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CJ1W-EIP21S

CJ系列EtherNet/IP模組

CJ1W-EIP21S

支援Tag資料連結容量 超過180,000 CH的 EtherNet/IP模組

EtherNet/IP模組規格

項目 Specifications
型號 CJ1W-EIP21S
類型 100BASE-TX/10BASE-T (但仍建議使用100BASE-TX。)*1
支援CPU NJ系列、CJ系列(CJ1、CJ2)、CP1H *2
模組類別 CPU高功能模組
可安裝位置 CPU設備或增設設備
可安裝台數*2

NJ系列系統 最多4台(含增設設備) 

CJ系列系統 最多8台(含增設設備)*3

CP1H系統 最多2台.

與CPU模組 佔用區 CPU高功能模組分配繼電器區 25 CH/模組(1號機佔用)
軟體開關、目標節點PLC主機運作/異常資訊、模組狀態、 通訊狀態、登錄/正常目標節點資訊、FINS/TCP連線狀態
CPU高功能模組分配DM區域 100 CH/模組(1號機佔用)
IP位址顯示/設定區
使用者設定區 任意I/O記憶體區
目標節點PLC主機運作/異常資訊、登錄/正常目標節點資訊
CPU高功能模組系統設定區 不使用
EtherNet/IP模組內置的 非揮發性記憶體

利用EtherNet/IP模組內置的非揮發性記憶體進行設定。

註. CPU模組內置的CPU高功能模組系統設定區無法使用。此點與Ethernet模組不同。

1) 模組設定(EtherNet/IP模組的IP位址、DNS伺服器、主機名稱、傳送速度、FINS/UDP、FINS/ TCP等通訊設定)

2) 標籤資料連結設定(設備參數)

3) 使用者認證設定

4) 操作記錄

傳 送 規 格 媒體連接方式 CSMA/CD
調變方式 基頻
傳輸線類型 星狀
傳送速度 100 Mbit/s (100Base-TX)
傳送媒介 雙絞線(附隔離:STP):類別5、5e以上
傳送距離 100 m (交換式集線器和節點間的距離)
串聯連接數 使用交換式集線器下無限制
消耗電流 650 mA max. at 5 V DC
重量 91 g以下
外觀尺寸 31 × 90 × 65 mm (W × H × D)
其他一般規格 以CJ系列的一般規格為準。

*1. 若要使用標籤資料連結,應利用100BASE-TX來執行。 

* 2. CJ1W-EIP21S型所對應的CPU模組如下。 NJ[]01-[][][][]型、CJ2H-CPU[][]型、CJ2H-CPU[][]-EIP型、CJ2M-CPU[][]型、CJ1G-CPU4[]P型、CP1H-X40D[]-[]型、CP1H-XA40D[]-[]型、 CP1H-Y20DT-D型 CJ1W-EIP21S型若要連接NJ系列CPU模組,應使用模組版本Ver. 1.0以後版本且批號為241001以後的EtherNet/IP模組。或者CPU模組應使用Ver. 1.67以後版本, Sysmac Studio則請使用Ver. 1.60以後版本。

*3. CJ2H-CPU[][]-EIP型最多可安裝7台EtherNet/IP模組,CJ2M CPU模組最多可安裝2台。

通訊規格

項目 規格
安裝NJ CPU模組時 安裝CJ2 CPU模組時 安裝CJ1 CPU模組時
CIP 服務 Tag資料 連結 (循環通訊) 連接數 256
封包間隔 (更新週期) 0.5 ~ 10,000 ms (0.5 ms單位) 可分別依連接設定 (不依存節點數,以設定的週期更新電路上的資料)
模組允許 通訊頻段寬 6,000 ~ 12,000pps *1 (包含Heartbeat)
可登錄的Tag數 256
Tag類型 CIO、DM、EM、HR、WR、網路變數*2
每一連結 (= 1 Tag設定) Tag數 8 (Tag設定包含控制器狀態時為7)
每一節點的最大 連結資料長度 (所有Tag的 合計大小) 184,832 CH
每一連結的 最大資料長度 504位元組(252 CH)或1444位元組(722 CH)*3 確保單一連結內的資料的同步性。
可登錄的 Tag設定數量 256 (每一連結 = 1 Tag設定)
1 Tag設定 最大尺寸 722 CH (標籤集若要包含控制器狀態時,需使用1 CH)
CPU模組 每循環可更新的 最大標籤數 *4

輸出/傳送 (CPU → EtherNet/IP)狀態:256

輸入/接收 (EtherNet/IP → CPU)狀態:256

輸出/傳送 (CPU → EtherNet/IP)狀態:19

輸入/接收 (EtherNet/IP → CPU)狀態:20 *5

CPU模組 每一循環可更新的 資料長度 *5

分配繼電器區的 配置為初始設定狀態 *6

輸出/傳送 (CPU → EtherNet/IP)狀態:6432 CH

輸入/接收 (EtherNet/IP → CPU)狀態:6432 CH

輸出/傳送 (CPU → EtherNet/IP)狀態:7469 CH

輸入/接收 (EtherNet/IP → CPU)狀態:7469 CH

運作狀態下 變更標籤資料連結 參數設定 可 *7
多點傳送封包 過濾器功能 *8
Explicit 訊息 Class 3 (連接型 連接數:128
UCMM (非連接型)

