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NX102-[][][][]

NX系列 NX1 CPU 模組

NX102-[][][][]

在小型機體中充分搭載結合了控制與資訊的功能的機械自動化控制器

NX1機械自動化控制器介紹影片

結合了控制與資訊的控制器,可實現各式各樣的應用!

電氣與機器規格

項目 規格
型號 NX102-[][][][]
架構 控制盤內安裝型
外觀尺寸(mm) *1 72(W)×100(H)×90(D)
重量 *2 390g以下
模組電源供應 電源電壓 DC24V(DC20.4~28.8V)
模組耗電量 *3 5.80W以下
突波電流 *4 常溫且冷開機的條件下
10A以下,0.1ms以下
以及
2.5A以下,150ms以下
電源端子電流容量 *5 4A以下
絕緣方式 非絕緣:模組電源端子-內部電路間
對NX單位的電源供應電源 NX單位電源可供應電力 最高10W
NX單位電源供應效率 80%
絕緣方式 非絕緣:模組電源端子 - NX單位電源間
對NX單位供應的I/O電源 無 *6
外部連接端子 通訊用接頭
EtherNet/IP通訊用RJ45×2
EtherCAT通訊用RJ45×1
免用螺絲夾接式端子台 模組電源輸入、接地(插拔式)
電源輸出端子
運轉中輸出端子
NX匯流排接頭 可連接32台NX單元

*1. 含端蓋但不含突起處。
*2. 含端蓋。端蓋重量為82g。
*3. 含SD記憶卡。不含NX單位的NX單位電源耗電量。
*4. 供應電源從持續OFF狀態轉為ON狀態時的突波電流值。
突波電流值可能因條件而產生變化。選擇保險絲、斷路器、外接電源裝置等時,應考量使用條件,選用特性或容量有空間的產品。
尤其是將開關等電路加入來自外部的直流電源進行ON/OFF操作時,如果是1秒以下的ON-OFF-ON循環,突波電流限制電路將不會作用,可能產生約30A/0.3ms的 突波電流。
*5. 可對端子正常流入的電流容量。串接模組電源時,不得超過此電流。
*6. 對於使用之NX單位的I/O電源供應方式,如為「由NX匯流排供應」,則另需I/O電源追加供應模組。詳情請參照『NX系列 NX102型 CPU模組 使用操作手冊 硬體 篇』內容。

一般規格

項目 規格
架構 控制盤內安裝型
接地方法 D種接地(第3類接地)
使用環境 使用環境溫度 0~55℃
使用環境濕 10~95%RH (不可結露)
使用周圍環境 不應有腐蝕性氣體
保存環境溫度 -25~+70℃ (電池除外)
使用場所之海拔高污染 2,000m以下
污染度 污染度2以下:符合JIS B 3502、IEC 61131-2
抗干擾性
符合IEC 61000-4-4規範 2kV (電源線)
過電壓類別 符合類別Ⅱ:JIS B 3502、IEC 61131-2
EMC抗干擾級別 B區
耐振動 符合IEC 60068-2-6規範
5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s2
X、Y、Z每個方向各100分鐘(掃描時間10分鐘×掃描次數10次=總計
100分鐘)
耐衝擊 符合IEC 60068-2-27規範
147m/s2 X、Y、Z各方向3次
電池 使用壽命 5年(通電時間率0% (未通電))
使用型號 另售 CJ1W-BAT01型
適合規格 *1 EU指令 EN 61131-2
cULus Listed (UL 61010-2-201)、ANSI/ISA 12.12.01
船舶級 ---
上述以外 RCM, KC, EAC

