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NX102-[][][][]

NX系列 NX1 CPU 模組

NX102-[][][][]

在小型機體中充分搭載結合了控制與資訊的功能的機械自動化控制器

NX1機械自動化控制器介紹影片

結合了控制與資訊的控制器，可實現各式各樣的應用!

應用事例

更新日期 2025年10月9日

＊國外規格查詢

日本網站 (https://www.fa.omron.co.jp/product/certification/)，英文網站 (https://www.ia.omron.com/support/models/) 或請洽所屬業務人員詢問。

NX系列 NX102 CPU模組

產品名稱	規格					型號
	程式容量	變數記憶體容量	使用實軸最大數
	程式容量	變數記憶體容量		運動控制軸	單軸位置控制軸
NX102 CPU模組	5 MB	1.5MB （斷電保持） / 32MB （非斷電保持）	12軸	8軸	4軸	NX102-1200
			8軸	4軸	4軸	NX102-1100
			6軸	2軸	4軸	NX102-1000
			4軸	0軸	4軸	NX102-9000
NX102 資料庫連接CPU模組			12軸	8軸	4軸	NX102-1220
			8軸	4軸	4軸	NX102-1120
			6軸	2軸	4軸	NX102-1020
			4軸	0軸	4軸	NX102-9020

註1. NX102 CPU模組附有端蓋 NX-END02型（1個）、NX102-[][]20中附有HMC-SD292型記憶卡。
2. 工廠出貨時未附電池。詳情請參閱「電池」頁面內容。

NX單位

數位輸入模組

規格	Specifications					型號
規格	點數	內部I/O 共用線處理	額定輸入電壓	I/O更新方式	ON/OFF應答時間	型號
DC輸入模組（免用螺絲夾接式端子台，寬12mm/ 寬24mm）	4 點	NPN	DC12～24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID3317
			DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	100ns以下/100ns以下	NX-ID3343
			DC24V	變換時間輸入方式專用＊1	100ns以下/100ns以下	NX-ID3344
		PNP	DC12～24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID3417
			DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	100ns以下/100ns以下	NX-ID3443
				變換時間輸入方式專用＊1	100ns以下/100ns以下	NX-ID3444
	8 點	NPN		自由更新或輸出輸入同步更新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID4342
	8 點	PNP				NX-ID4442
	16 點	NPN				NX-ID5342
	16 點	PNP				NX-ID5442
	32 點	NPN				NX-ID6342
	32 點	PNP				NX-ID6442
DC輸入模組（M3螺絲端子台，寬30mm）	16 點	NPN/ PNP共用	DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID5142-1
DC輸入模組（MIL接頭，寬30mm）	16 點	NPN/ PNP共用	DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID5142-5
DC輸入模組（MIL接頭，寬30mm）	32 點	NPN/ PNP共用	DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID6142-5
DC輸入模組（富士通接頭，寬30mm）	32 點	NPN/ PNP共用	DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID6142-6
AC輸入模組（免用螺絲夾接式端子台，寬12mm）	4 點	AC200～240V、50/60Hz （AC170～264V、±3Hz）		自由更新	10ms以下/40ms以下	NX-IA3117

