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R88L-EC / R88D-KN[]-ECT-L

線性馬達/驅動器[G5系列內建EtherCAT通訊線性馬達型]

R88L-EC / R88D-KN[]-ECT-L

支援更加高速且高精密度的線性馬達

AC伺服驅動器

內建EtherCAT通訊線性馬達型

規格 型號
電源電壓 容量
單相
AC100V
100W R88D-KN01L-ECT-L
200W R88D-KN02L-ECT-L
400W R88D-KN04L-ECT-L
單相/三相
AC200V
100W R88D-KN01H-ECT-L
200W R88D-KN02H-ECT-L
400W R88D-KN04H-ECT-L
750W R88D-KN08H-ECT-L
1kW R88D-KN10H-ECT-L
1.5kW R88D-KN15H-ECT-L
註. 有關400V型,請洽詢銷售人員。

線性馬達

〈有鐵心型〉

可動元件

可動元件型號 連續推力(N) 瞬間最大推力(N)
R88L-EC-FW-0303-ANPC 48 105
R88L-EC-FW-0306-ANPC 96 210
R88L-EC-FW-0606-ANPC 160 400
R88L-EC-FW-0609-ANPC 240 600
R88L-EC-FW-0612-ANPC 320 800
R88L-EC-FW-1112-ANPC 608 1600
R88L-EC-FW-1115-ANPC 760 2000

固定元件(定子)

固定元件(定子)型號 固定元件(定子)長度(mm)
R88L-EC-FM-03096-A 96
R88L-EC-FM-03144-A 144
R88L-EC-FM-03384-A 384
R88L-EC-FM-06192-A 192
R88L-EC-FM-06288-A 288
R88L-EC-FM-11192-A 192
R88L-EC-FM-11288-A 288


〈無鐵心型〉

可動元件

可動元件型號 連續推力(N) 最大瞬間推力(N)
R88L-EC-GW-0303-ANPS 26.5 96
R88L-EC-GW-0306-ANPS 53 200
R88L-EC-GW-0309-ANPS 80 300
R88L-EC-GW-0503-ANPS 58 240
R88L-EC-GW-0506-ANPS 117 480
R88L-EC-GW-0509-ANPS 175 720
R88L-EC-GW-0703-ANPS 117 552
R88L-EC-GW-0706-ANPS 232 1110
R88L-EC-GW-0709-ANPS 348 1730

固定元件(定子)

固定元件(定子)型號 固定元件(定子)長度(mm)
R88L-EC-GM-03090-A 90
R88L-EC-GM-03120-A 120
R88L-EC-GM-03390-A 390
R88L-EC-GM-05126-A 126
R88L-EC-GM-05168-A 168
R88L-EC-GM-05210-A 210
R88L-EC-GM-05546-A 546
R88L-EC-GM-07114-A 114
R88L-EC-GM-07171-A 171
R88L-EC-GM-07456-A 456

可動元件與固定元件(定子)的組合

〈有鐵心型〉


可動元件型號 固定元件(定子)型號
R88L-EC-FW-0303-ANPC
R88L-EC-FW-0306-ANPC
R88L-EC-FM-03096-A
R88L-EC-FM-03144-A
R88L-EC-FM-03384-A
R88L-EC-FW-0606-ANPC
R88L-EC-FW-0609-ANPC
R88L-EC-FW-0612-ANPC
R88L-EC-FM-06192-A
R88L-EC-FM-06288-A
R88L-EC-FW-1112-ANPC
R88L-EC-FW-1115-ANPC
R88L-EC-FM-11192-A
R88L-EC-FM-11288-A

