種類 | 未配備EtherCAT型 | 配備EtherCAT型 | |||
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項目 | 彩色 | 單色 | 彩色 | 單色 | |
型號 | NPN | FQ-MS120 | FQ-MS120-M | FQ-MS120-ECT |
FQ-MS120-M- ECT |
PNP | FQ-MS125 | FQ-MS125-M | FQ-MS125-ECT |
FQ-MS125-M- ECT |
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視野、安裝距離 | 請配合視野與設置距離選擇鏡頭(請參閱「光學圖表頁面」) | ||||
主要功能 | 檢查項目 | 形狀搜尋、搜尋、標籤貼附、邊緣位置 | |||
可同時偵測 的數量 |
32 | ||||
場景登錄數 | 32*1 | ||||
影像拍攝 | 影像處理方式 | 實際色彩 | 單色 | 實際色彩 | 單色 |
影像感測器 | 1/3吋彩色CMOS | 1/3吋單色CMOS | 1/3吋彩色CMOS | 1/3吋單色CMOS | |
影像濾鏡 |
動態範圍功能 (HDR)、白平衡 |
動態範圍功能 (HDR) |
動態範圍功能 (HDR)、白平衡 |
動態範圍功能 (HDR) |
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快門功能 | 電子式快門 可設定之快門速度範圍為1/10~1/30000 (sec) | ||||
處理解析度 | 752(H)×480(V) | ||||
像素尺寸 | 6.0(μm)×6.0(μm) | ||||
幀率(處理時間) | 60fps(16.7ms) | ||||
外部照明 | 連接方法 | 連接閃光控制器 | |||
連接照明 | FL型系列 | ||||
資料記錄 功能 |
測量結果 的記錄 |
感測器本體:最多32000件 *2 | |||
影像記錄 | 感測器本體:20張 *2 | ||||
測量值觸發器 |
I/O觸發、編碼器觸發、通訊觸發 (乙太網路無規約通訊、PLC通訊、經由EtherCAT) |
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輸出輸入 規格 |
輸入訊號 | 9點
・單次測量輸入(TRIG) ・錯誤清除輸入(IN0) ・編碼器計數器重置輸入(IN1) ・編碼器輸入(A±、B±、Z±) *4 |
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輸出訊號 | 5點*3
・OUT0 (最終判定輸出:OR) ・OUT1 (控制輸出:BUSY) ・OUT2 (錯誤輸出:ERROR) ・OUT3 (快門輸出:SHTOUT) ・OUT4 (閃光觸發輸出:STGOUT) |
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乙太網路規格 | 100BASE-TX/10BASE-TX | ||||
EtherCAT規格 | - | EtherCAT專用協定 100BASE-TX | |||
連接方式 | 專用連接纜線
・電源、I/O控制用: 專用I/O連接纜線1條 ・觸控式取景器、個人電腦、乙太網路控制用: 乙太網路纜線1條 ・EtherCAT連接用: EtherCAT纜線2條 |
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LED指示燈 | ・OR: 判定結果指示燈
・ERR: 錯誤指示燈 ・BUSY:BUSY指示燈 ・ETN: 乙太網路通訊指示燈 |
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EtherCAT 指示燈 |
- | ・L/A IN(Link/Activity IN)×1
・L/A OUT(Link/Activity OUT)×1 ・RUN×1 ・ERR×1 |
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額定 | 電源電壓 | DC21.6V~26.4V (含漣波) | |||
絕緣阻抗 | 所有導線與機殼間:0.5MΩ (at 250 VDC) | ||||
消耗電流 | 450mA以下(使用FL型系列閃光控制器、照明時)
250mA以下(未使用外部照明時) |
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環境 抗耐性 |
環境溫度範圍 | 動作時:0~+50℃,保存時:-20~+65℃ (不可結冰結露) | |||
環境濕度範圍 | 動作時及保存時:各35~85%RH (不可結冰結露) | ||||
環境氣體 | 不應有腐蝕性氣體 | ||||
振動(耐久性) | 10~150Hz 單側振幅0.35mm X/Y/Z方向 各8分鐘 10次 | ||||
衝擊(耐久性) | 150m/s<sup>2</sup> 6方向(上下、左右、前後) 各3次 | ||||
保護構造 | IEC60529規格 IP40 | ||||
材質 | 機殼:鋁合金鑄模、後方外蓋:鋁板 | ||||
重量 | 約390g (僅本體) | 約480g (僅本體) | |||
附屬品 | 使用說明書 |