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2023/03 停產商品

Cobra 650

水平多關節機器人

Cobra 650

運送用/組裝用/精密加工/黏接用中型水平多關節機器人

此頁記載內容是在依據停產前商品型錄內刊載的資訊,包括商品的特點 /價格 /對應規格 /選購品等,可能會和現狀有所出入。請在選購前再次確認系統的適用性及安全性。

商品名稱 Cobra

尺寸 650
型號 1720[]-16500型
軸數 4
安裝方法 放置地面型
手臂長度 650 mm
最大可運送重量 5 kg
重復精度 XY ±0.02 mm
Z ±0.01 mm
θ ±0.005°
動作角度 J1 ±125°
J2 ±145°
J3 200 mm
J4 ±360°
最大慣性力矩 J4 450 kg-cm2
動作速度 J1 450°/s
J2 720°/s
J3 1120 mm/s
J4 1940°/s
週期
(*1、有效負荷2.0kg)
連續動作有限制 0.43 s
連續動作無限制 0.60 s
電源規格 DC24V : 6A
AC200~240V:10A、單相
保護構造 IP20
潔淨等級 ---
使用環境 使用環境溫度 5~40℃
使用環境濕度 35~90% (無結露)
重量 31 kg
基本構成 控制器 eMotionBlox-40M
標準搭載I/O (Input/Output) 12/8
輸送帶追蹤輸入 2
RS-232C序列通訊埠 1
控制環境 ACE, PackXpert, ePLC
ACE Sight
ePLC連接
ePLC I/O
連接控制器 *2 eMotionBlox-40R、SmartController EX、NJ/NX/NY系列

*1. Adept Cycle (25mm上升、305mm水平移動、25mm下降)(單位:秒、環境溫度20℃)
*2. 請依照用途選擇控制器。

支援各機器人的保護構造、無塵室

類型 名稱 標準規格 對應選購品 備註
水平
多關節
Cobra 450
Cobra 500
Cobra 650
IP20 --- 型號請瀏覽 p.14~21。
eCobra 600 IP20 等級10 無塵室機型 型號請瀏覽 p.20~21。
eCobra 800
eCobra 800 Inverted
IP20 IP65、等級10 無塵室機型 型號請瀏覽 p.22~25。