＊1. 時間戳記如使用變換時間輸入方式，需要EtherCAT耦合模組 Ver.1.1或更新版本、Sysmac Studio Ver.1.07或更新版本。

數位輸出模組

產品名稱	規格						型號
產品名稱	點數	內部I/O 共用線處理	最大負載電流	額定電壓	I/O更新方式	ON/OFF 應答時間	型號
電晶體輸出模組（免用螺絲夾接式端子台，寬12mm/ 寬24mm）	2 點	NPN	0.5A/點、 1A/模組	DC24V	時間指定輸出方式專用＊1	300ns以下/ 300ns以下	NX-OD2154
	2 點	PNP	0.5A/點、 1A/模組	DC24V	時間指定輸出方式專用＊1	300ns以下/ 300ns以下	NX-OD2258
	4 點	NPN	0.5A/點、 2A/模組	DC12～24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD3121
		NPN		DC24V		300ns以下/ 300ns以下	NX-OD3153
		PNP				0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD3256
						300ns以下/ 300ns以下	NX-OD3257
			2A/點、 8A/模組			0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD3268
	8 點	NPN	0.5A/點、 4A/模組	DC12～24V		0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD4121
	8 點	PNP		DC24V		0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD4256
	16 點	NPN		DC12～24V		0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD5121
	16 點	PNP		DC24V		0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD5256
	32 點	NPN	0.5A/點、 4A/端子台、 8A/模組	DC12～24V		0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD6121
	32 點	PNP	0.5A/點、 4A/端子台、 8A/模組	DC24V		0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD6256
電晶體輸出模組（M3螺絲端子台，寬30mm）	16 點	NPN	0.5A/點、 5A/模組	DC12～24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD5121-1
電晶體輸出模組（M3螺絲端子台，寬30mm）	16 點	PNP	0.5A/點、 5A/模組	DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD5256-1
電晶體輸出模組（MIL接頭，寬30mm）	16 點	NPN	0.5A/點、 2A/共用、 4A/模組	DC12～24V	Switching Synchronous I/O refreshing and Free- Run refreshing	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD5121-5
	16 點	PNP	0.5A/點、 2A/共用、 4A/模組	DC24V		0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD5256-5
	32 點	NPN	0.5A/點、 2A/共用、 4A/模組	DC12～24V		0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD6121-5
	32 點	PNP	0.5A/點、 2A/共用、 4A/模組	DC24V		0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD6256-5
電晶體輸出模組（富士通接頭，寬30mm）	32 點	NPN	0.5A/點、 2A/共用、 4A/模組	DC12～24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD6121-6
繼電器輸出模組（免用螺絲夾接式端子台，寬12mm/ 寬24mm）	2 點	繼電器類型： N.O.	最大開關容量： AC250V/2A （cosφ=1） AC250V/2A （cosφ=0.4） DC24V/2A、4A/模組		自由更新	15ms以下/ 15ms以下	NX-OC2633
	2 點	繼電器類型： N.O.＋ N.C.			自由更新	15ms以下/ 15ms以下	NX-OC2733
	8 點	繼電器類型： N.O.	最大開關容量： AC250V/2A （cosφ=1） AC250V/2A （cosφ=0.4） DC24V/2A、8A/模組		自由更新	15ms以下/ 15ms以下	NX-OC4633

＊1. 時間戳記如使用時間指定輸出方式，需要EtherCAT耦合模組 Ver.1.1或更新版本、Sysmac Studio Ver.1.07或更新版本。

數位輸出輸入混合模組

產品名稱	規格					型號
產品名稱	點數	內部I/O 共用線處理	額定電壓	I/O更新方式	ON/OFF應答時間	型號
DC輸入/電晶體輸出模組 (MIL接頭，寬30mm)	輸出：16 點輸入：16 點	輸出：NPN 輸入：NPN/ PNP共用	輸出：DC12～24V 輸入：DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	輸出：0.1ms以下/ 0.8ms以下輸入：20μs以下/ 400μs以下	NX-MD6121-5
DC輸入/電晶體輸出模組 (MIL接頭，寬30mm)	輸出：16 點輸入：16 點	輸出：PNP 輸入：NPN/ PNP共用	輸出：DC24V 輸入：DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	輸出：0.5ms以下/ 1.0ms以下輸入：20μs以下/ 400μs 以下	NX-MD6256-5
DC輸入/電晶體輸出模組（富士通接頭，寬30mm）	輸出：16 點輸入：16 點	輸出：NPN 輸入：NPN/ PNP共用	輸出：DC12～24V 輸入：DC24V	自由更新或輸出輸入同步更新切換	輸出：0.1ms以下/ 0.8ms以下輸入：20μs以下/ 400μs以下	NX-MD6121-6

高速類比輸入模組

產品名稱	Specifications								型號
	輸入規格點數	輸入範圍	解析度	輸入方式	轉換時間	觸發訊號輸入處		I/O 更新方式
	輸入規格點數	輸入範圍	解析度	輸入方式	轉換時間	點數	內部I/O 共用線處理	I/O 更新方式
高速類比輸入模組	4點	－10～+10V －5～+5V 0～10V 0～5V 1～5V 0～20mA 4～20mA	•若輸入範圍為－10～+10V、－5～5V 1/64000 （滿刻度） •若為其他輸入範圍 1/32000 （滿刻度）	差動輸入	5μs/Ch	4點	NPN	輸出輸入同步優先更新方式	NX-HAD401
高速類比輸入模組	4點	－10～+10V －5～+5V 0～10V 0～5V 1～5V 0～20mA 4～20mA		差動輸入	5μs/Ch	4點	PNP	輸出輸入同步優先更新方式	NX-HAD402

