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LD系列

移動式機器人

LD系列

可自行繪製地圖自由移動，自動運送移動式機器人

型號11167-100於2019年11月停產

‣推薦替代型號查詢

應用事例

更新日期 2020年9月1日

移動式機器人-LD 平台

產品類型	產品名稱	最大承載重量	最大行走速度	配置和附屬品		型號
OEM	LD-60	60 kg	1.8 m/s	單體	-	37032-00000
				充電座套件	充電座：12477-000 電池電源線 (0.45 m) ：12676-000L	37032-00002
				入門套件	充電座：12477-000 電池電源線 (0.45 m) ：12676-000L 搖桿：13558-000 頂板：12944-000	37032-10004
	LD-90	90 kg	1.35 m/s	單體	-	37042-00000
				充電座套件	充電座：12477-000 電池電源線 (0.45 m) ：12676-000L	37042-00002
				入門套件	充電座：12477-000 電池電源線 (0.45 m) ：12676-000L 搖桿：13558-000 頂板：12944-000	37042-10004
	LD-250	250 kg	1.2 m/s	單體	-	37222-00000
				充電座套件	充電座：12477-000 電池電源線 (0.45 m) ：12676-000L	37222-00002
				入門套件	充電座：12477-000 電池電源線 (0.45 m) ：12676-000L 搖桿：13558-000 頂板：20458-002	37222-10004
ESD OEM	LD-60	60 kg	1.8 m/s	單體	-	37032-20000
				充電座套件	充電座 : 12477-000 電池電源線 (0.45 m) : 12676-000L	37032-20002
				入門套件	充電座 : 12477-000 電池電源線 (0.45 m) : 12676-000L 搖桿 : 13558-000 頂板 : 12944-000	37032-20004
	LD-90	90 kg	1.35 m/s	單體	-	37042-20000
				充電座套件	充電座 : 12477-000 電池電源線 (0.45 m) : 12676-000L	37042-20002
				入門套件	充電座 : 12477-000 電池電源線 (0.45 m) : 12676-000L 搖桿 : 13558-000 頂板 : 12944-000	37042-20004
Cart Transporter	LD-105CT	105 kg	1.35 m/s	單體	觸控螢幕：13605-000 側面雷射感測器：13456-000	37142-00010
				充電座套件	觸控螢幕：13605-000 側面雷射感測器：13456-000 充電座：12477-050 電池電源線 (0.45 m) ：12676-000L	37142-00012
				入門套件	觸控螢幕：13605-000 側面雷射感測器：13456-000 充電座：12477-050 電池電源線 (0.45 m) ：12676-000L Acuity Localization ：13700-000 搖桿：13558-000 台車：75020-000	37142-01014
	LD-130CT	130 kg	0.9 m/s	單體	觸控螢幕：13605-000 側面雷射感測器：13456-000	37162-00010
				充電座套件	觸控螢幕：13605-000 側面雷射感測器：13456-000 充電座：12477-050 電池電源線 (0.45 m) ：12676-000L	37162-00012
				入門套件	觸控螢幕：13605-000 側面雷射感測器：13456-000 充電座：12477-050 電池電源線 (0.45 m) ：12676-000L Acuity Localization ：13700-000 搖桿：13558-000 台車：75020-000	37162-01014

註1. 已採用OMRON 移動式機器人的客戶，請在訂購其他移動式機器人之前聯絡 OMRON 銷售代表，以確認合適的車隊管理方案

註2. 前代產品型號37[][]1-[][][][], 請參考第14頁。規格相同，但考量安全因素，請勿將安裝不同安全掃描雷射感測器之自主式移動機器人(AMR)設置在同一車隊中

37[][]1-[][][][][]採用型 12172-310安全掃描雷射感測器

37[][]2-[][][][][]採用型 12172-032F安全掃描雷射感測器

Fleet Operations Workspace 車隊管理解決方案

產品名稱	配置和附屬品	型號
Primary Fleet Operations Workspace (FLOW) Core 授權 1 年份	提供1年份Primary FLOW Core License	20271-800
Primary Fleet Operations Workspace (FLOW) Core 授權 5 年份	提供5年份Primary FLOW Core License	20271-806
Secondary Fleet Operations Workspace (FLOW) Core 授權 1 年份	提供1年份Secondary FLOW Core License	20271-802
Secondary Fleet Operations Workspace (FLOW) Core 授權 5 年份	提供5年份Secondary FLOW Core License	20271-807
Fleet Manager (Primary)	Fleet Manager EM2100，內含 120 天體驗版 Fleet Operations Workspace	20271-900
Fleet Manager (Secondary)	Fleet Manager EM2100，內含 120 天體驗版 Fleet Operations Workspace	20271-901

＊若要取得最新版本的 Fleet Operations Workspace (FLOW) Core 軟體，請聯絡您當地的 OMRON 銷售代表。

＊若 1 年份訂閱授權到期而未續約，OMRON AMR 解決方案的車隊管理功能將停止，直到續約才會恢復運作。連續四次續約 1 年後，所有車隊管理功能將繼續運作，不需再行續約。

