安全I/O Terminal 的一般規格、通訊規格、安全規格及模組規格如下。
NXR-S 系列 支援 CIP Safety 簡易邏輯安全 I/O Terminal
更新日期 2026年9月21日
安全I/O Terminal 的一般規格、通訊規格、安全規格及模組規格如下。
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 保護構造 | IP67 | |
| 使用環境 | 使用環境溫度 | -10 ~ +55℃ |
| 使用環境濕度 | 25 ~ 85% (不可結露) | |
| 使用環境氣體 | 不應有腐蝕性氣體 | |
| 保存溫度 | -25 ~ +65℃ | |
| 保存濕度 | 25 ~ 85% (不可結露) | |
| 使用海拔高度 | 2,000m 以下 | |
| 污染度 | 污染度3 以下:符合IEC 61010-2-201 規範 | |
| 抗干擾性 | 符合IEC 61000-4-4 規範、2 kV (電源線) | |
| 過電壓分類 | 類別II:符合IEC 61010-2-201 規範 | |
| EMC干擾度等級 | B 區 | |
| 耐振動 | 遵循IEC 60068-2-6
5 ~ 8.4Hz 振幅3.5mm、8.4 ~ 150Hz 10m/s2 X、Y、Z 各方向各100 分鐘 其他 10 ~ 60Hz 振幅0.35mm、60 ~ 150Hz 50m/s2 X、Y、Z 各方向各80 分鐘 |
|
| 耐衝擊 | 遵循IEC 60068-2-27
150 m/s2 3 軸 6 個方向 各3 次 |
|
| 耐電壓 | AC600V (絕緣迴路間) | |
| 絕緣阻抗 | 20MΩ 以上(絕緣迴路間) | |
| 符合標準 | TÜV Rheinland | • EN 61508 parts 1-3
• EN ISO 13849-1 • EN ISO 13849-2 • EN IEC 61131-2 • IEC 61326-3-1 • EN 60529 • EN 61131-6 |
| UL | • NRAQ/NRAQ7
• UL 61010-1 及 UL 61010-2-201 • CSA C22.2 No. 61010-1 及 CSA C22.2 No. 61010-2-201 • FSPC (IEC 61508 parts 1-3 及 ISO 13849-1) |
|
| ODVA | • CIP Safety on EtherNet/IP
• EtherNet/IP |
|
| Other | • EU: EN 61131-2、RCM
• UKCA • KC: 已註冊韓國電波法 • 機械指令 |
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註. 如欲進一步瞭解最新的適用規範,請拜訪本公司網站(https://www.omron.com.tw/)確認,或洽詢本公司業務人員。
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 物理規格 | 連接埠 | 第2 層交換器連接埠 |
| 實體層 | 10BASE-T/100BASE-TX
Auto Negotiation/固定設定 |
|
| 媒體存取方式 | CSMA/CD | |
| 調變方式 | 基頻 | |
| 拓撲 | 匯流排、星狀、樹狀、環狀 | |
| 傳送速度 | 100 Mbps (100BASE-TX) | |
| 傳送媒介 | 類別5 以上雙絞線
(建議使用纜線:鋁箔膠帶與編織的雙重隔離線) |
|
| 傳送距離 | 100m 以內(節點與節點之間、集線器與節點之間) | |
| CIP Safety | CIP Safety 目標 | 可 |
| 最大連接數 | 5 (Input 2/Output 3)
連線可透過Multicast 通訊,最多可與8 台CIP Safety 發起端共用相同的資料。 |
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| 封包間隔 | 5 ~ 500ms | |
| 最大資料尺寸 | Input:9 位元組
Output:3 位元組 |
|
| EtherNet/IP 通訊 | EtherNet/IP 目標 | 可(Exclusive Owner、Input Only、Listen Only) |
| 最大連接數 | 2 (Input 2/Output 0) | |
| 封包間隔 | 5 ~ 10,000ms | |
| 最大資料尺寸 | Input:9 位元組 | |
| DLR | 支援Ring Node | |
| CIP Message 通訊 | 通訊協定 | Class3/UCMM |
| 最大連接數(Class 3) | 5 | |
| 資料尺寸 | 504 位元組 | |
| CIP 通訊 | Quick Connect | 不支援 |
| HTTPS 通訊 | TLS 版本 | 支援TLS 1.2
不支援TLS 1.0、TLS 1.1、SSL |
| 認證方式 | 透過伺服器驗證(X.509)以及安全密碼進行連線驗證 | |
各外部介面是否適用通訊通道加密功能、預設為啟用/停用,以及能否切換啟用/停用等如下所述。
| 外部介面 | 通訊線路
加密 |
預設為
啟用/停用 |
能否切換為啟用/停用 | |
|---|---|---|---|---|
| 乙太網路埠 | CIP Safety | 無 | 啟用 | 不可 |
| HTTPS | 有 | 啟用 | 不可 | |
