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規格選型
TM5
| 產品名稱 | TM5-700 | TM5X-700 | TM5-900 | TM5X-900 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源形式 | AC | DC | AC | DC | AC | DC | AC | DC | |
| 重量(kg) | 22.1 | 21.8 | 22.6 | 22.3 | |||||
| 控制器重量(kg) | 13.5 | 14.5 | 13.5 | 14.5 | 13.5 | 14.5 | 13.5 | 14.5 | |
| 最大可運送重量(kg) | 6 | 4 | |||||||
| 手臂長度(mm) | 700 | 900 | |||||||
| 安裝方式 | 壁掛、工作台、吊掛 | ||||||||
| 一般速度(m/s) | 1.1 | 1.4 | |||||||
| 關節動作角度 | 關節1 | ±270° | ±360° | ±270° | ±360° | ||||
| 關節2、4、5 | ±180° | ±360° | ±180° | ±360° | |||||
| 關節3 | ±155° | ||||||||
| 關節6 | ±270° | ±360° | ±270° | ±360° | |||||
| 關節動作速度 | 關節1、2、3 | 180°/s | |||||||
| 關節4、5、6 | 225°/s | ||||||||
| 重複精度(mm) | ±0.05 | ||||||||
| 異物防護等級 | IP54 (機器人手臂)、IP32 (控制箱)、IP40 (機器人控制桿) | ||||||||
| 無塵室等級 | ISO Class 3 | ||||||||
| 工作溫度及濕度 | 0至50°C，最高85% (無凝結) | ||||||||
| 儲存溫度及濕度 | -20至60°C，最高75% (無凝結) | ||||||||
| 工作和儲存環境 | 無腐蝕性氣體或接觸水溶性切削油。*1 | ||||||||
| 馬達電源 |
100至240 VAC， 50/60 Hz |
22至60 VDC |
100至240 VAC， 50/60 Hz |
22至60 VDC |
100至240 VAC， 50/60 Hz |
22至60 VDC |
100至240 VAC， 50/60 Hz |
22至60 VDC |
|
| 機器人手臂連接線長度 | 3 m或12 m | 1.5 m | 3 m或12 m | 1.5 m | 3 m或12 m | 1.5 m | 3 m或12 m | 1.5 m | |
| I/O連接埠 | 控制箱 | 數位輸入：16，數位輸出：16 類比輸入：2，類比輸出：1 | |||||||
| 工具 | 數位輸入：4，數位輸出：4 類比輸入：1，類比輸出：0 | ||||||||
| I/O介面 | COM：3，HDMI：1，LAN：3，USB2.0：4，USB3.0：2 | ||||||||
| 通訊 | RS232、乙太網路(主)、Modbus TCP/RTU (主/從)、PROFINET (選配)、EtherNet/IP (選配) | ||||||||
| I/O電源供應 | 24 VDC 2.0 A (控制箱)、24 VDC 1.5 A (工具) | ||||||||
| 程序編寫環境 | TMflow，流程圖形式 | ||||||||
| 內建攝影機 | 500萬像素、彩色 | 無 | 500萬像素、彩色 | 無 | |||||
| SEMI S2認證*2 | 無 | 有 | 無 | 有 | 無 | 有 | 無 | 有 | |
| 現場總線(Fieldbus) | EtherNet/IP、PROFINET*3 | ||||||||
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