*1. 各型號的最新適合規格,請至本公司網頁(www.omron.com.tw或http://www.ia.omron.com),或請洽本公司業務窗口。

性能規格

項目 NX102-
12[][] 11[][] 10[][] 90[][]
處理時間 指令執行時間 LD 指令 3.3 ns
算數指令(LREAL資料類型) 70ns~
程式化 程式容量 *1 尺寸 5 MB
數量 POU定義數 3,000
POU範例數 9,000
變數記憶體
容量 *2
有保持屬性 尺寸 1.5 MB
變數的數值 10,000
無保持屬性 尺寸 32 MB
變數的數值 90,000
資料類型 資料類型的數量 1,000
CJ模組用記憶體
(可透過變數的
AT指定加以
指定)
字元組I/O (CIO) 0~6,144字元組
(0~6,143) *3
工件繼電器(WR) 0~512字元組
(W0~W511) *3
保持繼電器(HR) 0~1,536字元組
(H0~H1,535) *4
數據、資料記憶體(DM) 0~32,768字元組
(D0~D32,767) *4
擴充資料記憶體(EM) 32,768字元組×25 BANK
(E0_0~E18_32,767) *4*5
運動控制 控制軸數 *6 控制軸最大值 15軸 4軸

運動控制軸 11軸 ---
單軸位置控制軸 4軸
使用實軸最大數 12軸 8軸 6軸 4軸

使用運動控制伺服軸 8軸 4軸 2軸 ---
使用單軸位置控制
伺服軸
4軸
直線補間控制最大軸數 單一軸組為4軸 ---
圓弧補間控制軸數 單一軸組為2軸 ---
軸組最大數 8組 ---
運動控制周期 與EtherCAT通訊的處理資料通訊週期相同
凸輪 凸輪資料點數 單一電子凸輪表的
最大點數
65,535點
全部電子凸輪表的
最大點數
262,140點
電子凸輪表最大數量 160 個
位置單位 脈衝、mm、μm、nm、degree、inch
置換 0.00、0.01~500.00%
內建
EtherNet/IP
連接埠
埠數 2
實體層 10BASE-T/100BASE-TX
訊框(FRAME)長度 最長1,514byte
媒體存取方式 CSMA/CD
調變方式 基帶
拓樸 星狀
傳送速度 100 Mbps (100BASE-TX)

傳送媒介

雙絞線(附隔離層:STP):類別5、5e以上
傳送距離(集線器與節點間距離)最大值 100 m
最大串聯連接數 使用切換式集線器時則無限制
CIP服務:
Tag資料連結
(通訊週期)
最大連接數 32/連接埠
合計64
封包間隔 *7 可依連線別分別設定
1~10,000ms (單位為1ms)
模組允許通訊頻段 12,000 pps *8*9 (包含檢測信號、CIP Safety路由)
最大Tag集數量 32/連接埠
合計40 *10
Tag類型 網路變數
CIO/WR/HR/DM
每1次連線(=1個Tag集)時的Tag數 8 (Tag集中包含控制器狀態時則為7)
最大Tag數量 256/連接埠
合計512
每1個節點最大的連結資料長度(所有
Tag的總計量)
19,200byte/連接埠
合計38,400byte
每1條連線的最大資料長度 600 bytes
可登錄的Tag集最大數 32/連接埠
合計40 *10
(1次連線=1個Tag集)
1個Tag集的最大資料量 600byte (Tag集包含控制器狀態時使用2byte分)
多點傳送封包過濾器 *11
CIP訊息 服務:
明確的訊息
Class3 (連線數) 32/連接埠
合計64
(Client端+伺服器)
UCMM
(非連線型)
可同時通訊的
最大Client端數量
32/連接埠
合計64
可同時通訊的
最大伺服器數量
32/連接埠
合計64
CIP Safety路由 路由可支援的最大CIP Safety連接數 合計16
路由可支援的最大安全資料長度/連接數 32byte
TCP插座數 60
OPC UA伺服器 支援的設定檔、模型 UA 1.02 Micro Embedded Device Server Profile
PLCOpen Information Model
預設端點、連接埠 opc.tcp://192.168.250.1:4840/
Session (Client端)最大數量 5
伺服器整體的監控項目最大數量 2,000
監控項目的Sampling Rate (ms) 0, 50, 100, 250, 500, 1,000, 2,000, 5,000, 10,000
(0 (零)視為已指定50ms)
伺服器整體的訂閱最大數量 100
變數的最大可公開數量 10,000
公開變數的Value屬性數量 10,000
可公開的架構體定義數 100
不可公開變數的限制 ・變數容量超過1,024byte者
・二維或以上的架構體排列
・包含二維或以上排列的架構體
・巢(nest)數在4以上的架構體
・共用體
・排列附註說明不為0開頭的排列
・元素數超過1,024的排列
・成員數超過100的架構體
安全政策模式 下列均可選擇
None
Sign - Basic128Rsa15
Sign - Basic256
Sign - Basic256Sha256
SignAndEncrypt - Basic128Rsa15
SignAndEncrypt - Basic256
SignAndEncrypt - Basic256Sha2566
應用認證 認證方法 X.509標準
可儲存的憑證數量 受信任的憑證:32
發行者憑證:32
拒絕清單:32
用戶認證 認證方法 下列均可設定
用戶名稱/密碼
匿名(Anonymous)
內建
EtherCAT
通訊埠
通訊規格 IEC 61158 Type12
EtherCAT主站規格 支援Class B (支援Feature Pack Motion Control)
實體層 100BASE-TX
調變方式 基帶
傳送速度 100 Mbps (100BASE-TX)
備援模式 Auto
拓樸 直線、星狀鏈結、分歧配線
傳送媒介 類別5以上 雙絞線(建議為和鋁質膠帶編組的雙重遮蔽電
線與直線)
節點間距離之最大值 100 m
最大子機數 64
可設定的節點地址範圍 1~192
程序資料的最大尺寸 IN:5,736byte
OUT:5,736byte
但必須在4個框架(最大程序資料框數目)的範圍內
1個從站的最大值 IN:1,434byte
OUT:1,434byte
通訊週期 1,000μs~32,000μs (可以250μs為單位設定)
同步抖動 1 μs 以下
單位配置 CPU裝置上的
模組
CPU模組可安裝的NX單位數量 32
CPU模組上可分配的I/O資料最大容量 IN:8,192byte *12
OUT:8,192byte *12
整體系統的NX單位最大數量 400
電源 型號 DC輸入的非絕緣電源內建於CPU模組
電源中斷確定時間 2~8ms
內建時鐘 精度 環境溫度 55℃ : 每月誤差 -3.5分~+0.5分
環境溫度 25℃ : 每月誤差 -1.5分~+1.5分
環境溫度 0℃ : 每月誤差 -3分~+1分
內建電容備份時間 環境溫度 40℃ : 10日