類比輸入模組

產品名稱	Specifications									型號
產品名稱	輸入規格點數	輸入範圍	解析度	解析度變換值， 10進位（0～100%）	精度（25℃）	輸入方式	轉換時間	輸入阻抗	I/O更新方式	型號
電壓輸出型	2點	－10 ～＋ 10V	1/8000	－4000～4000	±0.2% （滿刻度）	單端	250μs/點	1 MΩ min.	自由	NX-AD2603
			1/8000	－4000～4000	±0.2% （滿刻度）	差動	250μs/點		自由	NX-AD2604
			1/30000	－15000～15000	±0.1% （滿刻度）	差動	10μs/點		自由/輸出輸入同步	NX-AD2608
	4點		1/8000	－4000～4000	±0.2% （滿刻度）	單端	250μs/點		自由	NX-AD3603
			1/8000	－4000～4000	±0.2% （滿刻度）	差動	250μs/點		自由	NX-AD3604
			1/30000	－15000～15000	±0.1% （滿刻度）	差動	10μs/點		自由/輸出輸入同步	NX-AD3608
	8點		1/8000	－4000～4000	±0.2% （滿刻度）	單端	250μs/點		自由	NX-AD4603
			1/8000	－4000～4000	±0.2% （滿刻度）	差動	250μs/點		自由	NX-AD4604
			1/30000	－15000～15000	±0.1% （滿刻度）	差動	10μs/點		自由/輸出輸入同步	NX-AD4608
電流輸出型	2點	4～ 20mA	1/8000	0～8000	±0.2% （滿刻度）	單端	250μs/點	250 Ω	自由	NX-AD2203
			1/8000	0～8000	±0.2% （滿刻度）	差動	250μs/點		自由	NX-AD2204
			1/30000	0～30000	±0.1% （滿刻度）	差動	10μs/點		自由/輸出輸入同步	NX-AD2208
	4點		1/8000	0～8000	±0.2% （滿刻度）	單端	250μs/點		自由	NX-AD3203
			1/8000	0～8000	±0.2% （滿刻度）	差動	250μs/點		自由	NX-AD3204
			1/30000	0～30000	±0.1% （滿刻度）	差動	10μs/點		自由/輸出輸入同步	NX-AD3208
	8點		1/8000	0～8000	±0.2% （滿刻度）	單端	250μs/點	85 Ω	自由	NX-AD4203
			1/8000	0～8000	±0.2% （滿刻度）	差動	250μs/點		自由	NX-AD4204
			1/30000	0～30000	±0.1% （滿刻度）	差動	10μs/點		自由/輸出輸入同步	NX-AD4208

類比輸出模組

產品名稱	Specifications							型號
產品名稱	輸出點數	輸出範圍	解析度	輸出設定值， 10進位（0～100%）	精度（25℃）	轉換時間	I/O更新方式	型號
電壓輸出型	2點	-10 ～＋ 10V	1/8000	－4000～4000	±0.3% （滿刻度）	250 μs/點	自由	NX-DA2603
	2點		1/30000	－15000～15000	±0.1% （滿刻度）	10 μs/點	自由/輸出輸入同步	NX-DA2605
	4點		1/8000	-4000～4000	±0.3% （滿刻度）	250 μs/點	自由	NX-DA3603
	4點		1/30000	－15000～15000	±0.1% （滿刻度）	10 μs/點	自由/輸出輸入同步	NX-DA3605
電流輸出型	2點	4～ 20mA	1/8000	0～8000	±0.3% （滿刻度）	250 μs/點	自由	NX-DA2203
	2點		1/30000	0～30000	±0.1% （滿刻度）	10 μs/點	自由/輸出輸入同步	NX-DA2205
	4點		1/8000	0～8000	±0.3% （滿刻度）	250 μs/點	自由	NX-DA3203
	4點		1/30000	0～30000	±0.1% （滿刻度）	10 μs/點	自由/輸出輸入同步	NX-DA3205

溫度控制模組

產品名稱	規格								型號
產品名稱	Ch數	輸入類別	輸出	輸出點數	CT輸入點數	控制類別	轉換時間	I/O 更新方式	型號
高功能溫度控制模組	4Ch	多輸入（熱電偶/ 測溫電阻/ 類比電壓/ 類比電流）	電壓輸出（SSR 驅動用）	4點	4點	加熱冷卻控制	50 ms	自由更新	NX-HTC3510-5
	4Ch		線性電流輸出	4點	4點	加熱冷卻控制			NX-HTC3510-5
	8Ch		電壓輸出（SSR 驅動用）	8點	8點	標準控制			NX-HTC4505-5
溫度控制模組 2Ch型	2Ch	多重輸入（熱電偶/ 電阻式溫度檢測器）	電壓輸出（SSR 驅動用）	2點	2點	標準控制			NX-TC2405
			電壓輸出（SSR 驅動用）	2點	無	標準控制			NX-TC2406
			電壓輸出（SSR 驅動用）	4點	無	加熱冷卻控制			NX-TC2407
			線性電流輸出	2點	無	標準控制			NX-TC2408
溫度控制模組 4Ch型	4Ch		電壓輸出（SSR 驅動用）	4點	4點	標準控制			NX-TC3405
			電壓輸出（SSR 驅動用）	4點	無	標準控制			NX-TC3406
			電壓輸出（SSR 驅動用）	8點	無	加熱冷卻控制			NX-TC3407
			線性電流輸出	4點	無	標準控制			NX-TC3408

