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TM系列

協作機器人

TM系列

組裝/裝箱/檢查/物流作業用協作機器人

<軟體下載>

TM系列 協作機器人

介紹影片 - MoMa 移動式機器手臂

相關資訊

更新日期 2023年6月30日

TM5

TM5訂購資訊

類型 電源形式 內建攝影機 手臂長度 SEMI S2 認證 食品級潤滑脂脂* 現場總線 (Fieldbus) 連接線長度 零件編號
TM5 AC 有 700 mm 無 無 無 3 m RT6-0007001
有 RT6-0007021
有 無 RT6-0007031
有 RT6-0007041
無 無 12 m RT6-0007002
有 RT6-0007022
無 無 3 m RT6-0017001
有 RT6-0017021
有 無 RT6-0017031
有 RT6-0017041
無 無 12 m RT6-0017002
有 RT6-0017022
DC 有 無 1.5 m RT6-0107001
有 RT6-0107021
有 無 RT6-0107011
無 無 RT6-0117001
有 RT6-0117021
AC 有 900 mm 無 無 無 3 m RT6-0009001
有 RT6-0009021
有 無 RT6-0009031
有 RT6-0009041
無 無 12 m RT6-0009002
有 RT6-0009022
無 無 3 m RT6-0019001
有 RT6-0019021
有 無 RT6-0019031
有 RT6-0019041
無 無 12 m RT6-0019002
有 RT6-0019022
DC 有 無 1.5 m RT6-0109001
有 RT6-0109021
有 無 RT6-0109011
無 無 RT6-0119001
有 RT6-0119021

* 食品級潤滑脂機器人未經FDA認證。僅適用特定食品相關應用，請對使用環境進行評估和風險評估。 

TM5機器人系統隨附品項

品項 說明 數量
機器人 TM5-700 或 TM5-900 1
連接線 可選配 3、1.5和 12 m 1
機器人 控制桿 手動控制 移動 機器人 1
控制箱 機器人 控制盒 1
校正板 有大小 兩種尺寸 不適用 X型號的 機器人 2
I/O 連接線 1 m 2
Landmark 不適用 X型號的 機器人 2
接地線 3 m 2
跨接線 3 cm 2
電源線 針對 控制盒 (3條：B、 G、F) 1.8 m 1
SEMI開關 SEMI 緊急關閉、 僅限SEMI 機器人 1
SEMI 緊急停止 連接線 僅限 SEMI 機器人， 3 m 1

零件編號結構

TM系列 種類 5

*1 1.5公尺連接線是DC機型的標準配備，3公尺連接線是AC機型的標準配備。 

*2 12公尺連接線適用於食品級潤滑油脂裝置以外的所有AC機型。

TM12/14

TM12和TM14訂購資訊

類型  電源形式 內建攝影機  手臂長度 SEMI S2 認證 食品級潤滑脂*  現場總線 (Fieldbus) 連接線長度 零件編號
TM12 AC 有 1300 mm 無 無 無 3 m RT6-1001301
有 RT6-1001321
有 無 RT6-1001331
有 RT6-1001341
無 無 12 m RT6-1001302
有 RT6-1001322
無 無 3 m RT6-1011301
有 RT6-1011321
有 無 RT6-1011331
有 RT6-1011341
無 無 12 m RT6-1011302
有 RT6-1011322
DC 有 無 1.5 m RT6-1101301
有 RT6-1101321
有 無 RT6-1101311
無 無 RT6-1111301
有 RT6-1111321
TM14 AC 有 1100 mm 無 無 無 3 m RT6-2001101
有 RT6-2001121
有 無 RT6-2001131
有 RT6-2001141
無 無 12 m RT6-2001102
有 RT6-2001122
無 無 3 m RT6-2011101
有 RT6-2011121
有 無 RT6-2011131
有 RT6-2011141
無 無 12 m RT6-2011102
有 RT6-2011122
DC 有 無 1.5 m RT6-2101101
有 RT6-2101121
有 無 RT6-2101111
無 無 RT6-2111101
有 RT6-2111121