*1. 執行物件、變數表(如變數名稱等)的容量。
*2. 含CJ模組用記憶體。
*3. 可以1ch為單位設定。含無保持屬性變數的合計大小。
*4. 可以1ch為單位設定。含有保持屬性變數的合計大小。
*5. 由於有保持變數的變數記憶體容量為1.5MB,無法時使用全字元組×全Bank。
*6. 關於用語說明,請參照『NJ/NX系列 CPU模組 使用操作手冊 運動控制篇』內容。
*7. 與節點數無關,而是依據所設定之週期在迴路上更新資料。
*8. pps即為Packet Per Second之意,也就是每秒可處理之傳送、接收之封包數。
*9. 容許頻寬將隨使用連接的RPI、主要任務週期、EtherNet/IP 通訊中時使用的通訊埠量而定。
*10. 設定了合計數量超過40的Tag集時,將發生「Tag資料連結 超出Tag集設定數量」(840E0000Hex)事件。
*11. 由於EtherNet/IP埠已經安裝了IGMP Client端,因此只要使用支援IGMP Snooping (模擬)的交換式集線器,即可過濾掉多餘的多點傳送封包。
*12. I/O分配狀況可在Sysmac Studio中確認。詳情請參照『NJ/NX系列 CPU模組 使用操作手冊 硬體篇』內容。另外,每一NX單位的最大I/O資料長度,請參照各單位的手冊。