溫度輸入模組

產品名稱	規格							型號
產品名稱	輸入型號國外規格點數	輸入類別	解析度	基準精度（環境溫度25℃）	轉換時間	轉換時間I/O更新方式	端子台	型號
熱電偶輸入型	2點	熱電偶	0.1℃ 以下＊1	詳細資訊請參閱本公司網站商品資訊。	250 ms/模組	自由更新	16端子	NX-TS2101
	4點		0.1℃ 以下＊1		250 ms/模組		16端子 × 2	NX-TS3101
	2點		0.01°C 以下		10 ms/ 模組		16端子	NX-TS2102
	4點		0.01°C 以下		10 ms/ 模組		16端子 × 2	NX-TS3102
	2點		0.001°C 以下		60 ms/ 模組		16端子	NX-TS2104
	4點		0.001°C 以下		60 ms/ 模組		16端子 × 2	NX-TS3104
電阻式溫度檢測器輸入類型	2點	電阻式溫度檢測器（Pt100/ Pt1000、 3線式） *2	0.1°C 以下		250 ms/模組		16端子	NX-TS2201
	4點		0.1°C 以下		250 ms/模組		16端子 × 2	NX-TS3201
	2點		0.01°C 以下		10 ms/ 模組		16端子	NX-TS2202
	4點		0.01°C 以下		10 ms/ 模組		16端子 × 2	NX-TS3202
	2點		0.001°C 以下		60 ms/ 模組		16端子	NX-TS2204
	4點		0.001°C 以下		60 ms/ 模組		16端子 × 2	NX-TS3204

＊1. 輸入類別為R、S、W時，為0.2℃ 以下。
＊2. NX-TS2202型、NX-TS3202型僅支援Pt100 3線式。

加熱器斷線檢測模組

產品名稱	規格							型號
	CT輸入部		控制輸出部
	點數	最大值加熱器電流	點數	內部I/O共用線處理	最大負載電流	額定電壓	I/O更新方式
加熱器斷線檢測模組	4點	AC 50A	4點	NPN	0.1A/點、 0.4A/模組	DC12～24V	自由更新	NX-HB3101
加熱器斷線檢測模組	4點	AC 50A	4點	PNP	0.1A/點、 0.4A/模組	DC24V	自由更新	NX-HB3201

荷重元輸入模組

產品名稱	規格					型號國
產品名稱	點數	轉換週期	I/O 更新方式＊1	荷重元印加電壓	輸入範圍	型號國
荷重元輸入模組	1點	125 μs	•自由更新 •輸出輸入同步優先更新方式 •任務週期優先更新方式	DC5V±10%	-5.0～+5.0mV/V	NX-RS1201

＊1. 關於通訊週期，請參閱『NX系列荷重元輸入模組使用操作手冊』的「I/O更新方式」內容。

位置介面增量型編碼器輸入模組

產品名稱	規格					型號
產品名稱	字元組數	外部輸入數	最大應答頻率	I/O 更新方式	I/O輸入映射數	型號
增量型編碼器輸入模組	1 (NPN)	3 (NPN)	500 kHz	自由更新或輸出輸入同步更新方式	1/1	NX-EC0112
	1 (PNP)	3 (PNP)	500 kHz			NX-EC0122
	1	3 (NPN)	4 MHz			NX-EC0132
	1	3 (PNP)	4 MHz			NX-EC0142
	2 (NPN)	無	500 kHz		2/2	NX-EC0212
	2 (PNP)	無	500 kHz		2/2	NX-EC0222

位置介面 SSI輸入模組

產品名稱	Specifications					Model
產品名稱	SSI字元組數	輸出輸入規格	輸出輸入規格	編碼器供應電源	端子台	Model
SSI輸入模組	1	RS-422線路驅動器/ 接收器	32位元	DC24V、0.3A/CH	PUSH-IN型	NX-ECS112
SSI輸入模組	2	RS-422線路驅動器/ 接收器	32位元	DC24V、0.3A/CH	PUSH-IN型	NX-ECS212

