項目 | LD-60 | LD-90 | LD-105 CT | LD-130 CT | |
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重量 (含電池) | 62 kg | 81 kg (AMR)/23 kg (台車) | |||
環境 | 環境溫度範圍 | 5 ~ 40 °C | |||
環境溼度範圍 | 5 ~ 95% (無結露) | ||||
動作環境 | 僅供室內使用,不得有過多粉塵及腐蝕性氣體。地板不得有水、油、污物和碎屑。
陽光直射可能導致安全雷射感測器誤報。 |
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異物防護等級 | IP20 | ||||
環境保護等級 | Fed Class 100, ISO Class 5 | 無 | |||
地板條件 | 最小地板平整度 | FF25 (ACI 117 標準) | |||
最大容許落差 | 最大 15 mm *1 | 最大 10 mm*1 | 最大 5 mm*2 | 最大 5 mm*2 | |
間隙的最大容許寬度 | 最大 15 mm | 最大 15 mm | 最大 5 mm*2 | 最大 5 mm*2 | |
最大坡度 | 不超過 60 kg:1:12 以下
超過 60 kg:僅限平坦地板 |
僅限平坦地板 | |||
導航 | 路徑選擇 | 依據作業環境繪製的地圖,使用安全掃描雷射感測器推斷自我位置,以實現自主的路徑選擇 | |||
作業環境地圖製作方法 | 讓 AMR 在環境中行走以進行掃描,並將掃描資料上傳至 MobilePlanner 軟體 | ||||
負載 | 最大重量,不含 CT 的台車
重量 |
60 kg | 90 kg | 105 kg | 130 kg |
移動性 | 最大行走速度 | 1800 mm/s | 1350 mm/s | 1350 mm/s | 900 mm/s |
最大旋轉速度 | 180 °/秒 | 180 °/秒 | 100 °/秒 | ||
停止位置重現性
(單 AMR) |
• 抵達位置時(無使用Target):±65 mm
• 抵達Standard Target時:±25 mm,±2° • 搭配 CAPS時:±8 mm,±0.5° • 搭配 HAPS時:±8 mm,±0.4° |
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停止位置重現性
(車隊) |
• 抵達位置時(無使用Target):±85 mm
• 抵達Standard Target時:±35 mm,±2° • 搭配 CAPS時:±12 mm,±0.5° • 搭配 HAPS時:±10 mm,±0.5° |
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主動輪 | 材質 | 無標記尼龍發泡填充橡膠、非導電性 | |||
輔助輪 | 材質 | 在聚烯烴上使用導電性熱可塑性橡膠 | |||
電池輸出 | 5 VDC±5%,1 A 切換式輔助電源
12 VDC±5%,1 A 切換式輔助電源 20 VDC±5%,1 A 切換式輔助電源 22 至 30 VDC,4 A 切換式 ×2 22 至 30 VDC,10 A 切換式 22 至 30 VDC,10 A 安全切換式 0 A 開關和 10 A 安全開關來自同一電源並通過同一 10 A 保險絲,因此它們的電流之和必須小於 10 A。 |
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標準 | 調和標準 | EN IS0 12100 / EN ISO 13849-1 / EN 60204-1 | |||
相關標準 | EN 1525 / ANSI B56.5 | ||||
無線 | 802.11 a/b/g/n/ac | ||||
安全功能 | 安全掃描雷射感測器 | AMR 正面一個
等級 1 PLd (ISO13849-1 安全性) 240° 視野 |
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緊急停止按鈕 | 操作面板上一個 | HMI 柱觸控螢幕上一個,
操作面板上一個 |
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倒退聲 | 背面兩個,2 m 範圍
聲納協調動作的傳送端與接收端構成為一對 |
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前防撞桿 | AMR 正面一個,兩組感測器 | ||||
低前雷射感測器 | AMR 正面一個
等級 1 最大檢測距離:4 m 126° 視野 |
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側面雷射感測 | 選配:酬載結構側面兩個,由使用者安裝
等級 1 最大檢測距離:4 m 270° 視野 |
HMI 柱的水平管上兩個
等級 1 最大檢測距離:4 m 270° 視野 |
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倒退雷射感測器 | N/A | HMI 站上一個 | |||
視覺指示器 | 環形指示燈位於 AMR 的側面。
可加裝額外的指示燈。 |
兩側有環形指示燈,HMI 柱上有警示燈。可加
裝額外的指示燈。 |
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聽覺指示器 | 包含兩個揚聲器。
可加裝額外的蜂鳴器。 |
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操作介面 | 顯示器/觸控螢 | 3.5 吋,320 ×240 像素,彩色 | 7.0 吋,800 ×480 像素,觸控螢幕,彩色 | ||
按 | ON 按鈕:綠色
OFF 按鈕:紅色 煞車釋放按鈕:橘色鑰匙開關 |
ON 按鈕:綠色
OFF 按鈕:紅色 Break-release (煞車釋放) 按鈕:橘色 鑰匙開關 鎖定/解鎖按鈕 |
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使用者介面 | 無線 | 802.11 a/b/g/n/ac | |||
乙太網路連接埠 | 一個使用者 LAN,一個維護 LAN,自動 MDIX | ||||
序列 | 兩個 RS-232 | ||||
數位I/O | 輸入 16 點,輸出 16 點 | ||||
類比I/O | 8 個輸入(0 至 30 V),4 個輸出(0 至 20 V) | ||||
音訊 | 數位音訊輸出、音訊輸入/音訊輸出 | ||||
台車鎖定 | 鎖定方法 | N/A | 自動 |