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2024/03 停產商品

FQ-M

視覺感測器

FQ-M

讓整合高速定位機器的作業變得更簡單

此頁記載內容是在依據停產前商品型錄內刊載的資訊,包括商品的特點 /價格 /對應規格 /選購品等,可能會和現狀有所出入。請在選購前再次確認系統的適用性及安全性。

感測器

種類 未配備EtherCAT型 配備EtherCAT型
項目 彩色 單色 彩色 單色
型號 NPN FQ-MS120 FQ-MS120-M FQ-MS120-ECT

FQ-MS120-M-

ECT

PNP FQ-MS125 FQ-MS125-M FQ-MS125-ECT

FQ-MS125-M-

ECT

視野、安裝距離 請配合視野與設置距離選擇鏡頭(請參閱「光學圖表頁面」)
主要功能 檢查項目 形狀搜尋、搜尋、標籤貼附、邊緣位置

可同時偵測

的數量

32
場景登錄數 32*1
影像拍攝 影像處理方式 實際色彩 單色 實際色彩 單色
影像感測器 1/3吋彩色CMOS 1/3吋單色CMOS 1/3吋彩色CMOS 1/3吋單色CMOS
影像濾鏡

動態範圍功能

(HDR)、白平衡

動態範圍功能

(HDR)

動態範圍功能

(HDR)、白平衡

動態範圍功能

(HDR)

快門功能 電子式快門 可設定之快門速度範圍為1/10~1/30000 (sec)
處理解析度 752(H)×480(V)
像素尺寸 6.0(μm)×6.0(μm)
幀率(處理時間) 60fps(16.7ms)
外部照明 連接方法 連接閃光控制器
連接照明 FL型系列

資料記錄

功能

測量結果

的記錄

感測器本體:最多32000件 *2
影像記錄 感測器本體:20張 *2
測量值觸發器

I/O觸發、編碼器觸發、通訊觸發

(乙太網路無規約通訊、PLC通訊、經由EtherCAT)

輸出輸入

規格

輸入訊號 9點
・單次測量輸入(TRIG)
・錯誤清除輸入(IN0)
・編碼器計數器重置輸入(IN1)
・編碼器輸入(A±、B±、Z±) *4
輸出訊號 5點*3
・OUT0 (最終判定輸出:OR)
・OUT1 (控制輸出:BUSY)
・OUT2 (錯誤輸出:ERROR)
・OUT3 (快門輸出:SHTOUT)
・OUT4 (閃光觸發輸出:STGOUT)
乙太網路規格 100BASE-TX/10BASE-TX
EtherCAT規格 - EtherCAT專用協定 100BASE-TX
連接方式 專用連接纜線
・電源、I/O控制用: 專用I/O連接纜線1條
・觸控式取景器、個人電腦、乙太網路控制用: 乙太網路纜線1條
・EtherCAT連接用: EtherCAT纜線2條
LED指示燈 ・OR: 判定結果指示燈
・ERR: 錯誤指示燈
・BUSY:BUSY指示燈
・ETN: 乙太網路通訊指示燈

EtherCAT

指示燈

- ・L/A IN(Link/Activity IN)×1
・L/A OUT(Link/Activity OUT)×1
・RUN×1
・ERR×1
額定 電源電壓 DC21.6V~26.4V (含漣波)
絕緣阻抗 所有導線與機殼間:0.5MΩ (at 250 VDC)
消耗電流 450mA以下(使用FL型系列閃光控制器、照明時)
250mA以下(未使用外部照明時)

環境

抗耐性

環境溫度範圍 動作時:0~+50℃,保存時:-20~+65℃ (不可結冰結露)
環境濕度範圍 動作時及保存時:各35~85%RH (不可結冰結露)
環境氣體 不應有腐蝕性氣體
振動(耐久性) 10~150Hz 單側振幅0.35mm X/Y/Z方向 各8分鐘 10次
衝擊(耐久性) 150m/s<sup>2</sup> 6方向(上下、左右、前後) 各3次
保護構造 IEC60529規格 IP40
材質 機殼:鋁合金鑄模、後方外蓋:鋁板
重量 約390g (僅本體) 約480g (僅本體)
附屬品 使用說明書

*1. 根據設定不同,由於記憶體的使用限制,可登錄的場景數可能減少。
*2. 使用觸控式取景器時,可儲存張數會因SD卡的容量而有所差異。
*3. 可將5點輸出訊號(OUT0~4)任意分配至各檢查項目的個別判定用途上。
*4. 編碼器輸入規格

脈衝輸入規格(使用開路集極輸出型的編碼器時)

項目 樣式
輸入電壓 DC24V±10% DC12V±10% DC5V±5%
輸出電流 4.8mA(DC24V時)、TY P値 2.4mA(DC12V時)、 TYP値 1.0mA(DC5V時)、TYP値
NPN型 ON電壓*1 4.8V以下 2.4V以下 1.0V以下
OFF電壓*2 19.2V以上 9.6V以上 4.0V以上
PNP型 ON電壓*1 19.2V以上 9.6V以上 4.0V以上
OFF電壓*2 4.8V以下 2.4V以下 1.0V以下
最高響應頻率 *3 50kHz (輸出輸入纜線:使用FQ-MWD005型/FQ-MWDL005型時)
20kHz (輸出輸入纜線:使用FQ-MWD010型/FQ-MWDL010型時)
最高響應頻率 *3 5.1kΩ

*1.ON電壓從OFF切為ON狀態時的電壓值。
    ON電壓值即為編碼器電源用端子的GND與各輸入端子間的電位差。
*2.OFF電壓從ON切為OFF狀態時的電壓值。
    ON電壓值即為編碼器電源用端子的GND與各輸入端子間的電位差。
*3.使用時,請注意所使用編碼器的纜線長、響應頻率。