最大可同步通訊的用戶端數:32

最大可同步通訊的伺服器數:32

CIP routing *9 可  可進行CIP routing的配對模組如下所示
CJ1W-EIP21/EIP21S, CS1W-EIP21/EIP21S,
NJ-501-[][][][], NJ-301-[][][][],
CJ2H-CPU[][]-EIP, CJ2M-CPU3[]
FINS服務 *10 FINS/UDP 不可
FINS/TCP 不可 最大16連接
SNMP 代理者(Agent) SNMPv1, SNMPv2c, SNMP trap
MIB MIB-II
EtherNet/IP符合性測試 CT17
乙太網路介面

10BASE-T/100BASE-TX

Auto Negotiation/固定設定

*1. Packet Per Second為顯示1秒間可處理的傳送接收信封包數。 

* 2. 網路變數僅適合在安裝NJ系列CPU、CJ2H-CPU6[]-EIP型或CJ2M-CPU3[]型、CJ2H-CPU6[]型Ver. 1.6以後版本、CJ2M-CPU1[]型Ver. 2.2以後版本等狀態下 使用。

*3. 作為資料長度而使用505 ~ 1444 byte時,必須支援Large Forward Open (CIP選購品規格)。雖然可於CS/CJ系列間使用,但與其廠商的節點連接時,請確認使用的 機器是否支援Large Forward Open規格。
*4. 超過最大數時,與CPU模組的更新會跨越複數循環。

*5. 若由使用者自行設定狀態配置,可設定的最大值如下。

輸出/傳送 輸入/接收
18 18

*6. 使用者可設定的數值如下:


連接CJ1 CPU模組時 連接CJ2 CPU模組時
CPU模組每循環 可更新的資料長度 輸出/傳送 7321 6172
輸入/接收 7385 6236

*7. 請特別注意,更改參數時,所要更改的EtherNet/IP模組將會重新啟動。此外,與變更對象通訊中的其他節點,變更對象的通訊將暫時變為超時狀態,然後再自動復歸。

*8. EtherNet/IP模組實際安裝IGMP用戶端,透過使用支援IGMP Snooping的交換式集線器,進行多餘的多點傳送封包的過濾器連接。

*9. CJ1W-EIP21S型若要連接NJ系列CPU模組,應使用模組版本Ver. 1.0以後版本且批號為241001以後的EtherNet/IP模組。 或者CPU模組應使用Ver. 1.67以後版本,Sysmac Studio則請使用Ver. 1.60以後版本。 

*10. EtherNet/IP模組使用下述的TCP/UDP連接埠編號。設定時,請避免TCP、UDP內部所使用的連接埠編號重複。

服務 種類 連接埠編 補充說明
安裝CJ1/CJ2 CPU模組時 安裝NJ CPU模組時 安裝CJ1/CJ2 CPU模組時 安裝NJ CPU模組時 安裝CJ1/CJ2 CPU模組時 安裝NJ CPU模組時
Tag資料連結 UDP 2222 固定值
Class3, UCMM TCP/UDP 44818
DNS UDP 53
BOOTP用戶端 --- UDP --- 68
Secure Comm TCP --- 443 --- 固定值
FINS/UDP服務 UDP --- 9600 --- 利用CX-Programmer 的模組設定功能 即可進行變更 利用Sysmac Studio 的模組設定功能 即可進行變更
FINS/TCP服務 TCP --- 9600 ---
FTP TCP 20, 21
SNTP UDP 123
SNMP UDP 161
SNMP trap UDP 162

模組版本與週邊工具

設定EtherNet/IP模組時, Sysmac Studio、CX-Programmer、Network Configurator應使用下述規定的版本。

O:可使用、X:不可使用

CJ1W-EIP21S Sysmac Studio *1 CX-Programmer *2 Network Configurator for
EtherNet/IP
EIP21S使用者管理工具
Ver. 1.59 以前版本 Ver. 1.60 以上 Ver.9.80 以前版本 Ver.9.81 以上 Ver.3.72 以前版本 Ver.3.74a 以上 Ver.1.00 以上
Ver.1.0 X O *3 X O X O O

*1. 僅適用於連接NJ型系列CPU模組。 

*2. 僅適用於連接CJ1/CJ2型系列CPU模組。 

*3. CJ1W-EIP21S模組版本Ver. 1.0以後版本且為241001以上的批號適用。

設定工具(Network Configurator)規格

使用EtherNet/IP模組,需搭配Network Configurator等專用的設定工具使用。 Network Configurator主要的規格如下:

項目 規格
動作環境 詳情請參閱本公司官網(http://www.omron.com.tw)所載的 「CX-One Ver.4型錄(SBCZ-063)」之相關說明。
網路連線方法
CS/CJ (CJ1)系列 CJ (CJ2)系列 NJ系列
透過序列介面 CPU模組的週邊/ RS-232C埠 CPU模組的USB/
RS-232C埠
CPU模組的USB埠
透過乙太網路介面 EtherNet/IP模組的乙太網路埠 CPU模組的EtherNet/IP埠
EtherNet/IP模組的乙太網路埠
網路上的定位 佔用1個節點位址(僅限於直接連接EtherNet/IP網路)
可連網的台數 1台/1個網路(同一個系統不得使用多台分配器)
主要功能 網路管理功能

• 無論處於連線/離線狀態,皆可執行網路結構的建置和編輯等功能。

• 網路結構可透過檔案或網路讀取。

配置功能 可用來安裝或刪除Network Configurator所使用的EDS檔。
可建置的檔案 網路結構配置檔(*.ncf)