功能規格

項目 NX102型
Tasks 功能 指定執行條件與執行優先權的「Task」單位,用以執行I/O更新與使用者程式的功能

於固定週期
執行之Task
主要固定周期任務之
最大數量
1
固定周期任務之最大數量 2
滿足條件時執
行的Task
事件任務之最大數量 32
執行條件 執行啟動事件任務指令時
變數的條件式一致時
可程式化功能 POU (Program
Organization
Unit)
程式 分配至Task的單位的POU
功能區塊 製作維持狀態的零組件時所使用的POU
功能 製作用於進行運算處理等輸出會針對輸入而一次決定的零組件時使用的POU
程式語言 種類 階梯圖 *1
結構化文字(ST)
命名空間 以名稱來劃分POU定義之團體的功能
變數 變數的外部
參照功能
網路變數 允許來自人機介面、上位電腦或其他控制器等的存取動作的功能
資料類型 基本資料型態 BOOL型 BOOL
位元列型 BYTE、WORD、DWORD、LWORD
整數型 INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT
實數型 REAL、LREAL
持續時間型 TIME
日期型 DATE
時刻型 TIME_OF_DAY
日期時刻型 DATE_AND_TIME
文字列型 STRING
衍生資料型態 構造體型、共用體類型、列舉型
構造體型 功能 與資料類型相異的多個數據、資料整合為單一個體處理之功能
成員最大數量 2048
巢狀結構最大階層數 8
成員的資料類型 基本資料型態、構造體型、共用體類型、列舉型、陣列變數
成員的偏移量指定 將構造體部品配置於任意記憶體位置的功能
共用體類型 功能 能夠讓多個相異資料類型存取相同資料的功能
成員最大數量 4
成員的資料類型 BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD
列舉型 功能 將變數值稱為「列舉型」的貼標(文字列)來顯示的功能
資料類型的屬性 陣列指定 功能 統合相同資料類型的元素,以開頭的編號(附註說明)指定的功能
最大尺寸數 3
最大元素數 65535
功能方塊範例的陣列指定
指定範圍 明確提示只能使用事先決定之範圍內的數值的功能
資料庫 (使用者)資料庫
運動控制 控制模式 位置控制、速度控制、扭力控制
軸類別 伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸、PTP軸
管理可能位置 指令位置、實際位置值[TxPDO]
單軸 單軸位置控制 絕對值定位 此功能可在指定絕對座標的目標位置後,進行定位
相對值位置控制 此功能可自現在命令位置指定移動距離,進行定位
中斷定寸定位 從外部輸入所產生的中斷輸入的位置指定移動距離,進行定位的功能
週期性同步絕對位置控制 此功能能夠以位置控制模式,在每控制週期輸出指令位置
單軸速度控制 速度控制 此功能能夠以位置控制模式進行速度控制
週期性同步速度控制 以速度控制模式在各控制週期輸出速度指令的功能
單軸扭力控制 扭力控制 對馬達進行扭力控制的功能
單軸同步控制 凸輪動作啟動 此功能可使用指定的電子凸輪表,讓電子凸輪運動啟動
凸輪動作結束 此功能可輸入參數,並結束指定軸的電子凸輪運動
齒輪動作啟動 此功能可設定主軸和從軸間的電子齒輪比,並進行齒輪運動
位置指定齒輪動作 此功能可用來設定與主軸和從軸間的電子齒輪比同步的位置,並進行齒輪運動
齒輪動作結束 此功能將會中止在執行過程中的齒輪運動以及位置指定齒輪動作
同步定位控制 此功能將與指定主軸同步以進行定位
主軸相對值相位補正 進行同步控制中的主軸相位補正之功能
加減演算位置控制 把加算或減法2軸指令位置的值作為指令位置而輸出之功能