位置介面脈衝輸出模組

產品名稱	規格							型號
產品名稱	字元組數＊1	外部輸入數	外部輸出數	脈衝輸出最高速度	I/O更新方式	I/O輸入映射數	I/O輸入映射數	型號
脈衝輸出模組	1 (NPN)	2 (NPN)	1 (NPN)	500 kpps	輸出輸入同步更新方式、任務週期優先更新方式＊2	1/1	開路集極輸出	NX-PG0112
	1 (PNP)	2 (PNP)	1 (PNP)	500 kpps		1/1	開路集極輸出	NX-PG0122
	2	5點/CH （NPN）	3點/CH （NPN）	4 Mpps		2/2	線路驅動器輸出	NX-PG0232-5
	2	5點/CH （PNP）	3點/CH （PNP）			2/2		NX-PG0242-5
	4	5點/CH （NPN）	3點/CH （NPN）			4/4		NX-PG0332-5
	4	5點/CH （PNP）	3點/CH （PNP）			4/4		NX-PG0342-5

＊1. 表示脈衝的輸出字元組數。
＊2. 能夠以模組Ver.1.2或更新版本與EtherCAT 耦合模組 NX-ECC203型搭配使用。

EtherCAT從站模組

產品名稱	規格		型號
產品名稱	傳送接收PDO資料長度＊1	更新方式	型號
EtherCAT從站模組	•EtherCAT主站輸入資料（TxPDO） 1,204byte以下 •EtherCAT主站輸出資料（RxPDO） 1,200byte以下	自由模式NX-ECT101	NX-ECT101

＊1. TxPDO資料內容如下：
•從CPU模組傳送到EtherCAT主站的I/O資料集：1,200byte以下
•通知EtherCAT主站的狀態：4byte以下

通訊介面模組

產品名稱	序列介面	序列介面外部連接端子	序列埠	通訊功能	型號
通訊介面模組	RS-232C	免用螺絲夾接式端子	1個連接埠	•Non-protocol •序列線型監控器	NX-CIF101
	RS-422A/485	免用螺絲夾接式端子	1個連接埠		NX-CIF105
	RS-232C	D-Sub接頭	2個連接埠		NX-CIF210

RFID單位

產品名稱	連接放大器／天	連接台數	型號
RFID模組（1Ch型）	V680系列	1台	NX-V680C1
RFID模組（2Ch型）	V680系列	2台	NX-V680C2

IO-Link主模組

產品名稱	規格			型號國
產品名稱	IO-Link埠數	I/O更新方式	通訊埠連接端子	型號國
IO-Link 主模組	4	自由更新（固定）g	免用螺絲夾接式端子	NX-ILM400

系統模組

產品名稱	規格	型號
NX單位電源追加供應模組	電源電壓：DC24V （DC20.4～28.8V） NX單位電源供應電力：10W以下	NX-PD1000
I/O電源追加供應模組	電源電壓：DC5～24V （DC4.5～28.8V） I/O電源最大電流：4A	NX-PF0630
I/O電源追加供應模組	電源電壓：DC5～24V （DC4.5～28.8V） I/O 電源最大電流：10A	NX-PF0730
I/O電源連接模組	I/O電源端子數：IOG：16端子 I/O電源端子電流容量：4A/端子以下NX-	NX-PC0010
	I/O電源端子數：IOV：16端子 I/O電源端子電流容量：4A/端子以下NX-	NX-PC0020
	I/O電源端子數：IOV：8端子、IOG：8端子 I/O電源端子電流容量：4A/端子以下	NX-PC0030
隔離連接模組	隔離端子數：14端子（下方2端子為功能接地端子）	NX-TBX01

EtherCAT耦合器模組

由CPU模組內建EtherCAT通訊埠連接至EtherCAT耦合器，即可使用NX單位。

產品名稱	通訊週期	NX單位電源消耗電力	IO電源最大電流型	型號
EtherCAT耦合器模組＊1	250～4000μs ＊2	1.45W以下	4 A	NX-ECC201
	250～4000μs ＊2	1.45W以下	10 A	NX-ECC202
	125～10000μs ＊2	1.25W以下	10 A	NX-ECC203

＊1. EtherCAT耦合模組附有端蓋 NX-END01型（1個）。
＊2. 遵循EtherCAT主站規格。連接NJ/NX系列中CPU模組內建EtherCAT通訊埠的

