-Sub44 針纜線）		 14165-000
3664_lu_4_5 頂板 - LD-60、
LD-90		 建立客戶酬載結構時不需要。 12944-000
頂板 - LD-250
頂板 - LD-250 ESD		 建立客戶酬載結構時不需要。 20458-002
20458-202
3664_lu_4_7 台車 連接至 LD CT AMR 以提高酬載容量。 75020-000
3664_lu_4_8 電池電源線 纜線長度：0.45 m 12676-000L

Ordering Information for Previous Generation Models (Planned Obsolescence in Future)

Mobile Robots-LD Platform

Appearance Product
Type 		Product
Name 		Max-
imum
Load 		Max-
imum
Speed 		Configuration & Attachment Part Number
3664_lu_5_1 OEM* LD-60 60 kg 1.8 m/s Standard - 37031-00000
Docking
station kit		 Docking station: 12477-000
Battery power cable (0.45 m):
12676-000L		 37031-00002
Starter kit Docking station: 12477-000
Battery power cable (0.45 m):
12676-000L
Joystick: 13558-000
Top plate: 12944-000		 37031-10004
LD-90 90 kg 1.35 m/s Standard - 37041-00000
Docking
station kit		 Docking station: 12477-000
Battery power cable (0.45 m):
12676-000L		 37041-00002
Starter kit Docking station: 12477-000
Battery power cable (0.45 m):
12676-000L
Joystick: 13558-000
Top plate: 12944-000		 37041-10004
3664_lu_5_2 Cart
Transporter		 LD-105CT 105 kg 1.35 m/s Standard Touchscreen: 13605-000
Side laser: 13456-000		 37141-00010
Docking
station kit		 Touchscreen: 13605-000
Side laser: 13456-000
Docking station: 12477-050
Battery power cable (0.45 m):
12676-000L		 37141-00012
Starter kit Touchscreen: 13605-000
Side laser: 13456-000
Docking station: 12477-050
Battery power cable (0.45 m):
12676-000L
Acuity localization: 13700-000
Joystick: 13558-000
Cart: 75020-000		 37141-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s Standard Touchscreen: 13605-000
Side laser: 13456-000		 37161-00010
Docking
station kit		 Touchscreen: 13605-000
Side laser: 13456-000
Docking station: 12477-050
Battery power cable (0.45 m):
12676-000L		 37161-00012
Starter kit Touchscreen: 13605-000
Side laser: 13456-000
Docking station: 12477-050
Battery power cable (0.45 m):
12676-000L
Acuity localization: 13700-000
Joystick: 13558-000
Cart: 75020-000		 37161-01014

* Also available in ESD versions (built in accordance with the IEC 61340-5-1 standard).

Legacy Fleet Management Solutions

Appearance Product Name Configuration & Attachment Part Number
3664_lu_6_1 MobilePlanner Installer (USB)*
License Dongle
MSS 4.X compatible		 13495-200

* The latest version of MobilePlanner can be downloaded from the OMRON Robotics and Safety Technologies Inc. website.

HD系列

訂購資訊

類型 HAPS 側面雷射感測器 充電座 教導器 頂板 零件編號
HD-1500 無 無 無 無 無 37480-00000
有 37480-00010
無 有 有 有 37480-10004
單一 無 無 無 無 37480-00100
有 37480-00110
無 有 有 有 37480-10104
有 37480-10114
雙重 無 無 無 無 37480-00200
有 37480-00210
無 有 有 有 37480-10204
有 37480-10214

注意：為了確保妥善的車隊管理，請在訂購AMR加入既有車隊之前聯絡OMRON銷售代表。
注意：電池另售(零件編號68330-000)。

配件與選配項目

品項 內容 零件編號
EM2100 可作為Fleet Manager或Fleet Simulator的網路裝置 14328-200
頂板套件 AMR的上蓋。建立客戶酬載結構時不需此配件 68950-000
教導器 手動駕駛AMR的手持式外部輸入裝置。一般用於建立地圖 68940-000L
充電套件 內含電源供應器與充電目標裝置 68910-010
電源供應器 供電至充電目標裝置或電池以進行充電 68310-000
充電目標裝置 供AMR基座自主充電的固定目標。連接電源供應器 68910-000
電池 OMRON AMR專用可拆卸可充電電池 68330-000
側面雷射感測器延長線(通訊) 長度1 m 22115-000F
長度2 m 22117-000F
側面雷射感測器延長線(電源) 長度1 m 22800-000F
長度2 m 22802-000F
無線天線延伸套件 兩條纜線(每條2 m)，兩個偶極天線 68955-000
CAPS授權 Cell Alignment Positioning System (單元對位定位系統)的授權版本 20271-805

Fleet Operations Workspace Solutions車隊管理解決方案

產品名稱 配置 零件編號
Primary Fleet Operations Workspace
(FLOW) Core 1年授權		 提供 1 年份 Primary FLOW Core License，可續約 20271-800
Primary Fleet Operations Workspace
(FLOW) Core 5年授權		 提供 5 年份 Primary FLOW Core License，可續約 20271-806
Secondary Fleet Operations Workspace
(FLOW) Core 1年授權		 提供 1 年份 Secondary FLOW Core License，可續約 20271-802
Secondary Fleet Operations Workspace
(FLOW) Core 5年授權		 提供 5 年份 Secondary FLOW Core License，可續約 20271-807
Primary Fleet Manager EM2100車隊管理系統，內含120天體驗版Fleet Operations Workspace授權 20271-900
Secondary Fleet Manager EM2100車隊管理系統，內含120天體驗版Fleet Operations Workspace授權 20271-901
Bundle. Fleet Simulator 包含EM2100車隊管理系統與永久版Fleet Simulator授權 20271-903
License, Fleet Simulator 永久Fleet Simulator許可授權，安裝於現有EM2100車隊管理系統，配置於模擬、 執行與開發 20271-804
License, Fleet Operations
Workspace iQ		 享有1年可續約FLOW iQ授權 20271-701
享有5年可續約FLOW iQ授權 20271-705

* 如需取得最新版本的Fleet Operations Workspace (FLOW) Core軟體，請聯絡當地OMRON代表。請注意，須有「有效訂閱」才能取得軟體升級。
* 1年期訂閱授權到期後若未續約，在授權續約前為止，將無法使用OMRON AMR解決方案的車隊管理功能。
* 連續4次完成1年期續約(總計5年)或購買5年期授權後，無需再次訂閱續約仍可持續使用所有車隊管理功能。請注意，須有「有效訂閱」才能取
得後續軟體版本，包括錯誤修正、功能升級以及性能改善。

更新日期 2025年3月19日

產品類別

產品資訊

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