單軸手動操作 可運轉 此功能可將伺服驅動器的狀態切換為Servo ON狀態,進行軸操作
JOG 此功能可依照指定目標速度,進行JOG
單軸控制輔助 軸錯誤重置 解除軸異常功能
原點復歸 此功能可啟動馬達,使用極限信號、原點近接信號、原點信號以決定機械原點
指定參數原點復歸 指定參數讓馬達動作,並使用極限信號、原點近接信號、原點信號來決定機械原
點的功能
高速回原點 把絕對座標的「0」作為目標位置,進行定位,並返回原點的功能
強制停止 此功能可讓軸減速停止
立即停止 此功能可讓軸立即停止
設定override值 此功能可變更軸的目標速度
現在位置變更 將軸的現在命令位置和反饋實際位置變更為任意值之功能
外部閂鎖有效 此功能可藉由產生觸發來記錄軸位置
外部閂鎖無效 此功能可使在執行過程中的卡榫無效
區域監控 此功能可判定軸的指令位置或反饋實際位置是否存在於指定範圍(區域)內
數位凸輪表功能有效 此功能可配合軸的位置將數位輸出ON或OFF
軸間偏差監視 此功能可監控指定2軸的指令位置或實際位置值[TxPDO]的差分是否未超出容許值
偏差計數器歸零 此功能可將現在命令位置和反饋實際位置間的偏差設定為零
扭力限制 此功能可進行伺服驅動器的扭力限制功能的有效/無效的切換和扭力限制值的設
定,藉此限制輸出扭力
指令位置修正 對動作中的軸進行位置修正之功能
啟動速度 設定軸操作開始時的初始速度的功能
軸組 多軸協調控制 絕對值直線補間 此功能可指定絕對位置,進行直線補間運算
相對值直線補間 此功能可指定相對位置,進行直線補間運算
2軸圓弧補間 此功能可進行2軸的圓弧補間
軸組週期性同步絕對位置控
此功能能夠以位置控制模式,在每控制週期輸出指令位置
多軸協調控制
輔助
軸組異常重置 解除軸組及軸異常的功能
軸組功能有效 讓軸組的動作有效的功能
軸組功能無效 讓軸組的動作無效的功能
軸組強制停止 此功能可讓補間動作中的所有軸減速停止
軸組立即停止 此功能可讓補間動作中的所有軸立即停止
軸組設定override值 此功能可變更補間動作中之合成目標速度
軸組位置取得 此功能可取得軸組的現在命令位置和反饋實際位置
軸組構成軸寫入 此功能可暫時重寫軸組參數的[構成軸]
共通 凸輪 設定凸輪表屬性 以輸入參數更新指定的電子凸輪表的終點索引之功能
儲存凸輪表 將輸入參數所指定的電子凸輪表儲存至CPU模組內的非揮發性記憶體的功能
建立凸輪表 本功能可利用輸入參數從指定的凸輪屬性與凸輪節點數來建立電子凸輪表
參數 動控制設定寫入 暫時重寫軸參數及軸組參數的一部分的功能
變更軸參數 本功能可由使用者程式來參照/變更軸參數
輔助功能 計數模式 能選擇線性模式或迴轉模式
單位換算 可將各軸的顯示單位配合機械進行設定
加速/減速
控制
自動加減速控制 本功能以Jerk來設定軸或軸組動作時的加速/減速曲線
改變加速和減速率 本功能可在進行加減速動作中亦能變更加減速率
定位完成確認 本功能將檢查定位完成,設定定位範圍和定位檢查時間
停止方法選擇 本功能當立即停止輸入信號和極限輸入信號有效時,設定停止方法
再啟動運動控制指令 本功能將變更在執行過程中的運動控制指令的輸入變數後,再啟動,藉此在動作
中變更目標值
運動控制指令的多重起動
緩衝模式(Buffer Mode)
本功能在動作中,啟動另一運動控制指令時,指定執行開始時間點和動作間的速度之連接方法
軸組動作的連續動作
(過渡模式)
指定藉多重起動軸組動作而連續動作的功能
監視功能 軟體極限 監控軸動作範圍的功能
位置偏差 本功能監控軸的指令現在值與反饋現在值之間的位置偏差
速度/加減速率/扭力/
補間速度/補間加減速率
本功能對每軸及每軸組設定警報值並進行監控
支援絕對型編碼器 本功能使用OMRON製伺服驅動器1S系列或G5系列的附絕對型編碼器馬達,不需在送電時進行原點復歸
