Page top

New

NX-CSG / SL5 / SI / SO

NX系列 通訊控制器模組/安全控制器模組

NX-CSG / SL5 / SI / SO

完成大規模到中規模應用的彈性安全系統

彈性的大規模安全系統

全球工業用網路EtherNet/IP為全球工廠提供安全防護

隨著製造據點全球化,建構製造系統也必須支援全球。若世界上的控制機器製造商與機器人製造商相繼採用以EtherNet/IP為基準、提供安全服務的CIP Safety,就能在全球任一處建構標準化網路。還有助於製造設備採購全球化。

與支援CIP Safety的機器人進行安全通訊,用CIP Safety來統一安全系統網路。

CIP Safety安全網路系統是一種安全控制用網路系統,支援在全球有高市佔率的EtherNet/IP工業用網路。在今後更加廣泛應用在工業用機器人中,也能輕易使用支援CIP Safety的安全網路控制器NX-CSG、NX-SL5來建構安全系統。

NX-CSG / SL5 / SI / SO 特長 3

藉由EtherNet/IP建構靈活的網路

透過採用多網路端子,可將安全網路劃分為多個區段。透過活用多區段,可輕易連接大規模產線控制所需的多數網路機器。還能靈活對應各種情況,如在現有安全系統上增減機器等變更。

用於產線間的安全控制網路 :端子1
用於工程機器人等的區域網路 :端子2A、2B

NX-CSG / SL5 / SI / SO 特長 4

可高速固定回應,透過更正安全系統,不需更正安全距離

NX-CSG、NX-SL5可同時支援CIP Safety與高速安全控制。能以50ms處理增設在NX-SL5主機上的安全I/O本地控制,因此能活用於要求高速回應性能的應用上。


※計算實際使用時的系統回應速度時,須加上輸出輸入機器的性能。
詳細說明請參閱使用手冊。

NX-CSG / SL5 / SI / SO 特長 5

將大規模機器人系統工程的安全系統網路標準化

系統概念圖

整個系統由支援EtherNet/IP與CIP Safety的多個機器與設備組成。各工程除了有安全光柵與緊急停止開關等安全機器外,藉由NX-CSG、NX-SL5建構機器人本體的安全功能等安全控制程式。工程間也使用CIP Safety連鎖,透過全系統建構安全控制網路。

NX-CSG / SL5 / SI / SO 特長 7

完成各設備間的連鎖

藉由一個網路輕易建構

經由使用與工業用EtherNet/IP在同一個網路的CIP Safety,可完成安全訊號設備間的連鎖。還可輕鬆連接支援CIP Safety的機器人與遠端I/O端子。

將安全系統依工程分散與模組化, 可彈性配置產線

NX-CSG、NX-SL5能一邊執行安全控制,同時與其他設備交換連鎖訊息。配合EtherNet/IP以及CIP Safety的硬體配置,在各個裝置上一併安裝必須的控制程式,經由模組化裝置設計與安全設計來達到標準化、高效率。

多重CUP設備的模組

系統概念圖

設備1、3是獨立的加工機,各裝置建構了一般控制程式與安全控制程式。設備2設計為運輸設備,將上述兩個設備加工後的產品運送到別的工程。設備1~3皆使用NX-CSG、NX-SL5,並透過CIP Safety連鎖各設備。

NX-CSG / SL5 / SI / SO 特長 12

兩個不同網路的並存

安全CPU模組NX-SL5,藉由連接機械自動化控制器NX102,可同時使用EtherCAT,FSoE(Safety over EtherCAT)與EtherNet/IP,CIP Safety。除了透過FSoE在設備內進行連鎖控制,還能經由網路透過CIP Safety進行設備之間的安全連鎖。

實現高速機器在連續產線中包含動作的安全系統

透過結合機械自動化控制器NX102,可建構安全控制與高速生產的設備控制。透過NX102、NX-SL主機上增設支援安全I/O與FSoE的伺服驅動,可經由高速網路,以簡單的機器建構動作、安全控制。

兼顧產線安全控制與高速生產設備控制

系統概念圖

設備1、2結合NX102與NX-CSG、NX-SL5,藉由使用此設備,建構出的系統可活用EtherCAT高速、高精確度的控制性能與安全網路。上述設備狀態傳送至主系統的同時,還會顯示於同一網路上配備的可程式化人機介面等的HMI上。

NX-CSG / SL5 / SI / SO 特長 16

提升安全控制設計產能的工具

透過自動化軟體Sysmac Studio中的各種功能,可減少設備設計者「設計製造設備」 「確認安全程式」的工時。

[設計] 減少製造設備的設計工時

自動編程

透過輸入安全機器的輸出輸入條件和停止條件,可自動生成簡易設備的安全控制系統程式。

※透過自動編程功能生成的程式不保證功能安全。使用條件等請參閱使用者手冊(SGFM-723)。

NX-CSG / SL5 / SI / SO 特長 19

使用者定義功能模組(FB)

已製作的程式可以一次轉換到使用者定義FB。使用者個別定義的FB輸出輸入條件可設為說明檔案,與程式一起管理。此外,可透過層別安全設定,防止錯誤變更程式。

※使用者定義FB可配合硬體配置,作為模組化的程式配件使用。程式標準化,有助於維持設計品質的一致性。

NX-CSG / SL5 / SI / SO 特長 20

[驗證]不需要專家的安全管理應用、實現全球標準化

離線模擬

可透過模擬功能確認已製作的程式動作。由於僅需使用工具便可驗證程式,能同時進行硬體配置與軟體設計。

NX-CSG / SL5 / SI / SO 特長 22

在線功能測試

實裝的功能讓使用者能在編寫程式後,線上確認安全功能的動作,同時維持程式動作狀態。確認結果可輸出為帶有安全簽名代碼的報告。此安全簽名代碼安裝於NX-SL5的顯示部(7段),為時常顯示。任何人均能輕易確認編寫進CPU的程式是否已完成動作。

NX-CSG / SL5 / SI / SO 特長 23
NX-CSG / SL5 / SI / SO 特長 24

也具備許多無工具維護功能

為了在設備起動後,減少製造設備的維護工時、最小化製造設備的停機時間,配備了工作現場沒有PC也能維護的無工具維護功能。

[應用] 製造設備停機時間的最小化

安全資料記錄

欲記錄安全系統,請使用寫入預設記錄條件的SD卡。開始觸發條件成立後,設定好的元件變量、公共變量的數值會作為時間序列資料輸出。可用在早期辨別設備意外停止的原因,探討如何防止再次發生。

NX-CSG / SL5 / SI / SO 特長 27

[應用] 減少製造設備的維護工時

安全模組修復功能

製作完成的程式與設定訊息可保存至控制模組配備的SD卡中。當須更換安全CPU模組時,使用SD卡可以輕鬆將程式與設定複製到新的模組上。

NX-CSG / SL5 / SI / SO 特長 29

ACR(自動配置 重新啟動功能)

更換安全I/O模組時,可取出欲更換的模組並安裝新的模組,便會自動加載必要的設定資料。此外,更換安全I/O終端機時,可取出欲更換終端機的記憶匣並將其安裝至新的終端機上,即可保留設定。不需啟動工具。(請參閱第34頁)

NX-CSG / SL5 / SI / SO 特長 30