EtherNet/IP耦合器模組

產品名稱	NX單位電源消耗電力	IO電源最大電流	型號
EtherNet/IP 耦合器模組＊1	1.60W以下	10 A	NX-EIC202

＊1. EtherNet/IP耦合器模組附有端蓋NX-END01型（1個）。

安全CPU模組

外觀	規格					型號
外觀	最大安全I/O點數	程式容量	安全主站連接數	I/O更新方式	模組版本	型號
	1,024點	2,048 KB	128	自由更新	Ver.1.3之後的版本	NX-SL5500
	2,032點	4,096 KB	254	自由更新	Ver.1.3之後的版本	NX-SL5700
	256點	512 KB	32	自由更新	Ver.1.0之後的版本	NX-SL3300
	1,024點	2,048 KB	128	自由更新	Ver.1.0之後的版本	NX-SL3500

安全輸入模組

外觀	Specifications								型號
外觀	安全輸入點數	測試輸出點數	內部I/O 共用線處理	額定輸入電壓	OMRON產品專用安全輸入機器	安全從站連接數	I/O更新方式	模組版本	型號
	4點	2點	SINK 輸入（PNP）	DC24V	可連接	1	自由更新	Ver.1.1	NX-SIH400
	8點	2點	SINK 輸入（PNP）	DC24V	不可連接	1	自由更新	Ver.1.0	NX-SID800

安全輸出模組

外觀	規格							型號
外觀	安全輸出點數	內部I/O 共用線處理	最大負載電流	額定輸入電壓	安全從站連接數	I/O更新方式	模組版本	型號
	2點	SOURCE 輸出（PNP）	2.0A/點、4.0A/模組（40℃）、2.5A/模組（55℃）將因安裝方向與環境溫度而不同。	DC24V	1	自由更新	Ver.1.0	NX-SOH200
	4點	SOURCE 輸出（PNP）	0.5A/點、2.0A/模組	DC24V	1	自由更新	Ver.1.0	NX-SOD400

NX單位電源供應

與CPU模組連接之NX單元的I/O電源供應方式如為「由NX匯流排供應」，則必須同時使用I/O電源供應模組（NX-PF型）。請由下表確認。

NX單位	型號	I/O電源供應模組同時使用（NX-PF型）
數位輸入模組	NX-ID3317	Yes
	NX-ID3343	Yes
	NX-ID3344	Yes
	NX-ID3417	Yes
	NX-ID3443	Yes
	NX-ID3444	Yes
	NX-ID4342	Yes
	NX-ID4442	Yes
	NX-ID5342	Yes
	NX-ID5442	Yes
	NX-ID6342	Yes
	NX-ID6442	Yes
	NX-ID5142-1	No
	NX-ID5142-5	No
	NX-ID6142-5	No
	NX-ID6142-6	No
	NX-IA3117	No
數位輸出模組	NX-OD2154	Yes
	NX-OD2258	Yes
	NX-OD3121	Yes
	NX-OD3153	Yes
	NX-OD3256	Yes
	NX-OD3257	Yes
	NX-OD3268	No
	NX-OD4121	Yes
	NX-OD4256	Yes
	NX-OD5121	Yes
	NX-OD5256	Yes
	NX-OD6121	Yes
	NX-OD6256	Yes
	NX-OD5121-1	No
	NX-OD5256-1	No
	NX-OD5121-5	No
	NX-OD5256-5	No
	NX-OD6121-5	No
	NX-OD6256-5	No
	NX-OD6121-6	No
	NX-OC2633	No
	NX-OC2733	No
	NX-OC4633	No
數位輸出輸入混合模組	NX-MD6121-5	No
	NX-MD6256-5	No
	NX-MD6121-6	No
高速類比輸入模組	NX-HAD401	Yes
高速類比輸入模組	NX-HAD402	Yes
類比輸入模組	NX-AD2603	Yes
	NX-AD2604	No
	NX-AD2608	No
	NX-AD3603	Yes
	NX-AD3604	No
	NX-AD3608	No
	NX-AD4603	Yes
	NX-AD4604	No
	NX-AD4608	No
	NX-AD2203	Yes
	NX-AD2204	No
	NX-AD2208	No
	NX-AD3203	Yes
	NX-AD3204	No
	NX-AD3208	No
	NX-AD4203	Yes
	NX-AD4204	No
	NX-AD4208	No
類比輸出模組	NX-DA2603	Yes
	NX-DA2605	Yes
	NX-DA3603	Yes
	NX-DA3605	Yes
	NX-DA2203	Yes
	NX-DA2205	Yes
	NX-DA3203	Yes
	NX-DA3205	Yes
溫度控制模組	NX-TC2405	Yes
	NX-TC2406	Yes
	NX-TC2407	Yes
	NX-TC2408	Yes
	NX-TC3405	Yes
	NX-TC3406	Yes
	NX-TC3407	Yes
	NX-TC3408	Yes
溫度輸入模組	NX-TS2101	No
	NX-TS3101	No
	NX-TS2102	No
	NX-TS3102	No
	NX-TS2104	No
	NX-TS3104	No
	NX-TS2201	No
	NX-TS3201	No
	NX-TS2202	No
	NX-TS3202	No
	NX-TS2204	No
	NX-TS3204	No
加熱器斷線檢測模組	NX-HB3101	Yes
加熱器斷線檢測模組	NX-HB3201	Yes
荷重元輸入模組	NX-RS1201	No
位置介面增量型編碼器輸入模組	NX-EC0112	Yes
	NX-EC0122	Yes
	NX-EC0132	Yes
	NX-EC0142	Yes
	NX-EC0212	Yes
	NX-EC0222	Yes
位置介面 SSI輸入模組 SSI Input Units	NX-ECS112	Yes
位置介面 SSI輸入模組 SSI Input Units	NX-ECS212	Yes
位置介面脈衝輸出模組	NX-PG0112	Yes
	NX-PG0122	Yes
	NX-PG0232-5	No
	NX-PG0242-5	No
	NX-PG0332-5	No
	NX-PG0342-5	No
通訊介面模組	NX-CIF101	No
	NX-CIF105	No
	NX-CIF210	No
RFID單位	NX-V680C1	Yes
RFID單位	NX-V680C2	Yes
IO-Link主模組	NX-ILM400	Yes
安全輸入模組	NX-SIH400	Yes
安全輸入模組	NX-SID800	Yes
安全輸出模組	NX-SOH200	Yes
安全輸出模組	NX-SOD400	Yes

