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規格選型
| 類型 | 型號 |
|---|---|
| Cobra 650 | 17201-16500 |
| Cobra 650 (Add-On) | 17203-16500 |
2023/03 停產商品
Cobra 650
水平多關節機器人
運送用/組裝用/精密加工/黏接用中型水平多關節機器人
此頁記載內容是在依據停產前商品型錄內刊載的資訊，包括商品的特點 /價格 /對應規格 /選購品等，可能會和現狀有所出入。請在選購前再次確認系統的適用性及安全性。
更新日期 2021年7月16日
SCARA Robots
選配
| 名稱 | 名稱/規格 | 型號 |
|---|---|---|
| 機器人控制器 | SmartController EX本體 | 19300-000 |
| 教導器 | T20教導器本體、附10m纜線 | 10046-010 |
| T20教導器Jumper插頭 | 10048-000 | |
| T20教導器壁掛安裝支架 | 10079-000 | |
| T20配接器纜線 3m | 10051-003 | |
| 攝影機 | GigE PoE、640×480點、120fps、單色、
CCD （相當於1/4吋）、附10m攝影機纜線 |
24114-100 |
| GigE PoE、640×480點、120fps、彩色、
CCD （相當於1/4吋）、附10m攝影機纜線 |
24114-101 | |
| GigE PoE、1296×996點、30fps、單色、
CCD （相當於1/3吋）、附10m攝影機纜線 |
24114-200 | |
| GigE PoE、1296×996點、30fps、彩色、
CCD （相當於1/3吋）、附10m攝影機纜線 |
24114-201 | |
| GigE PoE、1600×1200點、60fps、單色、
CMOS （相當於1/1.8吋）、附10m攝影機纜線 |
24114-250 | |
| GigE PoE、1600×1200點、60fps、彩色、
CCD （相當於1/1.8吋）、附10m攝影機纜線 |
24114-251 | |
| GigE PoE、2048×2048點、25fps、單色、
CMOS （相當於1吋）、附10m攝影機纜線 |
24114-300 | |
| GigE PoE、2046×2046點、25fps、彩色、
CCD （相當於1吋）、附10m攝影機纜線 |
24114-301 | |
| 輸送帶編碼器
（輸送帶追蹤） |
編碼器套件 IP65 | 09742-001 |
| Y-配接器纜線 3m | 09443-000 | |
| 編碼器延長纜線 5m | 09446-050 | |
| SCEX-BELT Y配接器通訊纜線 0.5m | 09550-000 | |
| XBELTIO纜線 0.6m | 13463-000 | |
| 擴充I/O | IO Blox 連接機器人用，輸入8點、輸出8點、附0.3m纜線 | 90356-30200 |
| IO Blox 擴充用，輸入8點、輸出8點、附0.3m纜線 | 90356-30100 | |
| IO Blox 連接機器人用纜線 3m | 04677-030 | |
| IO Blox 擴充用纜線 0.3m | 04679-003 | |
| IO Blox 擴充用纜線 3m | 04679-030 | |
| XIO、輸入12點、輸出8點，附1.8m纜線 | 90356-40100 | |
| 前面板 | 前面板本體 | 90356-10358 |
| 前面板、連接纜線 3m | 10356-10500 | |
| 電源/纜線 | Ac電源纜線 5m | 04118-000 |
| DC24V電源纜線 5m | 04120-000 | |
| DC24V電源、6.5A、150W （含外蓋型） | S8FS-G15024C
|
|
| DC24V電源、6.5A、150W （含外蓋、DIN軌道安裝型） | S8FS-G15024CD
|
|
| IEEE 1394纜線 4.5m | 13632-045 | |
| eAIB XSYSTEM纜線組件 1.8m | 13323-000 | |
| DB9 splitter 0.3m | 00411-000 | |
| eAIB XSYS纜線 4.5m | 11585-000 | |
| Ethernet通訊纜線 | XS6W-6LSZH8SS[][][]CM-Y | |
| 工業用交換式集線器 | W4S1-05C
|
|
| 電磁閥套件 | eCobra用 | 02853-000 |
| 纜線密封套件 | Hornet 565 IP65/67用、Quattro 650HS IP65/67用、
Quattro 800HS IP65/67用 |
08765-000 |
| Quattro 650HS 標準用/Quattro 800HS 標準用 | 09564-000 | |
| eCobra 800 IP65/67用 | 04813-000 | |
| eCobra 800 Inverted IP65用 | 09073-000 | |
| ACE授權 | Automation Control Environment (ACE) | 可從本公司網站下載。
https://www.fa.omron.co.jp/robot-tool |
| ACE PackXpert | 09187-000 | |
| ACE Sight Vision Software | 01056-030 | |
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision
本授權包含ACE Sight Vision Software。 |
09187-010 | |
| 相關商品 | 機械自動化控制器NJ/NX/NY系列 | NJ/NX/NY
|
| 自動化軟體Sysmac Studio | SYSMAC-SE2[ ] [ ] [ ]
|
|
| 軟體功能程式庫
Sysmac Library Adept 機器人控制程式庫 |
SYSMAC-XR009 |
機器人套件型號/附屬品
| Cobra 650 | Cobra 650 Add-On | |
|---|---|---|
| Cobra 650 | 17201-16500 | 17203-16500 |
| 概要 | Robot、eMotionBlox （控制器內建放大器） | Robot、eMotionBlox （控制器內建放大器）、各種連接纜線 |
| 用途 | 適用於使用單體機器人的套件型號 | 用於建構複數機器人系統，將機器人新增至既有
SmartController EX的套件型號 |
| 附屬品 | eAIB XSYSTEM纜線組件 1.8m （13323-000） | ・eAIB XSYSTEM纜線組件 1.8m （13323-000）
・eAIB XSYS纜線 4.5m （11585-000） ・DB9 splitter (00411-000) ・IEEE 1394纜線 4.5m （13632-045） ・eV+ license to connect to controller (14529-103) |
更新日期 2021年7月16日
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