* 食品級潤滑脂機器人未經FDA認證。僅適用特定食品相關應用，請對使用環境進行評估和風險評估。 

TM12/TM14機器人系統隨附品項

品項 說明 數量
機器人 TM12, TM14 1
連接線 可選配 3、1.5 和12 m 1
機器人 控制桿 手動控制 移動 機器人  1
控制箱 機器人 控制盒 1
校正板 有大小 兩種尺寸 (不適用X型 號的機器人) 2
I/O 連接線 1 m 2
Landmark 不適用 X型號的 機器人 2
接地線 3 m 2
跨接線 3 cm 2
電源線 針對控制 箱(3條： B、G、F) 1.8 m 1
SEMI開關  SEMI 緊急關閉、 僅限SEMI 機器人 1
SEMI 緊急停止 連接線 僅限 SEMI 機器人， 3 m 1

零件編號結構

TM系列 種類 10

*1 1.5公尺連接線是DC機型的標準配備，3公尺連接線是AC機型的標準配備。 

*2 12公尺連接線適用於食品級潤滑油脂裝置以外的所有AC機型。

TM16

TM16訂購資訊

類型 電源形式 內建攝影機 手臂長度 SEMI S2認證 現場總線 (Fieldbus) 連接線長度 零件編號
TM16 AC 有 900 mm 無 無 3 m RT6-3009001
無 RT6-3019001
有 有 RT6-3009021
無 RT6-3019021
DC 有 無 1.5 m RT6-3109001
無 RT6-3119001
有 有 RT6-3109021
無 RT6-3119021
有 有 無 RT6-3109011

零件編號結構

TM系列 種類 13

*1 1.5公尺連接線是DC機型的標準配備，3公尺連接線是AC機型的標準配備。

TM16機器人系統隨附品項

品項 說明 數量
機器人 TM16 1
連接線 AC機型附 3公尺連接 線，DC機 型附1.5公 尺連接線 1
機器人 控制桿 手動控制 移動 機器人 1
控制箱 機器人 控制盒 1
校正板 有大小兩 種尺寸。 不適用 X型號的 機器人 2
I/O 連接線 1 m 2
Landmark 不適用 X型號的 機器人 2
接地線 3 m 2
跨接線 3 cm 2
電源線 針對 控制盒 (3條：B、 G、F) 1.8 m 1
SEMI開關 SEMI 緊急關閉、 僅限SEMI 機器人 1
SEMI 緊急停止 連接線 僅限 SEMI 機器人， 3 m 1

TM20

TM20 訂購資訊

類型 電源形式 內建攝影機 手臂長度 現場總線 (Fieldbus) 連接線長度 零件編號
TM20 AC 有 1300 mm 無 3 m RT6-4001301
有 RT6-4001321
無 12 m RT6-4001302
有 RT6-4001322
無 無 3 m RT6-4011301
有 RT6-4011321
無 12 m RT6-4011302
有 RT6-4011322
DC 有 無 1.5 m RT6-4101301
有 RT6-4101321
無 無 RT6-4111301
有 RT6-4111321

零件編號結構

TM系列 種類 17

*1 1.5 公尺連接線是 DC 型號的標準配備，3 公尺連接線是 AC 型號的標準配備。 

*2 12 公尺連接線是所有 AC 型號的配備。

TM20 機器人系統隨附品項

品項 Description Quantity
機器人 TM20 1
連接線 AC 機型附 3 公尺連接線，DC 機 型附 1.5 公 尺連接線 1
機器人 控制桿 手動控制移動機器人 1
控制箱 機器人控制盒 1
校正板 大和小。不 適用 X 型號 的機器人  2
I/O 連接線 1 m 2
Lanmark (位置標記工具) 不適用 X 型 號的機器人 2
接地線 3 m 2
跨接線 3 cm 2
電源線 針對控制 盒 (3 條： B、G、F) 1.8 m 1
SEMI 開關 SEMI 緊急關閉、僅限 SEMI 機器人 1
SEMI 緊 急停止連接線 僅限 SEMI 機器人，3 m 1