註. 詳情請參照『NX系列 NX102型 CPU模組使用操作手冊硬體篇』。

Sysmac Studio自動化軟體

The Sysmac Studio is the software that provides an integrated environment for setting, programming, debugging and maintenance of machine automation controllers including the NJ/NX-series CPU Units, NY-series Industrial PC, EtherCAT Slave, and the HMI.
For details, refer to your local OMRON website and Sysmac Studio Catalog (Cat. No. P138).

軟體功能元件庫 Sysmac Library

請從下列網址下載，並安裝於Sysmac Studio後使用。 https://www.omron.com.tw

代表型號

產品名稱	規格	型號
SLMP通訊資料庫	以SLMP通訊協定對三菱電機製可程式控制器進行通訊控制時使用。	SYSMAC-XR017
高速類比檢查資料庫	會以時間順序記錄高速類比輸入模組取得的類比輸入值。	SYSMAC-XR016

EtherCAT/EtherNet/IP通訊纜線建議使用產品

EtherCAT使用類別5以上的STP纜線（鋁質膠帶編組之雙重隔離遮蔽纜線）。以直接接線方式使用。 EtherNet/IP使用100BASE-TX/10BASE-T時，使用類別5以上的STP纜線（隔離雙絞線）。下表顯示EtherNet/IP為100BASE-TX時，可使用100BASE-TX或是10BASE-T。

附接頭型纜線（EtherCAT專用品）

產品名稱	廠商	纜線長度（m）	型號
雙側附接頭型纜線（RJ45/RJ45） RJ45小型接頭型＊1 尺寸/線芯數（對數）：AWG26×4P 纜線包皮材質：LSZH）＊2 線色：黃色＊3	OMRON	0.3	XS6W-6PUR8SS30CM-YF
		0.5	XS6W-6PUR8SS50CM-YF
		1	XS6W-6PUR8SS100CM-YF
		2	XS6W-6PUR8SS200CM-YF
		3	XS6W-6PUR8SS300CM-YF
		5	XS6W-6PUR8SS500CM-YF
雙側附接頭型纜線（RJ45/RJ45） RJ45堅韌型接頭＊1 尺寸/線芯數（對數）：AWG22×2P 線色：淺藍	OMRON	0.3	XS5W-T421-AMD-K
		0.5	XS5W-T421-BMD-K
		1	XS5W-T421-CMD-K
		2	XS5W-T421-DMD-K
		5	XS5W-T421-GMD-K
		10	XS5W-T421-JMD-K
附插頭雙側接頭型纜線（M12直線/M12直線）強化隔離附接頭型纜線規格＊4 M12 Smartclick型接頭尺寸/線芯數（對數）： AWG22×2P 線色：黑色	OMRON	0.5	XS5W-T421-BM2-SS
		1	XS5W-T421-CM2-SS
		2	XS5W-T421-DM2-SS
		3	XS5W-T421-EM2-SS
		5	XS5W-T421-GM2-SS
		10	XS5W-T421-JM2-SS
附插頭雙側接頭型纜線（M12直線/RJ45）強化隔離附接頭型纜線規格＊4 M12 Smartclick型接頭 RJ45堅韌型接頭尺寸/線芯數（對數）： AWG22×2P 線色：黑色	OMRON	0.5	XS5W-T421-BMC-SS
		1	XS5W-T421-CMC-SS
		2	XS5W-T421-DMC-SS
		3	XS5W-T421-EMC-SS
		5	XS5W-T421-GMC-SS
		10	XS5W-T421-JMC-SS

