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GI-SMD / SID

安全I/O終端機 GI-S系列

GI-SMD / SID

支援CIP Safety的安全I/O終端機

相關資訊

更新日期 2024年6月4日

認證標準

安全I/O終端機 GI-S系列

認證機構 標準
TÜV Rheinland ・EN ISO 13849-1
・IEC 61508 parts 1-7
・IEC/EN 62061
・IEC/EN 61131-2
UL ・NRAG （UL 61010-1 和 UL 61010-2-201 和 UL 121201）
・NRAG7 （CSA C22.2 No. 61010-1 和 CSA C22.2 No. 61010-2-201 和 CSA C22.2 No. 213）

透過使用安全I/O終端機，可建構滿足以下規範的安全控制器系統。
・EC 61508、IEC/EN 62061（電氣、電子、可程式電子安全相關系統的功能安全）的SIL（Safety Integrity Level：安全等級）的3個要求事項
・EN ISO 13849-1的PLe （Performance Level e） /安全類別4的要求事項
本安全I/O終端機已取得RCM、EAC以及KC （韓國電氣用品安全驗證）認證。

一般規格

項目 規格
結構 內建式（開放式）
使用環境 使用環境溫度 0～55℃
使用環境濕度 10～95％RH （不可結冰、結露）
使用環境氣體 不應有腐蝕性氣體
保存環境溫度 -25～+70℃ （不可結冰、結露）
使用海拔高度 2,000m以下
污染度 2
絕緣等級 CLASS III (SELV)
過電壓類別 II
EMC認證 B區: IEC61131-2
耐振動
遵循IEC61131-2
5～8.4Hz 振幅3.5mm、
8.4～150Hz　加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向100分鐘（掃描時間10分鐘×掃描次數10次＝合計100分鐘）
耐衝擊 遵循IEC60068-2-27
147m/s2 X、Y、Z各方向3次
絕緣阻抗 絕緣的迴路間 20MΩ （DC100V）
耐電壓 絕緣的迴路間 AC500V
1分鐘以內，電流外漏10mA以下
安裝方法 鋁軌安裝（IEC60715 TH35-7.5/TH35-15）
保護構造 IP20

個別規格

GI-SMD1624型/GI-SID1224型

型號 GI-SMD1624 GI-SID1224
安全輸入點數 12點
安全輸出點數 4點 ---
測試輸出點數 12點
OMRON製專用安全輸入機器＊1 不可連接
LED指示燈 [V0] LED, [IN[]] LED x 12, [V1] LED,
[OUT[]] LED x 4, [MS] LED, [NS] LED,
[PORT[] LINK] LED x 2		 [V0] LED, [IN[]] LED x 12,
[V1] LED, [MS] LED, [NS] LED,
[PORT[] LINK] LED x 2
硬體開關設定 [IP ADDRESS 1]開關 ×3　（MODE，×16，×1）
3735_sp_3_1
＊原廠出貨時
GI-SMD1624 ：192.168.250.2 [IP ADDRESS]開關＝「002」
GI-SID1224 ：192.168.250.3 [IP ADDRESS]開關＝「003」
安全輸入類型 IEC61131-2 type3　SINK輸入（PNP）
安全輸入電流 6mA以下
安全輸入ON電壓 DC11V以上
安全輸入OFF電壓/OFF電流 DC5V以下／1mA以下
安全輸出類型 SOURCE輸出（支援PNP）
安全輸出額定電流 0.5A以下 *2
安全輸出合計最大電流 2.0 A
安全輸出ON殘留電壓 1.2V以下（V1與各輸出端子間）
安全輸出OFF殘留電壓 2.0V以下（G1與各輸出端子間）
安全輸出電流外漏 0.1mA以下
測試輸出類型 SOURCE輸出（支援PNP）
測試輸出額定電流 0.7A以下
測試輸出合計最大電流 5.0A
測試輸出ON殘留電壓 1.2V以下（V0與各輸出端子間）
測試輸出電流外漏 0.1mA以下
外徑尺寸＊3 170 (W) x 65 (H) x 55 (D)
重量 400 g
模組電源供應 電源電壓 DC24V（DC20.4～28.8V）
消耗電流 250mA以下
突波電流＊4 在室溫下冷啟動時
50A以下、0.1ms以下
電源端子電流容量＊5 5 A
絕緣方式 未絕緣：模組電源線－內部迴路間
輸出電源供應 電源電壓 DC24V（DC20.4～28.8V） *2
消耗電流 50mA以下
突波電流 在室溫下冷啟動時
50A以下、0.1ms以下
電源端子電流容量＊5 5 A
絕緣方式 光電耦合器絕緣
外部連接端子 通訊用接頭 EtherNet/IP 通訊用RJ45×2
無螺絲夾式端子台 上部端子台
功能接地
模組電源供應
輸入/測試輸出
下部端子台
輸出電源供應
輸出/輸入/測試輸出		 上部端子台
功能接地
模組電源供應
輸入/測試輸出
下部端子台
輸入/測試輸出
端子間連接圖 V0/G0
模組電源供應		 3735_sp_1
V1/G1
輸出電源供應		 3735_sp_2
*2
安裝方向與限制 無限制
保護功能 過電壓保護、過電流保護