〈無鐵心型〉

可動元件型號 固定元件(定子)型號
R88L-EC-GW-0303-ANPS
R88L-EC-GW-0306-ANPS
R88L-EC-GW-0309-ANPS
R88L-EC-GM-03090-A
R88L-EC-GM-03120-A
R88L-EC-GM-03390-A
R88L-EC-GW-0503-ANPS
R88L-EC-GW-0506-ANPS
R88L-EC-GW-0509-ANPS
R88L-EC-GM-05126-A
R88L-EC-GM-05168-A
R88L-EC-GM-05210-A
R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GW-0703-ANPS
R88L-EC-GW-0706-ANPS
R88L-EC-GW-0709-ANPS
R88L-EC-GM-07114-A
R88L-EC-GM-07171-A
R88L-EC-GM-07456-A

相關機器

周邊纜線/周邊接頭

類比監控用纜線


名稱 纜線長度 型號
類比監控用纜線 1m R88A-CMK001S

驅動器端周邊接頭(共用)


名稱 連接位置 型號
外部光學尺連接用接頭 CN4 R88A-CNK41L
安全旁路接頭 CN8 R88A-CNK81S

驅動器端周邊接頭

名稱 連接位置 驅動器類型 型號


控制輸出輸入連接


CN1

通用輸入型 R88A-CNU11C
內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型
內建EtherCAT通訊型
內建EtherCAT通訊線性馬達型


R88A-CNW01C

外部光學尺纜線


名稱 纜線長度 型號
序列通訊型用纜線 10m R88A-CRKE010SR

控制用電纜

控制電纜

名稱 規格 型號
連接端子台用 連接端子台纜線

通用輸入型

纜線長度1m XW2Z-100J-B24
纜線長度2m XW2Z-200J-B24
內建MECHATROLINK-II通訊型
內建EtherCAT通訊型
纜線長度1m XW2Z-100J-B34
纜線長度2m XW2Z-200J-B34
連接端子台轉換模組 通用輸入型 M3螺絲 貫通型 XW2B-50G4
M3.5螺絲 貫通型 XW2B-50G5
M3螺絲 薄型 XW2D-50G6
內建MECHATROLINK-II通訊型
內建EtherCAT通訊型
M3螺絲 貫通型 XW2B-20G4
M3.5螺絲 貫通型 XW2B-20G5
M3螺絲 薄型 XW2D-20G6

內建EtherCAT通訊型用

EtherCAT通訊纜線 建議產品

EtherCAT使用的是CAT-5以上的STP纜線(以鋁箔膠帶及編織帶雙重隔離的雙絞線)。以直式配線使用。


附接頭纜線

商品名稱 外觀 製造商 纜線長度 型號
雙側接頭纜線(RJ45/RJ45)
RJ45接頭小型 *1
尺寸、芯線數(對數):AWG26×4P
纜線被覆材質:LSZH *2
纜線顏色:黃色 *3
 3145_lu_1
台灣歐姆龍股份有限公司 0.3 XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
0.5 XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1 XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2 XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3 XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5 XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
雙側接頭纜線(RJ45/RJ45)
RJ45接頭堅固型*1
尺寸、芯線數(對數):AWG22×2P
纜線顏色:淺藍色
 3145_lu_2
台灣歐姆龍股份有限公司 0.3 XS5W-T421-AMD-K
0.5 XS5W-T421-BMD-K
1 XS5W-T421-CMD-K
2 XS5W-T421-DMD-K
5 XS5W-T421-GMD-K
10 XS5W-T421-JMD-K
插頭兩側接頭纜線
(M12直型/M12直型)
強化隔離接頭纜線規格 *4
M12智慧型連接器接頭型
尺寸、芯線數(對數):AWG22×2P
纜線顏色:黑色
 3145_lu_3
台灣歐姆龍股份有限公司 0.5 XS5W-T421-BM2-SS
1 XS5W-T421-CM2-SS
2 XS5W-T421-DM2-SS
3 XS5W-T421-EM2-SS
5 XS5W-T421-GM2-SS
10 XS5W-T421-JM2-SS
插頭兩側接頭纜線
(M12直型/RJ45)
強化隔離接頭纜線規格 *4
M12智慧型連接器接頭型
RJ45接頭堅固型
尺寸、芯線數(對數):AWG22×2P
纜線顏色:黑色
 3145_lu_4
台灣歐姆龍股份有限公司 0.5 XS5W-T421-BMC-SS
1 XS5W-T421-CMC-SS
2 XS5W-T421-DMC-SS
3 XS5W-T421-EMC-SS
5 XS5W-T421-GMC-SS
10 XS5W-T421-JMC-SS