輸入信號的反相邏輯 本功能讓立即停止輸入信號、正方向極限輸入信號、負方向極限輸入信號、原點近接輸入信號的邏輯反轉
外部I/F信號 能使用如右的伺服驅動器側輸入訊號
原點信號、原點近接信號、正方向極限信號、負方向極限信號、立即停止信號、
中斷輸入訊號
模組(輸出
輸入)管理
功能
EtherCAT從站 最大子機數 64
通訊功能 內建EtherNet/IP
連接埠
通訊協定 TCP/IP、UDP/IP
TCP/IP功能 CIDR 將IP位址的類別(類別A~類別C)分配不使用IP位址的功能
IP Forwarding IP封包介面間傳送功能
Packet Filter 本功能將檢查IP封包,判斷發送來源IP位址或根據TCP通訊埠編號等判斷是否傳送或接收。
CIP通訊服務 Tag資料連結 本功能利用非程式方式,與EtherNet/IP網路上的設備進行週期性資料交換
message通訊 本功能可與EtherNet/IP網路上的設備進行任意的CIP指令的傳送或接收動作
CIP Safety路由 本功能將配置於系統內的NX-SL5[]00作為端點,使EtherNet/IP網路對CIP Safety資料進行中繼傳送或接收
TCP/IP應用 Socket服務 本功能透過UDP或TCP通訊協定,與乙太網路上任意節點進行任意資料的傳送或接收以插座通訊用指令執行的功能
FTP Client端 本功能可由CPU模組以FTP方式對乙太網路上的其它電腦或控制器等進行檔案傳送。依據FTP Client端通訊命令執行。
FTP伺服器 本功能將從乙太網路上的其他電腦對控制器CPU模組的SD記憶卡內部檔案進行讀取或寫入
時間自動校正 本功能於指定時間或CPU模組送電後指定的固定時間間隔時,自NTP伺服器取得時間資訊,並更新CPU模組之內部時間資訊
SNMP代理 本功能可針對使用SNMP管理功能的網路管理軟體,提供其內建EtherNet/IP連接埠的內部狀態資訊
OPC UA 伺服器功能 本功能將對來自OPC UA網路上Client端的要求回覆
EtherCAT通訊埠 支援服務 處理資料通訊 由CoE定義,在EtherCAT主站與從站之間將控制資訊作為固定週期的通訊週期,進行資料交換的通訊方式
SDO通訊 由CoE定義,在EtherCAT主站與從站之間將控制資訊作為非固定週期的事件通
訊,進行資料交換的通訊方式
網路掃描 讀取連接的從站機器資訊,自動產生從站構成的功能
DC (Distributed Clock) 讓所有的EtherCAT裝置(包含主機)共用相同的「EtherCAT系統時間」,以進行時間同步的功能
封包監控 用以儲存主機所傳送、接收的框架之功能。可透過WireShark等軟體閱覽已儲存之資料
從站有效/無效設定 以從站為通訊對象,設定其有效或無效的功能
子局斷線/再加入 本功能於更換或維修從站時,讓該從站暫時離線/再加入EtherCAT網路
支援應用通訊
協定
CoE 本功能在EtherCAT上對從站傳送CAN應用訊息(SDO)
通訊用指令 CIP通訊指令、插座通訊用指令、SDO訊息指令、非程序導向通訊命令、FTP Client端指令、Modbus RTU通訊協定指令、Modbus TCP通訊協定指令
系統管理功能 事件記錄 功能 記錄事件發生的功能
最大件數 系統事件記錄 768
內容:
• CPU模組部分 512件
• 無MPU的NX單位部分 256件
存取事件記錄 576
內容:
• CPU模組部分 512件
• 無MPU的NX單位部分 64件
使用者定義事件記錄 512
除錯功能 線上編輯 單一處 本功能將在線上變更程式、功能區塊、功能、全局變數。
可經由網路由多位作業員做個別的POU變更
強制刷新數值 以強制值將特定的接點更新的功能