| SNTP | 無 | 停用 | 可透過Sysmac Studio、Web 伺服器功能
及CIP訊息 |
|
| DHCP | 無 | 停用 | 可透過Sysmac Studio、Web 伺服器功能
及CIP訊息 |
|
| EtherNet/IP | 無 | 啟用 | 不可 | |
| CIP messages | 無 | 啟用 | 不可 | |
| 實體介面 | 旋轉開關 | 不適用 | 啟用 | 不可 |
| 項目 | 規格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 安全輸入 | 安全輸出 | |||
| 雙通道 | 單通道 | 雙通道 | 單通道 | |
| PL | Up to PL e | Up to PL d | Up to PL e | Up to PL c |
| Category | Up to Cat.4 | Up to Cat.2 | Up to Cat.4 | Up to Cat.2 |
| Mission Time | 20 年 | 20 年 | 20 年 | 20 年 |
| SIL | Up to SIL 3 | Up to SIL 2 | Up to SIL 3 | Up to SIL 1 |
| PFH | 4.6 × 10-10
1/h |
4.6 × 10-10
1/h |
4.6 × 10-10
1/h |
4.6 × 10-10
1/h |
註. 詳細說明請參閱使用手冊(型錄編號:SBCD-386)。
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| NXR-SXD1204-CST | NXR-SXD1204B-CST | ||
| 模組名稱 | 耐環境型遠端 Terminal NXR-S 系列
支援CIP Safety 簡易邏輯安全I/O Terminal |
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| 外觀尺寸[mm] | 60 (W) ×240 (H) ×34.2 (D)
(46.65mm (D):包含連接器) |
||
| 安裝方法 | 以M5 螺絲安裝 | ||
| 安裝強度 | 100 N | ||
| 安裝方向與限制 | 安裝方向:6 個方向
限制:無 |
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| 接頭種類 | • EtherNet/IP 通訊接頭:M12 (D-Code,母頭)
• 電源接頭:M12 (L-coding,母頭)、M12 (L-coding,公頭) • I/O 接頭:M12 (A-coding,母頭) |
||
| 接頭強度 | 30 N
所有連接器皆適用 |
||
| 螺絲鎖合扭力 | • 模組安裝(M5 螺絲):1.47 ~ 1.96N・m
• 旋轉開關保護蓋(M3 螺絲):0.4 ~ 0.6N・m |
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| 重量 | 710 g | 700 g | |
| 模組/輸入用電源電壓 | DC24V (DC19.2 ~ 28.8V) | ||
| 輸出用電源電壓 | DC24V (DC19.2 ~ 28.8V) | ||
| 絕緣方式 | 以數位隔離器絕緣 | ||
| 對模組內部絕緣 | 對模組/輸入用電源與輸出用電源間絕緣 | ||
| 絕緣阻抗 | 絕緣迴路間20MΩ 以上(DC100V) | ||
| 電源最大電流 | 9 A | ||
| 模組消耗電流 | • 模組/輸入用電源:220mA
• 輸出用電源:40mA |
||
| 安全I/O
端子數 |
安全輸入端子數 | 12 | |
| 測試輸出端子數 | 12 | ||
| 安全輸出端子數 | 4 | ||
| I/O 埠數 | 安全輸入埠 | 5pin×6埠 | 5pin×4 埠 |
| 安全輸出埠 | 4pin×2埠 | 0 | |
| 安全輸出輸入埠 | 0 | 8pin×2 埠 | |
| 每個I/O 連接埠的
端子數 |
安全輸入埠 | • 安全輸入:2
• 測試輸出:2 • 模組/輸入用電源-:1 |
|
| 安全輸出埠 | • 安全輸出:2
• 輸出用電源-:2 |
--- | |
| 安全輸出輸入埠 | --- | • 安全輸入:2
• 測試輸出:2 • 安全輸出:2 • 模組/輸入用電源-:1 • 輸出用電源-:1 |
|
| 安全輸入電流 | 4.5mA TYP. | ||
| 安全輸入ON 電壓 | DC11V 以上 | ||
| 安全輸入 OFF 電壓/OFF 電流 | DC5V 以下/1mA 以下 | ||
| 測試輸出類型 | 源極輸出(支援PNP) | ||
| 測試輸出額定電流 | 0.7A/點 | ||
| 測試輸出ON 殘留電壓 | 1.2V 以下(模組/輸入用電源+及各輸出端子) | ||
| 測試輸出電流外漏 | 0.1mA 以下 | ||
| 安全輸出 內部I/O 共通線路處理 | PNP (源極輸出) | ||
| 安全輸出 最大負載電流 | 2.0A/點 9.0A/組 | 0.7A/點 9.0A/組 | |
| 安全輸出ON 殘留電壓 | 1.2V 以下(輸出用電源+和各輸出端子間) | ||
| 安全輸出 OFF 殘留電壓 | 2V 以下(輸出用電源-和各輸出端子間) | ||
| 安全應用功能 | 固定應用程式、附加元件應用程式、使用者定義應用程式 | ||
更新日期 2026年9月21日