*1. 小型纜線長度備有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。堅固型雙側接頭纜線(RJ45/RJ45)長度備有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。詳情請參閱「產業用乙太網路接頭型錄」
*2. 控制盤內配線用的Low Smoke Zero Halogen纜線。LSZH型為單層隔離構造,但通訊、雜訊特性已確認符合規格值。另備有小型纜線的PUR纜線,可適用於鋪設在控制盤外。
*3. 纜線顏色另有綠色及藍色。
*4. 詳情請洽詢本公司業務人員。




纜線/接頭

尺寸、芯線數(對數):AWG24 x 4P

商品名稱 外觀 製造商 型號 聯絡資訊
纜線 - Hitachi Metals, Ltd. NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP* KANETSU CO.,LTD. 企劃部
TEL:075-662-0996
Kuramo Electric Co.,
LTD.
KETH-SB* Kuramo Electric Co., LTD. 
TEL:03-5644-7601
TEL:06-6231-8151
SWCC SHOWA CABLE
SYSTEMS CO.,LTD.
FAE-5004* SWCC SHOWA CABLE SYSTEMS CO.,LTD.
TEL:03-5404-6966
JMACS Co., LTD. IETP-SB* JMACS Co., LTD.
TEL:03-3239-5204
TEL:06-4796-0080
RJ45接頭 Panduit Corp. MPS588-C* Panduit Corp. Japan Branch
大阪營業所

*本纜線以及接頭建議使用上述之組合。





纜線/接頭

尺寸/線芯數(對數):AWG22 x 2P

產品名稱 外觀 製造商 型號 聯絡資訊
纜線 -
Kuramo Electric Co., LTD. KETH-PSB-OMR * Kuramo Electric Co., LTD.
TEL:03-5644-7601
TEL:06-6231-8151
JMACS Co., LTD. PNET/B * JMACS Co., LTD
TEL:06-4796-0080
TEL:03-3239-5204
SWCC SHOWA CABLE
SYSTEMS CO.,LTD.
FAE-5002* SWCC SHOWA CABLE SYSTEMS CO.,LTD.
TEL:03-5404-6966
RJ45組裝式接頭 3549_lu_20_1 台灣歐姆龍股份有限公司 XS6G-T421-1 * 歐姆龍客服中心
TEL:0120-919-066

*1. 本纜線以及接頭建議使用上述之組合。 

周邊設備(外部再生電阻、電抗器、安裝金具)