最大點數 EtherCAT從站設備變數 64
運動控制試運轉 在Sysmac Studio上確認馬達的動作與配線的功能
同步 On-Line連接時,統一Sysmac Studio專案檔案與CPU模組資料的功能
微分監控 監控接點的升起或下緣觸發之功能
資料追蹤 最大點數 8
種類 觸發追蹤(單一) 在觸發條件成立後,當達到所設定的取樣數時,便會停止追蹤之功能
連續追蹤 繼續執行資料追蹤,由Sysmac Studio常時收集追蹤所得的資料之功能
最大同時啟動數 2
記錄最大數 10000
取樣 最大點數 48變數
取樣時間 指定任務週期、指定時間、取樣指令執行時
觸發追蹤 設定觸發條件後,將事件發生前後的資料記錄下來之功能

觸發條件 BOOL型變數的上升/下降、BOOL型變數以外的定數值比較
比較方法:=, >, ≧, <, ≦, ≠
Delay值 設定滿足觸發條件前/後取樣數比例的功能
安全資料記錄 功能 按時間序列將安全CPU模組的程式中使用的變數值記錄下來之功能
對象 對象安全CPU模組 NX-SL5[]00 *2
對象變數類別 安全程式使用的設備變數和公開變數
最大數 100
資料類型 SAFEBOOL、SAFEBYTE、SAFEWORD、SAFEINT、SAFEDINT、BOOL、BYTE、WORD、INT、DINT
最大記錄時間 480s (倚賴記錄週期和樣數)
記錄週期 基於主要週期型任務週期的值或將主要週期型任務週期的常數倍
(×1、×2、×3、×4)加到該值而獲得的值中選擇 *3
最大同時執行數 2
模擬功能 於Sysmac Studio上模擬CPU模組之動作的功能
高信賴功能 自我診斷 控制器異常 重要度 重大故障、部分停止異常、輕度異常、監視情報、一般情報
使用者定義異常 設計任意的異常並事先登錄,再透過執行指令來留下記錄之功能

重要度 8階段
安全功能 客戶資產保護/防
止誤動作
CPU模組名稱功能與序列ID功能 透過Sysmac Studio On-Line連接時,確認專案中的CPU模組名稱與連接對象的
CPU模組名稱是否一致的功能
保護功能 不需使用者程式復原資訊的
傳送功能
設定成無法從Sysmac Studio讀取CPU模組內部資料的功能
寫入CPU模組的保護功能 設定成無法從Sysmac Studio/SD記憶卡對CPU模組內部資料進行寫入的功能
專案檔案整體的保護功能 在Sysmac Studio中透過密碼來禁止開啟.smc檔案之功能
資料保護功能 在Sysmac Studio中透過密碼來保護POU的功能
操作權限的認證功能 為避免因操作失誤而對裝置或人員造成危害,依據操作權限於線上限制操作功能之功能

群組數量 5
使用者程式執行用ID認證功能 針對特定的硬體(CPU模組),設定成必須在Sysmac Studio輸入使用者程式執行
用ID後,方可執行使用者程式的功能
SD記憶卡
功能
儲存區的種類 SD記憶卡、SDHC記憶卡
應用 SD記憶卡自動傳送功能 在控制器送電時,將儲存於SD記憶卡的autoload目錄中的資料下載至控制器內部
的功能
SD記憶卡程式傳送功能 依據來自系統定義變數的指示,將儲存於SD記憶卡的使用者程式傳送至控制器之
功能
SD記憶卡操作指令 可從使用者程式上的指令存取SD記憶卡的功能
自Sysmac Studio操作檔案 除了控制器用檔案以外,用戶亦能透過SD記憶卡進行泛用文件檔的儲存/讀取動作
SD記憶卡壽命檢測功能 以系統定義變數或事件記錄來通知SD記憶卡使用壽命的功能
備份功能 SD記憶卡備份
功能
操作方法 CPU模組前方開關 透過操作CPU模組的前方開關進行備份、比較、修復之功能
透過系統定義變數指示 本功能將透過操作系統定義變數進行備份、比較及復原
Sysmac Studio記憶卡畫面 透過Sysmac Studio的SD記憶卡操作畫面進行備份或比較之功能
專用指令 本功能可利用專用指令進行備份
保護功能 禁止備份至SD記憶卡 禁止備份至SD記憶卡之功能
SD 記憶卡安全模組復原功能 本功能利用安全CPU模組正面操作開關與SD記憶卡,進行安全CPU模組保有資料 的復原
Sysmac Studio控制器備份功能 使用Sysmac Studio對裝置進行備份、修復或比較之功能

