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規格選型
1S系列伺服系統的設計理念，在於提升裝置從設計、啟動至維修為止等各作業的效率，以滿足客戶的各種需求。此外，採 用無電池ABS編碼器，並具備相同網路架構下的安全性和高速高精密度控制，可提升裝置生產效率。
R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT
AC伺服馬達 1S系列
![R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT](/Images/l_3549-18-262512-198x198.jpg)
提升啟動效率 以獲得進化的動作控制功能，提升裝置性能 支援全球化
1S系列 AC伺服系統
1S系列介紹影片 - 縮短設備安裝時間、提升裝置性能!
更新日期 2022年9月5日
高度進化的伺服系統
縮短安裝調試時間、提升裝置性能
安裝．配線的效率化
控制盤內空間節省
• 0.1kW∼7.5kW 為相同高度
![R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 特長 3](/Images/3549_fe_118-270814.jpg)
特點
• 適用馬達容量50W∼15kW＊2
• 配備23Bit無電池ABS編碼器
• 藉由進化後的迴路控制功能提高追蹤性，縮短安定時間 • 配備安全功能（STO）
• 使用安全輸入訊號時： EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、 EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
• 透過EtherCAT通訊時： EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2) EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)
＊1. 15kW（200V）除外
＊2. 3000r/min 5kW（200V）、1500r/min 4kW（200V）、1500r/min 5.5kW（200V）的伺服馬達即將上市。
![R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 特長 5](/Images/3549_fe_818-298574.jpg)
實現簡單輕鬆的裝 置設計與維修
•採用無電池型式，降低維修負擔並節省空間
• 標準配備23Bit ABS編碼器，不需執行原點 復歸
縮短50%安裝時間*
![R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 特長 7](/Images/3549_fe_218-270815.jpg)
＊和本公司舊有機型相比（2019年7月，本公司調查結果）
系統整合與控制
![R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 特長 8](/Images/3549_fe_318-270819.jpg)
提升生產效率
裝置的高速高精度化實現
• 可透過高速機器控制器NJ/NX，實現高精度的 運動軌跡
• 可透過1S系列伺服系統的高速控制週期 125μs、高解析度的23Bit編碼器，以及進化 後的控制迴路功能，達到高速高精密度的追蹤 控制
整合安全功能
可在EtherCAT上執行安全控制
• 建構簡易安全系統
• 減少安全設備數量
• 配備安全功能：STO功能
• 安全標準認證：EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、 EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)
• 將故障排除功能整合至Sysmac Studio內
整體裝置的控制
自動化軟體Sysmac Studio
• 簡易伺服調整：和馬達選擇工具連動
• 符合程式設計語言的國際標準IEC 61131-3（及JIS B 3503）
![R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 特長 15](/Images/3549_fe_518-263461.jpg)
• 符合國際標準規格PLCopen 的動作控制、安全功能模組
![R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 特長 16](/Images/3549_fe_618-263469.jpg)
• 可減少程式開發工時、徹底活用裝置的Sysmac Library
-應用程式庫
-生產效率最佳化
-預測性維護
-縮短停機時間
Sysmac 自動化平台
![R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 特長 17](/Images/3549_fe_718-270818.jpg)
Software
![R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 特長 18](/Images/3549_fe_818-263468.jpg)
整合開發環境 Sysmac Studio
•將運動控制、邏輯、安全、驅動器、影像感測器和HMI的支援功能整合至一套軟體內
• 符合開放式程式國際標準IEC 61131-3（及JIS B 3503）
• 符合PLCopen的運動控制、安全功能方塊
• 支援對應變數的指令語言，如階梯圖語言、ST語言及功能方塊程式設計
• 配備CAM編輯器，可輕鬆設定複雜的運動控制
• 連接資料庫的功能區塊
Sysmac Library
• 可用於機械自動化控制器NJ/NX系列程式的軟體功能元件庫。也備有樣品程式與HMI畫面樣 品
更新日期 2022年9月5日
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