外部再生電阻


規格 型號
80W 50Ω R88A-RR08050S
80W 100Ω R88A-RR080100S
220W 47Ω R88A-RR22047S1
500W 20Ω R88A-RR50020S

電抗器

規格(驅動器型號名稱) 型號
通用輸入型 內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型 內建EtherCAT通訊型 內建EtherCAT通訊線性馬達型
R88D-KTA5L/-KT01H (單相輸入時) R88D-KNA5L-ML2/  -KN01H-ML2 (單相輸入時) R88D-KNA5L-ECT/  -KN01H-ECT (單相輸入時) R88D-KN01H-ECT-L (單相輸入時) 3G3AX-DL2002
R88D-KT01L/-KT02H (單相輸入時) R88D-KN01L-ML2/  -KN02H-ML2 (單相輸入時) R88D-KN01L-ECT/  -KN02H-ECT (單相輸入時) R88D-KN01L-ECT-L/  -KN02H-ECT-L (單相輸入時) 3G3AX-DL2004
R88D-KT02L/-KT04H (單相輸入時) R88D-KN02L-ML2/  -KN04H-ML2 (單相輸入時) R88D-KN02L-ECT/  -KN04H-ECT (單相輸入時) R88D-KN02L-ECT-L/  -KN04H-ECT-L (單相輸入時) 3G3AX-DL2007
R88D-KT04L/-KT08H/  -KT10H (單相輸入時) R88D-KN04L-ML2/  -KN08H-ML2/  -KN10H-ML2 (單相輸入時) R88D-KN04L-ECT/  -KN08H-ECT/  -KN10H-ECT (單相輸入時) R88D-KN04L-ECT-L/  -KN08H-ECT-L/  -KN10H-ECT-L (單相輸入時) 3G3AX-DL2015
R88D-KT15H(單相輸入時) R88D-KN15H-ML2 (單相輸入時) R88D-KN15H-ECT (單相輸入時) R88D-KN15H-ECT-L (單相輸入時) 3G3AX-DL2022
R88D-KT01H/-KT02H/  -KT04H/-KT08H/  -KT10H/-KT15H (三相輸入時) R88D-KN01H-ML2/  -KN02H-ML2/  -KN04H-ML2/  -KN08H-ML2/  -KN10H-ML2/  -KN15H-ML2 (三相輸入時) R88D-KN01H-ECT/  -KN02H-ECT/  -KN04H-ECT/  -KN08H-ECT/  -KN10H-ECT/  -KN15H-ECT (三相輸入時) R88D-KN01H-ECT-L/  -KN02H-ECT-L/  -KN04H-ECT-L/  -KN08H-ECT-L/  -KN10H-ECT-L/  -KN15H-ECT-L (三相輸入時) 3G3AX-AL2025
R88D-KT20H/-KT30H R88D-KN20H-ML2/  -KN30H-ML2 R88D-KN20H-ECT/  -KN30H-ECT 3G3AX-AL2055
R88D-KT50H R88D-KN50H-ML2 R88D-KN50H-ECT
3G3AX-AL2110
R88D-KT75H/-KT150H R88D-KN75H-ECT  -KN150H-ECT 3G3AX-AL2220
R88D-KT06F/-KT10F/  -KT15F R88D-KN06F-ML2/  -KN10F-ML2/  -KN15F-ML2 R88D-KN06F-ECT/  -KN10F-ECT/  -KN15F-ECT R88D-KN06F-ECT-L/  -KN10F-ECT-L/  -KN15F-ECT-L 3G3AX-AL4025
R88D-KT20F/-KT30F R88D-KN20F-ML2/  -KN30F-ML2 R88D-KN20F-ECT/  -KN30F-ECT R88D-KN20F-ECT-L/  -KN30F-ECT-L 3G3AX-AL4055
R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88D-KN50F-ECT 3G3AX-AL4110
R88D-KT75F/-KT150F R88D-KN75F-ECT/  -KN150F-ECT 3G3AX-AL4220

安裝金具(機架安裝用L形金具)

規格(驅動器型號名稱) 型號
通用輸入型 內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型 內建EtherCAT通訊型 內建EtherCAT通訊線性馬達型
R88D-KTA5L/-KT01L/ -KT01H/-KT02H