＊1. 小型纜線備有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m等不同長度。堅韌型附雙側接頭纜線（RJ45/RJ45）備有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m 等不同長度。詳細內容請參考『工業用乙太網路接頭型錄』。

＊2. 為控制面板內配線用的Low Smoke Zero Halogen纜線。LSZH型是一層遮蔽架構，確認通訊、雜訊特性滿足規格值。另備有小型PUR纜線，適合裝設為控制盤外部纜線。

＊3. 備有綠色和藍色兩種顏色的纜線。

＊4. 詳細內容請洽詢本公司業務窗口。

尺寸/線芯數（對數）：AWG22 × 2P

零組件名稱	形狀	廠商	型號
RJ45組裝式接頭		OMRON	XS6G-T421-1 *

＊使用纜線及RJ45組合接頭時，建議您採用本頁所述之搭配方式。註. 請注意纜線加工時，EtherCAT雙側的接頭都需要隔離連接。

選購品、維修零組件、鋁軌安裝用夾具

產品名稱	規格	型號
記憶卡	SD記憶卡，2GB NX102-[][]20型-標準附有1個。（HMC-SD292）	HMC-SD291
	SDHC記憶卡，4GB	HMC-SD491
	SDHC記憶卡，16GB	HMC-SD1A1*
電池組	詳情請參閱「電池」頁面內容。	CJ1W-BAT01
端蓋	需在CPU裝置的右側。 CPU模組標準附有1個。	NX-END02
鋁軌	軌道長0.5m，高7.3mm	PFP-50N
鋁軌	軌道長1m，高7.3mm	PFP-100N
端板	將模組固定在鋁軌上，不使左右偏移的擋板訂購時請以10個為單位下訂。右方價格為單個的標準價格。	PFP-M
防止誤插插銷	10台分（端子台用30個，模組本體用30個）	NX-AUX02
鋁軌用絕緣墊片	A Spacer to insulate the control panel from the DIN Track. 讓控制盤與鋁軌絕緣的墊片。（每1型號，一組3個。）請用於EtherCAT從站終端與控制盤的絕緣。	NX-AUX01

＊HMC-SD1A1型可於Ver.1.32之後版本使用。

更新日期 2025年10月9日

產品類別

FA系統裝置
- 機械自動化控制器
  - NX1 控制器
    - CPU 模組
      - NX102-[][][][]

Top of page

NX102-[][][][]

在小型機體中充分搭載結合了控制與資訊的功能的機械自動化控制器

NX1機械自動化控制器介紹影片

＊國外規格查詢

NX系列 NX102 CPU模組

NX單位

數位輸入模組

數位輸出模組

數位輸出輸入混合模組

高速類比輸入模組

類比輸入模組

類比輸出模組

溫度控制模組

溫度輸入模組

加熱器斷線檢測模組

荷重元輸入模組

位置介面 增量型編碼器輸入模組

位置介面 SSI輸入模組

位置介面 脈衝輸出模組

EtherCAT從站模組

通訊介面模組

RFID單位

IO-Link主模組

系統模組

EtherCAT耦合器模組

EtherNet/IP耦合器模組

安全CPU模組

安全輸入模組

安全輸出模組

NX單位電源供應

Sysmac Studio自動化軟體

軟體功能元件庫 Sysmac Library

代表型號

EtherCAT/EtherNet/IP通訊纜線建議使用產品

附接頭型纜線 （EtherCAT專用品）

尺寸/線芯數 （對數）：AWG22 × 2P

選購品、維修零組件、鋁軌安裝用夾具

產品類別

位置介面增量型編碼器輸入模組

位置介面脈衝輸出模組

附接頭型纜線（EtherCAT專用品）

尺寸/線芯數（對數）：AWG22 × 2P