Page top

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT

AC伺服馬達 1S系列

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT

提升啟動效率 以獲得進化的動作控制功能,提升裝置性能 支援全球化

先進的伺服系統

縮短裝置設定時間、提升裝置性能

1S 系列伺服系統的設計理念,在於提升裝置從設計、啟動至維修為止等各作業的效率,以滿足客戶的各種需求。
此外,採用無電池ABS編碼器,並具備相同網路架構下的安全性和高速高精密度控制,可提升裝置生產效率。

高效率的安裝及配線

節省系統內空間
• 所有容量的高度皆相同

3549_fe_1

特點

• 產品陣容備有AC100V、AC200V、AC400V
• 適用馬達容量為100W ~ 3kW
• 配備23Bit 無電池ABS 編碼器

• 最大轉矩350%(200V、750W以下)
• 藉由進化後的迴路控制功能提高追蹤性,縮短安定時間
• 配備安全功能(STO)
• 使用安全輸入訊號時:
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、
EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、
EN61800-5-2(STO)
• 透過EtherCAT 通訊時:
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、
EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、
EN61800-5-2(STO)

實現簡單輕鬆的裝置設計及維修

• 採用無電池型式,降低維修負擔及節省空間
• 標準配備23Bit ABS 編碼器,不需執行原點復歸

縮短50%安裝時間*

  3549_fe_2

*和本公司舊有機型相較下(2016 年3 月止 本公司調查結果)

整合及控制整體系統

3549_fe_3

提升生產效率

使裝置高速化、高精密度化

• 可透過高速機械控制器NJ/NX,產生高精密度的運動檔案
• 可透過1S 系列伺服系統的高速控制週期125μs、 高解析度的23Bit 編碼器、以及獲得進化後的控制迴路功能, 達到高速高精密度的追蹤控制

整合安全功能

可在EtherCAT上執行安全控制

• 建構簡易安全系統
• 減少安全設備數量 

• 配備安全功能:STO功能
• 安全標準認證:EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)
• 將故障排除功能整合至Sysmac Studio內

3549_fe_4

整體裝置的控制

自動化軟體Sysmac Studio

• 簡易伺服調整:和馬達選擇工具連動

• 符合程式設計語言的國際標準IEC 61131-3(及JIS B 3503)

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 特長 15

• 符合國際標準規格PLCopen 的動作控制、安全功能模組

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 特長 16

• 可減少程式開發工時、徹底活用裝置的Sysmac Library
• 應用程式庫
• 將生產效率最佳化
• 預測性維護
• 縮短停機時間

Sysmac 自動化平台

整合所有自動化內容

可將建構自動化生產所需的各種設備連接至一台機器上控制,並透過一套軟體進行管理。Sysmac自動化平台便是基於此理念所設計的平台,可無縫連接製造現場的資訊通訊網路,以及機械內部控制網路所連接的各設備。

此外,上述設備亦可透過自動化軟體Sysmac Studio進行統一操作,實現高研發生產效率的程式設計環境。

3549_fe_7

軟體

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 特長 19

整合開發環境 Sysmac Studio

將程式設計、組態、模擬、監控等整合至一套軟體內
• 將運動控制、邏輯、安全、驅動器、影像感測器和HMI的支援功能整合至一套軟體內
• 符合開放式程式國際標準IEC 61131-3(及JIS B 3503)
• 支援對應變數的指令語言,如階梯圖語言、ST語言及功能方塊程式設計
• 配備CAM編輯器,可輕鬆設定複雜的運動控制
• 整合邏輯及運動控制的3D模擬和除錯
• 每個專案和POU可個別設定32位數的高強度密碼

軟體功能配件庫 Sysmac Library

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 特長 21

Sysmac Library軟體功能元件庫可用於機械自動化控制器NJ/NX系列程式。
請從本公司網站下載,並安裝於Sysmac Studio後使用。
http://www.omron.com.tw
• EtherCAT 1S系列 Library:從NJ/NX系列的使用者程式執行1S系列伺服驅動器內建EtherCAT通訊型的絕對型編碼器初始化設定,或是備份(讀取)/復原(寫入)參數時,將使用本軟體功能配件庫。