配件和軟體

配件

外觀 產品名稱 說明 備註 零件編號
3739_lu_7_1 Landmark 環境相對參考用的機器人定位工具。 購買機器人時隨附2個。無附帶X型號的機器人。 RT6-A000021
3739_lu_7_2 移動工作平台(MWS) 

MWS是一款方便使用者將機器手臂安裝至 工作檯面上，

內部可用來安全地收藏控制箱。

使用者能輕鬆將MWS連同機器人一起移動至其他工作間。

 僅適用於OMRON TM5。  RT6-A000010
3739_lu_7_3 Robot Stand (機器人支架)

機器人支架與MWS類似，同樣能輕易地連同機器人一起移至其他工作站點。 

EtherNet/IP

 高度可調整，僅適用於 OMRON TM5。  RT6-A000009
3739_lu_7_4 固態硬碟，附連接線  128 GB固態硬碟。 隨附SATA連接線。 建議用於外部攝影機的影像記錄。 RT6-A000012
3739_lu_7_5 校正套件組(付插銷)

教導精準工具中心點(TCP)的工具組，

可用於TMvision中進行手動工作空間校正。

 TCP及手動視覺校正的必要項目。 RT6-A000002
3739_lu_7_6 機器人控制棒固定架 安裝機器人控制桿的固定座。  可用於桌面、牆壁及MWS。  RT6-A000000
3739_lu_7_7 氣動控制箱 控制Kilews螺絲鎖付機的輸入和輸出，並監測氣壓。

僅適用於Kilews製螺絲鎖付套件。 

建議安裝至機器人支架。

 RT6-A000015
3739_lu_7_10

偏光片燈具模組

(Polarizer Light Module)

 針對機器人自身光源在容易反光的物件表面所造成的反光進行改善。  適用於HW 3.2以上的TM5/12/ 14/16/20型號。 RT6-A000022
3739_lu_7_8 空氣濾網(ROHS) 控制箱的更換用空氣濾網。 

濾網必須定期更換維持效能。 

關於更換程序的資訊，請參閱「硬體安裝手冊」。

 19936-443F
3739_lu_7_9 教導器 手持式教導器。10.1吋WXGA解析度面板。 NexCobot教導器型號段落TP100-1。 RT6-A000020

軟體

產品名稱 附加產品名稱 備註 零件編號 附加零件編號
USB Dongle - 用於各種額外的軟體授權。 RT6-A000004 -
TMflow - TMflow為控制機器人用的必要軟體，可免費下載。 - -
TM識別&測量

授權，TMflow的附加元件。內含辨別姿勢變化、特定顏色區域大小、

減除參考影像、線條/圓圈毛邊、計數和測量等功能。

 - RT6-S100000
TM外部視覺  授權，TMflow的附加元件。使用眼到手攝影機的必要項目。 - RT6-S100002
TM OCR 授權，TMflow的附加元件。內含文字OCR及數字OCR。 - RT6-S100003

授權，OMRON-TM 

Operator Suite套件

 授權，內含2個USB Dongle (筆記型/桌上型電腦用1個，額外IPC 用1個) - RT6-S100006

授權，OMRON-TM 

Operator Runtime套件

 授權，內含1個USB Dongle (額外IPC用) - RT6-S100007

授權，TMStudio 

Palletizing Wizard Export

 授權，內含1個USB Dongle (額外IPC用) - RT6-S100008

授權，OMRON-TM Operator Runtime套件

和 Palletizing Wizard Export

 授權，內含1個USB Dongle (額外IPC用) - RT6-S100009
Tmflow
Editor		 - 授權，提供可離線開啟和編輯專案的便利功能。 RT6-S200001 -
TMflow編輯器 - Offline AOI

授權，TMflow Editor的附加元件。

可讓TMflow Editor離線編輯內含AOI視覺的TMflow專案。 

 - RT6-S100005

更新日期 2023年6月30日

產品類別

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