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NXR-SXD1204[]-CST

NXR-S 系列 支援 CIP Safety 簡易邏輯安全 I/O Terminal

NXR-SXD1204[]-CST

不再受限於產線與設備設計 簡易邏輯安全 I/O Terminal

規格

安全I/O Terminal 的一般規格、通訊規格、安全規格及模組規格如下。

一般規格

項目 規格
保護構造 IP67
使用環境 使用環境溫度 -10 ~ +55℃
使用環境濕度 25 ~ 85% (不可結露)
使用環境氣體 不應有腐蝕性氣體
保存溫度 -25 ~ +65℃
保存濕度 25 ~ 85% (不可結露)
使用海拔高度 2,000m 以下
污染度 污染度3 以下:符合IEC 61010-2-201 規範
抗干擾性 符合IEC 61000-4-4 規範、2 kV (電源線)
過電壓分類 類別II:符合IEC 61010-2-201 規範
EMC干擾度等級 B 區
耐振動 遵循IEC 60068-2-6
5 ~ 8.4Hz 振幅3.5mm、8.4 ~ 150Hz 10m/s2
X、Y、Z 各方向各100 分鐘

其他
10 ~ 60Hz 振幅0.35mm、60 ~ 150Hz 50m/s2
X、Y、Z 各方向各80 分鐘
耐衝擊 遵循IEC 60068-2-27
150 m/s2 3 軸 6 個方向 各3 次
耐電壓 AC600V (絕緣迴路間)
絕緣阻抗 20MΩ 以上(絕緣迴路間)
符合標準 TÜV Rheinland • EN 61508 parts 1-3
• EN ISO 13849-1
• EN ISO 13849-2
• EN IEC 61131-2
• IEC 61326-3-1
• EN 60529
• EN 61131-6
UL • NRAQ/NRAQ7
• UL 61010-1 及 UL 61010-2-201
• CSA C22.2 No. 61010-1 及 CSA C22.2 No. 61010-2-201
• FSPC (IEC 61508 parts 1-3 及 ISO 13849-1)
ODVA • CIP Safety on EtherNet/IP
• EtherNet/IP
Other • EU: EN 61131-2、RCM
• UKCA
• KC: 已註冊韓國電波法
• 機械指令

註. 如欲進一步瞭解最新的適用規範,請拜訪本公司網站(https://www.omron.com.tw/)確認,或洽詢本公司業務人員。

通訊規格

項目 規格
物理規格 連接埠 第2 層交換器連接埠
實體層 10BASE-T/100BASE-TX
Auto Negotiation/固定設定
媒體存取方式 CSMA/CD
調變方式 基頻
拓撲 匯流排、星狀、樹狀、環狀
傳送速度 100 Mbps (100BASE-TX)
傳送媒介 類別5 以上雙絞線
(建議使用纜線:鋁箔膠帶與編織的雙重隔離線)
傳送距離 100m 以內(節點與節點之間、集線器與節點之間)
CIP Safety CIP Safety 目標 可
最大連接數 5 (Input 2/Output 3)
連線可透過Multicast 通訊,最多可與8 台CIP Safety 發起端共用相同的資料。
封包間隔 5 ~ 500ms
最大資料尺寸 Input:9 位元組
Output:3 位元組
EtherNet/IP 通訊 EtherNet/IP 目標 可(Exclusive Owner、Input Only、Listen Only)
最大連接數 2 (Input 2/Output 0)
封包間隔 5 ~ 10,000ms
最大資料尺寸 Input:9 位元組
DLR 支援Ring Node
CIP Message 通訊 通訊協定 Class3/UCMM
最大連接數(Class 3) 5
資料尺寸 504 位元組
CIP 通訊 Quick Connect 不支援
HTTPS 通訊 TLS 版本 支援TLS 1.2
不支援TLS 1.0、TLS 1.1、SSL
認證方式 透過伺服器驗證(X.509)以及安全密碼進行連線驗證