脈衝輸入規格(使用線性驅動輸出型的編碼器時)

項目 規格
輸入電壓 EIA規格 RS-422-A 線性驅動等級
輸入阻抗 *1 120Ω±5%
差動輸入電壓 0.2V以上
遲滯電壓 50mV
最高響應頻率 *2

200kHz (輸出輸入纜線:使用FQ-MWD005型/

FQ-MWDL005型/FQ-MWD010型/
FQ-MWDL010型時)

*1.使用終端阻抗功能時
*2.使用時,請注意所使用編碼器的纜線長、響應頻率。

觸控式取景器

種類 DC電源型
型號 FQ-MD30
可連接的感測器數量 最多2台
主要功能 測量畫面的顯示種類 顯示最新結果、顯示最新NG、趨勢圖、柱狀圖
可顯示的影像種類 慢速播放影像、停格影像、擴大影像、縮小影像
資料記錄 測量結果、測量影像
可顯示的選單語言 日語、英語
顯示

液晶

監視器

裝置 3.5吋 TFT 彩色LCD
像素數 320×240像素
顯示顏色 16,777,216色
背光裝置 壽命 *1 50,000小時(25℃)
亮度調整 有亮度調整功能
自動熄燈功能 有(具變更設定時間的功能)
LED指示 電源ON指示燈(綠) POWER
錯誤指示燈(紅) ERROR
SD卡存取指示燈(黃) SD ACCESS
操作介面 觸控螢幕 方式 電阻膜方式
壽命 *2 1,000,000回
操作介面 乙太網路 100BASE-TX/10BASE-T
SD卡

建議使用OMRON製造SD卡HMC-SD291/SD491型,

或使用SDHC規格、Class4以上之SD卡

額定 電源電壓 連接DC電源時 DC20.4V~26.4V (含漣波)
消耗電流 0.2A以下(連接DC電源時)
絕緣阻抗 0.5MΩ (所有導線與機殼間、at 250 VDC)
環境抗耐性 環境溫度範圍 動作時:0~+50℃、
保存時:-25~+65℃
(不可結冰結露)
環境濕度範圍 動作時、保存時:各35~85%RH (不可結露)
環境氣體 不應有腐蝕性氣體
振動(耐久性) 10~150Hz 單側振幅0.35mm X/Y/Z方向 各8分鐘 10次
衝擊(耐久性) 150m/s26方向(上下、左右、前後)各3次
保護構造 IEC60529規格 IP20
外觀尺寸 95×85×33mm
材質 外殼:ABS
重量 約270g (未安裝電池及手持用吊繩時)
附屬品 觸控筆(FQ-XT型)、使用說明書

Sysmac Studio

項目 操作環境
作業系統(OS) *1*2
日語版或英語版
Windows XP (Service Pack3以上、32bit版) /Windows Vista (32bit版) /
Windows 7 (32bit版/64bit版) / Windows 8 (32bit版/64bit版) /
Windows 8.1 (32bit版/64bit版)
CPU 配備Celeron 540(1.8GHz)以上CPU的Windows個人電腦。
推薦使用Core i5 M520 (2.4GHz),或同等以上產品。
主記憶體 2GB以上
硬碟 1.6GB以上的可用空間 *3
顯示器 XGA 1024x768, 1600萬色
建議為WXGA 1280×800以上
媒體設備 DVD-ROM光碟機
通訊埠 支援USB2.0的USB連接埠或乙太網路連接埠

*1. 此為常溫常濕條件下,使用至亮度減半為止的產品壽命參考值,並非保證值。
       背光裝置的壽命會由於周遭環境的溫溼度而有大幅度變化。在低溫或高溫下裝置壽命均會縮短。
*2. 數值僅供參考,並非保證值。會隨使用條件而有所變化。
*3. 關於支援Sysmac Studio的作業系統:所需系統和硬碟容量會隨系統環境而異,請多加注意。
*4. 在Microsoft Windows Vista/7/8 下使用Sysmac Studio時,會有以下限制:無法瀏覽部分Help檔案。
        導入Microsoft發佈的Windows用Help程式(WinHlp32.exe),即可瀏覽Help檔案。
        詳細導入方法,請瀏覽以下Microsoft官網或另詢Microsoft。
        (已連接網路時,開啟Help檔案便會自動顯示下載頁面。)
*5. 使用檔案儲存功能時,須另外準備記錄用的記憶體。

FQ-M系列 EtherCAT通訊規格

項目 規格
通訊規格 IEC 61158 Type12
實體層 100BASE-TX(I EEE802.3)
接頭 M12×2 E-CAT IN :EtherCAT輸入
E-CAT OUT :EtherCAT輸出
通訊媒介 請使用FQ-MWN[][]型、FQ-WN[][]型系列的纜線。。
通訊距離 請在FQ-MWN[][]型、FQ-WN[][]型系列的纜線長度範圍內使用。
處理資料 可變式PDO映射(variable PDO mapping)
信箱(CoE) 緊急訊息、SDO Request、SDO Response、SDO Information
時脈分配 使用DC模式1之同步
LED指示 L/A IN (Link/Activity IN)×1、L/A OUT (Link/Activity OUT)×1、RUN×1、ERR×1

版本資訊

FQ-M系列與Sysmac Studio的關係

FQ-M系列 所需軟體
Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition
Ver.1.00 Ver.1.01以上
FQ-MS[][][](-M)
FQ-MS[][][](-M)-ECT
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