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規格選型
| 型號 | E6A2-CWZ3E | E6A2-CWZ3C | E6A2-CWZ5C | E6A2-CW3E | E6A2-CW3C | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC5V-5%～12V+10%
漣波(p-p) 5%以下 |
DC12V-10%
～24V+15% 漣波(p-p) 5%以下 |
DC5V-5%～12V+10%
漣波(p-p) 5%以下 |
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| 消耗電流 ＊1 | 50mA以下 | 30mA以下 | 30mA以下 | 20mA以下 | ||
| 解析度
(脈衝/旋轉) |
100、200、360、500 | |||||
| 輸出相 | A相、B相、Z相 | A相、B相 | ||||
| 輸出形式 | 電壓輸出 | NPN開路集極輸出 | 電壓輸出 | NPN開路集極輸出 | ||
| 輸出能力 | 輸出電阻：2kΩ
輸出電流：20mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (輸出電流20mA時) |
外加電壓：DC30V以下
漏型電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (漏型電流30mA時) |
輸出電阻：2kΩ
輸出電流：20mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (輸出電流20mA時) |
外加電壓：DC30V以下
漏型電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (漏型電流30mA時) |
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| 最高響應頻率
＊2 |
30kHz | |||||
| 輸出相位差 | A相、B相的相位差 90°±45° | |||||
| 輸出負載週期 | ── | |||||
| 輸出時上微分
以及下微分時間 |
1.0μs以下 (纜線長度500mm、 漏型電流10mA) |
1.0μs以下 (纜線長度500mm、
負載電阻1kΩ) |
1.0μs以下
(纜線長度500mm、 漏型電流10mA) |
1.0μs以下
(纜線長度500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ) |
||
| 啟動扭力 | 1mN･m以下 | |||||
| 慣性力矩 | 1×10-7kg･m2以下 | |||||
| 最大
軸負 載 |
半徑 | 10N | ||||
| 推力 | 5N | |||||
| 最大允許轉速 | 5,000r/min | |||||
| 環境溫度範圍 | 動作時：-10～+55℃ 保存時：-25～+80℃ (不可結冰) | |||||
| 環境濕度範圍 | 動作時、保存時：各為35～85%RH (不可結露) | |||||
| 絶縁阻抗 | 20MΩ min. (at 500 VDC)作用範圍為所有充電部與外殼之間 | |||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 作用範圍為所有充電部與外殼之間 | |||||
| 振動(耐久性) | 10～55Hz 重複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||
| 衝撃(耐久性) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保護構造＊3 | IEC規格 IP50 | |||||
| 連接方式 | 出線型(標準線長500mm) | |||||
| 材質 | 外殼 | 鋁合金 | ||||
| 本體金屬部 | 鋁 | |||||
| 軸 | SUS420J2 | |||||
| 安裝金具 | 鐵鍍鋅 | |||||
| 重量(捆包狀態)
|
約35g | |||||
| 附屬品 | 聯軸器、伺服固定用安裝金具(附屬於E6A2-CWZ[]型)、六角扳手、使用說明書 | |||||
| 型號 | E6A2-CW5C | E6A2-CS3E | E6A2-CS3C | E6A2-CS5C | |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC12V-10%～24V+15%
漣波(p-p)5%以下 |
DC5V-5%～12V+10%
漣波(p-p) 5%以下 |
DC12V-10%
～24V+15% 漣波(p-p) 5%以下 |
||
| 消耗電流 ＊1 | 20mA以下 | 30mA以下 | 20mA以下 | ||
| 解析度(脈衝/旋轉) | 100、200、360、500 | 10、20、60、100、200、300、360、500 | |||
| 輸出相 | A相、B相 | A相 | |||
| 輸出形式 | NPN開路集極輸出 | 電壓輸出 | NPN開路集極輸出 | ||
| 輸出能力 | 外加電壓：DC30V以下
漏型電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (漏型電流30mA時) |
輸出電阻：2kΩ
輸出電流：20mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (輸出電流20mA時) |
外加電壓：DC30V以下
漏型電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (漏型電流30mA時) |
||
| 最高響應頻率
＊2 |
30kHz | ||||
| 輸出相位差 | A相、Ｂ相的相位差90°±45° | ── | |||
| 輸出負載週期 | ── | 50±25% | |||
| 輸出時上微分
以及下微分時間 |
1.0μs以下
控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ) |
1.0μs以下
(纜線長度500mm、 漏型電流10mA) |
1.0μs以下
控制輸出電壓5V、
|
||
| 啟動扭力 | 1mN･m以下 | ||||
| 慣性力矩 | 1×10-7kg･m2以下 | ||||
| 最大
軸負 載 |
半徑 | 10N | |||
| 推力 | 5N | ||||
| 最大允許轉速 | 5,000r/min | ||||
| 環境溫度範圍 | 動作時：-10～+55℃ 保存時：-25～+80℃ (不可結冰) | ||||
| 環境濕度範圍 | 動作時、保存時：各為35～85%RH (不可結露) | ||||
| 絶縁阻抗 | 20MΩ min. (at 500 VDC)作用範圍為所有充電部與外殼之間 | ||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 作用範圍為所有充電部與外殼之間 | ||||
| 振動(耐久性) | 10～55Hz重複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | ||||
| 衝撃(耐久性) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
| 保護構造＊3 | IEC規格 IP50 | ||||
| 連接方式 | 出線型(標準線長500mm) | ||||
| 材質 | 外殼 | 鋁合金 | |||
| 本體金屬部 | 鋁 | ||||
| 軸 | SUS420J2 | ||||
| 安裝金具 | 鐵鍍鋅 | ||||
| 重量(捆包狀態) | 約35g | ||||
| 附屬品 | 聯軸器、伺服固定用安裝金具(附屬於E6A2-CWZ[]型)、六角扳手、使用說明書 | ||||
＊2. 依據解析度以及最高響應頻率來決定電氣最高響應轉速。
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