＊1. OMRON製專用安全輸入機器為下列輸入機器：
• 安全踏墊 UMA型、UM型（UM型系列已在2019年6月底停產。）
• 安全觸邊 SGE型
• 單光束安全感測器 E3ZS型
• 非接觸式門開關 D40A型、D40Z型
＊2. GI-SID1224型沒有輸出訊號端子，因此無法連接輸出電源。
＊3. 不包含突起。
＊4. 指電源供應從OFF狀態切換到ON狀態時的突波電流。突波電流值會根據條件改變。選用外部的電源設備時，請考量使用條件，選擇特性與容量充足保險絲與斷路器。
＊5. 為可恆定通過端子的電流容量。配線至模組電源的時候，請勿超過此電流。

內建EtherNet/IP端子規格

安全I/O終端機內建的EtherNet/IP端子規格如下所示。

項目 規格
GI-SMD1624/GI-SID1224
通訊協定 TCP/IP、UDP/IP
支援服務 連接Sysmac Studio、標籤資料連結、CIP Message通訊、DHCP （客戶端）
邏輯埠數 1
實體層 100BASE-TX
傳送規格 媒體存取方式 CSMA/CD
調變方式 基帶
傳輸路徑型式 星型、菊鍊型、星型菊鍊型混合型、環型（DLR）
傳送速度 100M位元/s （100BASE-TX）
傳送媒介 雙絞線（附隔離: STP） : 類別5、5e以上
傳送距離 最大100m （集線器和節點間的距離）
串聯連接數 建議為50節點以下
CIP Message service：
Explicit Message　
UCMM （非連接類型）		 可同時通訊的客戶端數量上限: 8/邏輯埠
安全製程資料通訊 Exclusive Owner (EO) 輸入 1
輸出 1
標準製程資料通訊 Input Only 1 (Point to Point)
Listen Only 7 (Multi-Cast)
EtherNet/IP一致性測試 遵循CT9
Ethernet介面 100BASE-TX
Auto Negotiation
Auto-MDI
DLR (Device Level Ring) Ring Node (Beacon-based)

版本資訊

模組版本和Sysmac Studio版本的關係
針對安全CPU模組、通訊控制器模組、機械自動化控制器、Sysmac Studio的版本，說明可使用的組合。

安全I/O終端機 支援版本
型號 模組版本 安全CPU模組
NX-SL5700
NX-SL5500		 通訊控制器模組
NX-CSG320		 機械自動化控制器
NX102-[][][][]		 Sysmac Studio Network Configurator> Network Configurator for DeviceNet Safety
GI-SMD1624 Ver. 1.0 Ver. 1.3 Ver. 1.01 Ver. 1.31以上 Ver.1.24以上 Ver.3.67以上 Ver.3.42以上
GI-SID1224 Ver. 1.0 Ver. 1.3 Ver. 1.01 Ver. 1.31以上 Ver.1.24以上 Ver.3.67以上 Ver.3.42以上

更新日期 2024年6月4日

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