*1. 可使用inline ST (在階梯圖中記載ST言語的階梯圖語法的元素)
*2. 僅限連接CPU模組內建NX匯流排時
*3. 適用於滿足以下條件的數值
• 5ms 以上
• 主要週期型任務週期的常數倍

功能規格 資料庫連接CPU模組 (NX102-[][]20型)專用的支援功能

除了保有NX102-[][][][]型的功能外,以下列出NX102-[][]20型支援的功能。

項目 內容
NX102-1220 NX102-1120 NX102-1020 NX102-9020
運動軸數量 8 4 2 無軸
可連接之DB版本*1 微軟公司製 SQL Server 2008R2/2012/2014/2016/2017
甲骨文公司製 Oracle
Database
10g/11g/12c
IBM公司製 DB2 for
Linux, UNIX and
Windows
9.5/9.7/10.1/10.5/11.1
甲骨文公司製 MySQL
Community Edition*2
5.1/5.5/5.6/5.7
Firebird Foundation製
Firebird
2.1/2.5
PostgreSQL Global
Development Group製
PostgreSQL*3
9.2/9.3/9.4/9.5/9.6
DB連接數(可同時連接的DB數) 1
指令 支援處理 CPU模組內的DB (資料庫)連接指令,可進行下列功能。 插入記錄 (INSERT)、更新記錄 (UPDATE)、取得記錄 (SELECT)、刪除記錄 (DELETE)
指令最大同時啟動數 32
可進行INSERT操作的
最大行數
與SQL Server連接時:1024
與Oracle連接時:1000
與DB2連接時:1000
與MySQL連接時:1000
與Firebird連接時:1000
與PostgreSQL連接時:1000
可進行UPDATE操作的
最大行數
與SQL Server連接時:1024
與Oracle連接時:1000
與DB2連接時:1000
與MySQL連接時:1000
與Firebird連接時:1000
與PostgreSQL連接時:1000
可進行SELECT操作的
最大行數
與SQL Server連接時:1024
與Oracle連接時:1000
與DB2連接時:1000
與MySQL連接時:1000
與Firebird連接時:1000
與PostgreSQL連接時:1000
SELECT操作結果最大
記錄數
65535要點、4M byte
可映射的DB映射變數
最大數量
與SQL Server連接時:15
與Oracle連接時:15
與DB2連接時:15
與MySQL連接時:15
與Firebird連接時:15
與PostgreSQL連接時:15*4
DB (資料庫)連接服務的動作模態
・ 運作模式或測試模式
・運作模式:執行DB (資料庫)連接指令時,實際存取DB進行動作。
・測試模式:執行DB (資料庫)連接指令時,不實際存取DB,視為正常完成進行動作。
排存功能
此為故障發生時保留SQL敘述,復原時再次傳送SQL敘述的功能。
排存容量*5 192K byte
運作紀錄功能 可進行下列3種紀錄
・執行紀錄:執行DB (資料庫)連接服務的相關紀錄
・除錯紀錄:執行DB (資料庫)連接服務的SQL敘述的相關紀錄
・SQL執行失敗紀錄:DB端SQL敘述的執行失敗相關紀錄
DB (資料庫)連接服務關閉功能 自動將運作紀錄檔儲存至SD記憶卡後,結束DB (資料庫)連接服務的功能
通訊埠 支援2個連接埠
・內建EtherNet/IP連接埠,2個連接埠皆可使用
・藉由設定IP位址,指定個別連接使用之連接埠

*1. 不支援連接雲端DB。 

*2. 連接目標的DB儲存引擎是InnoDB/MyISAM。 

*3. 與PostgreSQL連接時,請進行以下設定,將伺服器端DB的語系設定為C。若無設定,將無法正確顯示異常訊息。將<PostgreSQL安裝資料夾>\data\postgresql.conf 的lc_messages值變更為C,再啟動PostgreSQL lc_messages = 'C'

 *4. 即使未達到最大數量,作為DB映射變數的資料類型使用之構造體型的成員總數,最多為10000個。

 *5. 關於排存中可保留的SQL敘述數量,請參照NJ/NX系列 資料庫連接CPU模組 使用操作手冊(SBCA-411)。