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一般規格

項目 規格
架構 控制盤內安裝型
接地方法 D種接地(第3類接地)
使用環境 使用環境溫度 0 ~ 55°C
使用環境濕度 10 ~ 95%RH (不可結冰結露)
使用周圍環境 不可有腐蝕性氣體
保存環境溫度 -25 ~ +70°C (不可結冰結露)
使用場所之海拔高度 2,000m以下
污染度 污染度2以下:符合IEC 61010-2-201規範
抗干擾性 符合IEC 61000-4-4規範 2kV (電源線)
過電壓類別 類別II:符合IEC 61010-2-201規範
EMC抗干擾級別 B區
耐振動 符合IEC 60068-2-6 規範
5 ~ 8.4 Hz、振幅3.5 mm、
8.4 ~ 150 Hz 加速度9.8 m/s2
X、Y、Z每個方向各100分鐘(掃描時間10分鐘×掃描次數10次=總計100分鐘)
耐衝擊 符合IEC 60068-2-27規範、147 m/s2 X、Y、Z每個方向3次
絕緣阻抗 參閱各NX模組的個別規格
耐電壓 參閱各NX模組的個別規格
適合規格 cULus:Listed (UL61010-2-201)、EU:EN 61131-2、RCM、
KC:已註冊韓國電波法、EAC、UKCA

註1. 具備耐震動及耐衝擊性,重力加速度規格為G = 9.8 m/s2。
註2. 絕緣阻抗及耐電壓規格依NX模組機型而異。
註3. 各型號的最新適合規格,請至本公司網頁(www.omron.com.tw或http://www.ia.omron.com)請洽本公司業務窗口。

個別規格

項目 規格
傳送規格 通訊協定 EtherCAT專用通訊協定(子局專用)
調變方式 基帶
傳送速度 100 Mbps
實體層 100BASE-TX (IEEE 802.3)
拓樸 依EtherCAT主局規格而異 *1
傳送媒介 類別5 以上的雙絞線
(建議使用和鋁質膠帶編組的雙重遮蔽隔離纜線)
傳送距離 節點間距離:小於100m
傳送接收PDO資料尺寸 *2 • EtherCAT主局所輸入的資料(TxPDO)
1204byte以下
• EtherCAT主局所輸出的資料(RxPDO)
1200byte以下
EtherCAT主局與CPU模組間可交換的資料大小:
• TxPDO:1200byte以下
• RxPDO:1200byte以下
電子郵件信箱 緊急訊息、SDO請求
電子郵件信箱資料大小 • 輸入:400byte以下
• 輸出:400byte以下
更新方式 自由運轉模式
Explicit Device ID設定範圍 *3 • 硬體開關設定:1 ~ 255
• 軟體設定:1 ~ 65535
I/O 更新方式 自由更新方式
外部連接端子 EtherCAT通訊用接頭
• RJ45 x 2 (適用Shield)
• IN:EtherCAT輸入/OUT:EtherCAT輸出
外觀尺寸 30 × 100 × 71 mm (W × H × D)
絕緣方式 通訊接頭和NX Bus之間:脈衝變壓器
絕緣阻抗 已絕緣的電路間大於20 MΩ(DC100V電壓條件下)
耐電壓 已絕緣的電路間AC510V、1分鐘、漏電流小於5 mA
I/O電源供電方法 不提供
I/O電源端子電流容量 無I/O 電源端子
NX單位電源消耗電力 連接CPU 模組
1.75W
無法連接通訊耦合器模組和通訊控制器模組
I/O電源消耗電流 無耗電
重量 110 g
安裝方向及限制 Installation orientation: 安裝方向:
• 連接CPU 模組
可正面安裝
限制:無
無法連接通訊耦合器模組和通訊控制器模組
電路構成 3862_sp_2_1

*1. EtherCAT子局模組符合EtherCAT規範。架構拓墣時,應先確認所要連接的EtherCAT主局規格。
此外,EtherCAT子局模組適用於環形拓墣。
*2. TxPDO為EtherCAT子局模組對EtherCAT主局傳送的資料。
RxPDO為EtherCAT子局模組接收來自EtherCAT主局的資料。
TxPDO資料的規格如下。
.CPU模組到EtherCAT主局的I/O資料組:1200byte以下
.通知EtherCAT主局的狀態:4byte以下
*3. 可設定的ID範圍依所連接的EtherCAT主局規格而異。欲瞭解EtherCAT主局可設定的ID範圍,應先確認EtherCAT主局規格。