選配

產品名稱	規格	配置和附屬品	型號
High Accuracy Positioning System (高精度定位系統， HAPS) - LD-60/LD-90	單一感測器	感測器 × 1，安裝支架 × 1，電源連接器 × 1，RS-232 連接器 × 1，標記用磁帶 (寬 25 mm，S 極位於上方，長 50 m)	13660-100
	雙重感測器	感測器 × 2，安裝支架 × 2，電源連接器 × 1，RS-232 連接器 × 2，標記用磁帶 (寬 25 mm，S 極位於上方，長 50 m)	13660-000
High Accuracy Positioning System (高精度定位系統， HAPS) - LD-250	單一感測器	感測器 × 1，安裝支架 × 1，電源連接器 × 1，RS-232 連接器 × 1，標記用磁帶 (寬 25 mm，S 極位於上方，長 50 m)	21374-100
High Accuracy Positioning System (高精度定位系統， HAPS) - LD-250	雙重感測器	感測器 × 2，安裝支架 × 2，電源連接器 × 1，RS-232 連接器 × 2，標記用磁帶 (寬 25 mm，S 極位於上方，長 50 m)	21374-000
	標記用磁帶	(寬 25 mm，S 極位於上方，長 50 m)	14925-000
Cell Alignment Positing System (單元對位定位系統， CAPS)	軟體授權	各 AMR 的軟體授權需個別啟用。由 SetNetGo 上傳到 AMR	20271-805
Acuity Localization (藉由照明推定自我位置系統)	-	攝影機，安裝套件，攝影機纜線，水平調整套件	13700-000
觸控螢幕		附支架觸控螢幕附支架電源連接核心用電源線 (33 cm) 連接觸控螢幕用電源線(183 cm) 連接觸控螢幕與核心用乙太網路線 (153 cm) 觸控螢幕與 AIV 安裝面間的墊片包含觸控螢幕支援的軟體套件	13605-000
側面雷射感測器	Bundle	雷射感測器 × 2，纜線 × 1	13456-000
側面雷射感測器	套件	雷射感測器 × 2，纜線 × 1，安裝套件 × 2，金屬蓋 × 2	13456-100
Call/Door Box	WiFi 有線	Call/door box，纜線	13029-802

配件

產品名稱	規格	配置和附屬品	型號
電池 - LD-60、LD-90	-	-	18578-000
電池 - LD-250	-	-	20452-000
充電座	-	充電座，AC 電源線	12477-000
充電座	壁掛安裝支架	充電座，AC 電源線，壁掛安裝支架 (Cart Transporter 用)	12477-050
搖桿	纜線長度： 0.6 m ~ 3 m	-	13558-000
分接纜線	-	DB44HD 分接纜線 (數位 I/O 介面用 D-SUB44 針纜線)	14165-000
頂板 - LD-60, LD-90	OEM 類型用上蓋	-	12944-000
頂板 Plate - LD-250	OEM 類型用上蓋	-	20458-002
台車	-	-	75020-000
電池電源線	纜線長度： 0.45 m	-	12676-000L

＊台車僅適用於 LD-CT 型號。

前代型號的訂購資訊

移動式機器人-LD 平台

產品類型	產品名稱	最大承載重量	最大行走速度	配置和附屬品		型號
OEM*	LD-60	60 kg	1.8 m/s	標準	-	37031-00000
				充電座套件	充電座：12477-000 電池電源線 (0.45 m) ：12676-000L	37031-00002
				入門套件	充電座：12477-000 電池電源線 (0.45 m) ：12676-000L 搖桿：13558-000 頂板：12944-000	37031-10004
	LD-90	90 kg	1.35 m/s	標準	-	37041-00000
				充電座套件	充電座：12477-000 電池電源線 (0.45 m) ：12676-000L	37041-00002
				入門套件	充電座：12477-000 電池電源線 (0.45 m) ：12676-000L 搖桿：13558-000 頂板：12944-000	37041-10004
Cart Transporter	LD-105CT	105 kg	1.35 m/s	標準	觸控螢幕：13605-000 側面雷射感測器：13456-000	37141-00010
				充電座套件	觸控螢幕：13605-000 側面雷射感測器：13456-000 充電座：12477-050 電池電源線 (0.45 m) ：12676-000L	37141-00012
				入門套件	觸控螢幕：13605-000 側面雷射感測器：13456-000 充電座：12477-050 電池電源線 (0.45 m) ：12676-000L Acuity Localization ：13700-000 搖桿：13558-000 台車：75020-000	37141-01014
	LD-130CT	130 kg	0.9 m/s	標準	觸控螢幕：13605-000 側面雷射感測器：13456-000	37161-00010
				充電座套件	觸控螢幕：13605-000 側面雷射感測器：13456-000 充電座：12477-050 電池電源線 (0.45 m) ：12676-000L	37161-00012
				入門套件	觸控螢幕：13605-000 側面雷射感測器：13456-000 充電座：12477-050 電池電源線 (0.45 m) ：12676-000L Acuity Localization ：13700-000 搖桿：13558-000 台車：75020-000	37161-01014

＊亦提供 ESD 版本 (根據 IEC 61340-5-1 標準製造)。

前代車隊管理解決方案

外觀	產品名稱	配置和附屬品	型號
	內建MobilePlanner軟體	安裝程式 (USB)＊授權硬體鎖與 MSS 4.X 相容	13495-200
	Enterprise Manager 2100	EM2100 現場更換設備	11168-200F

外觀

產品名稱

配置和附屬品

型號