R88D-KNA5L-ML2/ 

-KN01L-ML2/ 

-KN01H-ML2/ 

-KN02H-ML2

R88D-KNA5L-ECT/ 

-KN01L-ECT/ 

-KN01H-ECT/ 

-KN02H-ECT

R88D-KN01L-ECT-L/ 

-KN01H-ECT-L/ 

-KN02H-ECT-L

R88A-TK01K
R88D-KT02L/-KT04H

R88D-KN02L-ML2/ 

-KN04H-ML2

R88D-KN02L-ECT/ 

-KN04H-ECT

R88D-KN02L-ECT-L/ 

-KN04H-ECT-L

R88A-TK02K
R88D-KT04L/-KT08H

R88D-KN04L-ML2/ 

-KN08H-ML2

R88D-KN04L-ECT/ 

-KN08H-ECT

R88D-KN04L-ECT-L/ 

-KN08H-ECT-L

R88A-TK03K
R88D-KT10H/KT15H/ -KT06F/-KT10F/ -KT15F

R88D-KN10H-ML2/

 -KN15H-ML2/ 

-KN06F-ML2/ -KN10F-ML2/ 

-KN15F-ML2

R88D-KN10H-ECT/ 

-KN15H-ECT/ 

-KN06F-ECT/ 

-KN10F-ECT/ 

-KN15F-ECT

R88D-KN10H-ECT-L/ 

-KN15H-ECT-L/ 

-KN06F-ECT-L/ 

-KN10F-ECT-L/ 

-KN15F-ECT-L

R88A-TK04K
註. 2kW~15kW的安裝金具隨附於伺服驅動器包裝內。

軟體

依照所連接的控制器選擇軟體的方法 


可使用的軟體視連接的控制器而異。訂購時請確認下列組合一覽表。


機器 OMRON製PLC系統 OMRON製機械自動化控制器系統
控制器 CS/CJ/CP系列 NJ系列
AC伺服馬達/驅動器 G5系列
・內建EtherCAT通訊型
・內建EtherCAT通訊線性馬達型
・通用輸入型(脈衝串輸入/類比輸入型)
・內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型
G5系列
・內建EtherCAT通訊型
(建議使用Ver.2.1以上模組)
・內建EtherCAT通訊線性馬達型
軟體 FA整合軟體套件CX-One 自動化軟體 Sysmac Studio

FA整合軟體套件CX-One

商品名稱 規格 型號 海外規格

授權數 媒體

FA整合軟體套件
CX-One Ver.4.
[]


CX-One是一款針對OMRON所生產的PLC、元件周邊工具等提
供整合功能的軟體套件。


適用於以下作業系統。
OS:Windows 7 (32bit版/
64bit版) /Windows 8 (32bit版/64bit版) /Windows 8.1
(32bit版/64bit版) /Windows 10 (32bit版/64bit版)


CX-One Ver.4.[]包含CX-Drive Ver.2.[]。
詳情請參閱CX-One型錄

單一授權版

DVD
CXONE-AL01D-V4 ──

*CX-One亦備有多份授權的產品(3、10、30、50份授權)以及僅DVD光碟的產品。

自動化軟體 Sysmac Studio

首度訂購時,請務必一併購買DVD與授權。DVD與授權亦可單獨購買。授權版內不含DVD媒體。

產品名稱 規格 型號 國外規格

授權版本數量 媒體
Sysmac Studio
標準版本
Ver.1.[][] *1
Sysmac Studio係為了以NJ/NX系列的CPU模組及NY系列產業 用PC等為首的機械自動化控制器、EtherCAT從站、以及HMI 等的設定、編程作業、除錯、維修作業,而提供統整開發環境 的軟體。
動作環境如下:
OS:Windows 7 (32bit版本/64bit版本) /Windows 8 (32bit版本/ 64bit版本) /Windows 8.1 (32bit版本/64bit版本)/ Windows10 (32bit版本/64bit版本)*1
Sysmac Studio標準版本的DVD光碟包裝中隨附EtherNet/IP、 DeviceNet、序列通訊、顯示器的繪圖工具(CX-Designer)。
詳細內容請參閱本公司網站(https://www.omron.com.tw)的商品 資訊。
無(
僅媒體)
Sysmac
Sysmac
Studio
32bit版
DVD
SYSMAC-SE200D -
無(
僅媒體)
Sysmac
Studio
64bit版
DVD
SYSMAC-SE200D-64 -
1套授權版
*3
- SYSMAC-SE201L -
*1. SYSMAC-SE200D-64適用於Windows 10 (64位元版)。
*2. Sysmac Studio亦備有多份授權的產品(3、10、30、50份授權)。