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TM系列

協作機器人

TM系列

組裝/裝箱/檢查/物流作業用協作機器人

TM系列 協作機器人

介紹影片 - MoMa 移動式機器手臂

TM5


TM5
商品名稱 TM5-700 TM5M-700 TM5M-700 SEMI
型號 RT6-0007000 RT6-0107000 RT6-0107010
重量 (kg) 22.1
最大有效負荷 (kg) 6
手臂長度 (mm) 700
標準速度 (m/s) 1.1
動作角度 Joint 1 ±270°
Joint 2, 4, 5 ±180°
Joint 3 ±155°
Joint 6 ±270°
動作速度 Joint 1, 2, 3 180°/s
Joint 4, 5, 6 225°/s
重復定位精度 (mm) ±0.05
保護構造 IP54 (機器手臂)、 IP32 (控制盒)
使用環境溫度 (℃) 0~50
電源規格 AC100~240V、
50~60 Hz
DC22~60V DC22~60V
輸出輸入埠 控制盒 數位輸入: 16
數位輸出: 16
類比輸入: 2
類比輸出: 1
工具 數位輸入: 4
數位輸出: 4
類比輸入: 1
類比輸出: 0
輸出輸入介面 COM埠X3、 HDMI輸出端、 LAN接頭X3、 USB2.0連接埠X4 、USB3.0連接埠X2
通訊 RS232、Ethernet (主機)、Modbus TCP/RTU型(主機 & 從機)
內嵌攝影機5 5M pixels、color (AOI task: 5M/1.2M; 其他:1.2M)
輸出輸入電源規格 24V 1.5A (控制盒及工具)
程序編寫環境基於 基於流程圖的 TMflow
SEMI S2 認證 O


TM5
商品名稱 TM5-900 TM5M-900 TM5M-900 SEMI
型號 RT6-0009000 RT6-0109000 RT6-0109010
重量 (kg) 22.6
最大有效負荷 (kg) 4
手臂長度 (mm) 900
標準速度 (m/s) 1.4
動作角度 Joint 1 ±270°
Joint 2, 4, 5 ±180°
Joint 3 ±155°
Joint 6 ±270°
動作速度 Joint 1, 2, 3 180°/s
Joint 4, 5, 6 225°/s
重復定位精度 (mm) ±0.05
保護構造IP54
IP54 (機器手臂)、 IP32 (控制盒)
使用環境溫度 (℃) 0~50
電源規格 AC100~240V、
50~60 Hz
DC22~60V DC22~60V
輸出輸入埠 控制盒 數位輸入: 16
數位輸出: 16
類比輸入: 2
類比輸出: 1
工具 數位輸入: 4
數位輸出: 4
類比輸入: 1
類比輸出: 0
輸出輸入介面 COM埠X3、 HDMI輸出端、 LAN接頭X3、 USB2.0連接埠X4 、USB3.0連接埠X2
通訊 RS232、Ethernet (主機)、Modbus TCP/RTU型(主機 & 從機)
內嵌攝影機 5M pixels、color (AOI task: 5M/1.2M; 其他:1.2M)
輸出輸入電源規格 24V 1.5A (控制盒及工具)
程序編寫環境 基於流程圖的 TMflow
SEMI S2 認證 O

TM12/14


TM12/14
商品名稱 TM12 TM12M TM12M SEMI
型號 RT6-1001300 RT6-1101300 RT6-1101310
重量 (kg) 33.3
最大有效負荷 (kg) 12
手臂長度 (mm) 1300
標準速度 (m/s) 1.3
動作角度 Joint 1 ±270°
Joint 2, 4, 5 ±180°
Joint 3 ±166°
Joint 6 ±270°
動作速度 Joint 1, 2 120°/s
Joint 3 180°/s
Joint 4, 5 180°/s
Joint 6 180°/s
重復定位精度 (mm) ±0.1
保護構造 IP54 (機器手臂)、IP32 (控制盒)
使用環境溫度 (℃) 0~50
電源規格 AC100~240V、
50~60 Hz
DC22~60V DC22~60V
輸出輸入埠 控制盒 數位輸入: 16
數位輸出: 16
類比輸入: 2
類比輸出: 1
工具 數位輸入: 4
數位輸出: 4
類比輸入: 1
類比輸出: 0
輸出輸入介面 COM埠X3、 HDMI輸出端、 LAN接頭X3、 USB2.0連接埠X4 、USB3.0連接埠X2
通訊 RS232、Ethernet (主機)、Modbus TCP/RTU型(主機 & 從機)
內嵌攝影機 5M pixels、color (AOI task: 5M/1.2M; 其他:1.2M)
輸出輸入電源規格 24V 1.5A (控制盒及工具)
程序編寫環境 基於流程圖的TMflow
SEMI S2 認證 O


TM12/14
商品名稱 TM14 TM14M TM14M SEMI
型號 RT6-2001100 RT6-2101100 RT6-2101110
重量 (kg) 32.6
最大有效負荷 (kg) 14
手臂長度 (mm)
1100
標準速度 (m/s) 1.1
動作角度 Joint 1 ±270°
Joint 2, 4, 5 ±180°
Joint 3 ±163°
Joint 6 ±270°
動作速度 Joint 1, 2 120°/s
Joint 3 180°/s
Joint 4, 5 150°/s
Joint 6 180°/s
重復定位精度 (mm) ±0.1
保護構造 IP54 (機器手臂)、IP32 (控制盒)
使用環境溫度 (℃) 0~50
電源規格 AC100~240V、
50~60 Hz
DC22~60V DC22~60V
輸出輸入埠 控制盒 數位輸入: 16
數位輸出: 16
類比輸入: 2
類比輸出: 1
工具 數位輸入: 4
數位輸出: 4
類比輸入: 1
類比輸出: 0
輸出輸入介面 COM埠X3、 HDMI輸出端、 LAN接頭X3、 USB2.0連接埠X4 、USB3.0連接埠X2
通訊 RS232、Ethernet (主機)、Modbus TCP/RTU型(主機 & 從機)
內嵌攝影機 5M pixels、color (AOI task: 5M/1.2M; 其他:1.2M)
輸出輸入電源規格 24V 1.5A (控制盒及工具)
程序編寫環境基於 基於流程圖的TMflow
SEMI S2 認證 O