各外部介面是否適用通訊通道加密功能、預設為啟用/停用,以及能否切換啟用/停用等如下所述。

外部介面 通訊線路
加密
預設為
啟用/停用
能否切換為啟用/停用
乙太網路埠 CIP Safety 無 啟用 不可
HTTPS 有 啟用 不可
SNTP 無 停用 可透過Sysmac Studio、Web 伺服器功能
及CIP訊息
DHCP 無 停用 可透過Sysmac Studio、Web 伺服器功能
及CIP訊息
EtherNet/IP 無 啟用 不可
CIP messages 無 啟用 不可
實體介面 旋轉開關 不適用 啟用 不可

安全規格

項目 規格
安全輸入 安全輸出
雙通道 單通道 雙通道 單通道
PL Up to PL e Up to PL d Up to PL e Up to PL c
Category Up to Cat.4 Up to Cat.2 Up to Cat.4 Up to Cat.2
Mission Time 20 年 20 年 20 年 20 年
SIL Up to SIL 3 Up to SIL 2 Up to SIL 3 Up to SIL 1
PFH 4.6 × 10-10
1/h
4.6 × 10-10
1/h
4.6 × 10-10
1/h
4.6 × 10-10
1/h

註. 詳細說明請參閱使用手冊(型錄編號:SBCD-386)。

模組規格

項目 規格
NXR-SXD1204-CST NXR-SXD1204B-CST
模組名稱 耐環境型遠端 Terminal NXR-S 系列
支援CIP Safety 簡易邏輯安全I/O Terminal
外觀尺寸[mm] 60 (W) ×240 (H) ×34.2 (D)
(46.65mm (D):包含連接器)
安裝方法 以M5 螺絲安裝
安裝強度 100 N
安裝方向與限制 安裝方向:6 個方向
限制:無
接頭種類 • EtherNet/IP 通訊接頭:M12 (D-Code,母頭)
• 電源接頭:M12 (L-coding,母頭)、M12 (L-coding,公頭)
• I/O 接頭:M12 (A-coding,母頭)
接頭強度 30 N
所有連接器皆適用
螺絲鎖合扭力 • 模組安裝(M5 螺絲):1.47 ~ 1.96N・m
• 旋轉開關保護蓋(M3 螺絲):0.4 ~ 0.6N・m
重量 710 g 700 g
模組/輸入用電源電壓 DC24V (DC19.2 ~ 28.8V)
輸出用電源電壓 DC24V (DC19.2 ~ 28.8V)
絕緣方式 以數位隔離器絕緣
對模組內部絕緣 對模組/輸入用電源與輸出用電源間絕緣
絕緣阻抗 絕緣迴路間20MΩ 以上(DC100V)
電源最大電流 9 A
模組消耗電流 • 模組/輸入用電源:220mA
• 輸出用電源:40mA
安全I/O
端子數
安全輸入端子數 12
測試輸出端子數 12
安全輸出端子數 4
I/O 埠數 安全輸入埠 5pin×6埠 5pin×4 埠
安全輸出埠 4pin×2埠 0
安全輸出輸入埠 0 8pin×2 埠
每個I/O 連接埠的
端子數
安全輸入埠 • 安全輸入:2
• 測試輸出:2
• 模組/輸入用電源-:1
安全輸出埠 • 安全輸出:2
• 輸出用電源-:2
---
安全輸出輸入埠 --- • 安全輸入:2
• 測試輸出:2
• 安全輸出:2
• 模組/輸入用電源-:1
• 輸出用電源-:1
安全輸入電流 4.5mA TYP.
安全輸入ON 電壓 DC11V 以上
安全輸入 OFF 電壓/OFF 電流 DC5V 以下/1mA 以下
測試輸出類型 源極輸出(支援PNP)
測試輸出額定電流 0.7A/點
測試輸出ON 殘留電壓 1.2V 以下(模組/輸入用電源+及各輸出端子)
測試輸出電流外漏 0.1mA 以下
安全輸出 內部I/O 共通線路處理 PNP (源極輸出)
安全輸出 最大負載電流 2.0A/點 9.0A/組 0.7A/點 9.0A/組
安全輸出ON 殘留電壓 1.2V 以下(輸出用電源+和各輸出端子間)
安全輸出 OFF 殘留電壓 2V 以下(輸出用電源-和各輸出端子間)
安全應用功能 固定應用程式、附加元件應用程式、使用者定義應用程式