F3SG-R 系列

過去選用安全光柵時，從尺寸、檢測距離等物理上的條件，到周圍環境、使用的國家等，為了配合各 種條件來選擇適用機種
而耗費許多時間。如果有一台能夠支援各式環境的產品，即可縮短選擇時間，更可減少設置或維修所需的工時。

適用於國內外各種不同環境
以堅固機身守護機體也守護作業現場的「堅固特性」

採用可支援嚴苛作業環境的堅固機身。亦可承受作業時不慎碰撞或工具掉落所造成的衝擊。
此外，光學面採用不易損傷的材質，防止裝置 意外停止。

採用可支援嚴苛作業環境的堅固機身。亦可承受作業時 不慎碰撞或工具掉落所造成的衝擊。
此外，光學面採用 不易損傷的材質，防止裝置意外停止。

由於採用任何使用地區或環境皆適用的設計，因此無論是國內還是 國外都可安心使用。支援國際標準。

過去為求耐環境性能與功能面的平衡，因此需要適合設置環境的多組光柵裝置，導致選定機種必須耗費許多時間。

本機搭載高性能的「無效化功能」，此功能可檢測出工件通過本機 的部份或機械、機器人等的位置，並可將光軸無效化。
若採用 F3SG-R型，即可建構出更佳的安全性與產能。
此外，若使用最新的「智慧型無效化致動器」，即使是在至今都因工件通過時的搖晃等引起誤動作、搬運情況不穩的生產線，也可穩定運作。

暫時無效化感測器出現異常時，過去在工件通過途中可能出現無效化狀態遭到解除，導致裝置意外停止。

  當面確實檢測工件通過。即使因搖晃等導致前後錯位，也可在工件通過之前維持無效化狀態，防止裝置意外停止。

使用專用的致動器後，即使搬運條件不穩，仍可大幅減少檢測工件時調整感測器的時間。 

※與本公司舊款商品相較。 2014年9月當前資料。

【過去․․․ 】程式製作＋多組感測器的調整等需要較多的工時

過去光柵的無效化處理由於是透過PLC進行，所以到正式導入為止的程式製作上，必須耗費許多心力與工時。
此外，由於必須設置、調整暫時無效化感測器（感測器與反射器），因此需要耗費龐大的工作量與時間。

即使在具有各式工件的混合產線（高度方向有所變換的產線）上， 本機依舊會依運來的工件大小自動 進行部分的無效化。
高性能的無效化功能，可讓工件不會通過的部分自動轉為一般的檢測狀態。

1.藉由暫時無效化感測器檢測工件通過時，本機即轉為全光軸無效的狀態。

 
2.工件通過光柵3秒鐘後，會解除所有光軸的無效化，僅剩工件通過部分的遮光光軸會維持局
部無效化狀態。工件通過後無效化即全解除。

透過F3SG-R型本體的暫時無效化感測器動作條件記錄功能，即可看見感測器的設置位置與設定條件，藉此確實完成設定。

此外，因無效化錯誤引起的停止，亦可由儲存於F3SG-R型本體內的資料進行解析。
由於可立即知道原因，因此即可縮短裝置意外停止的時間。

藉由可變更光軸屏蔽容許範圍的「Reduced resolution（降低解析度功能）」，即可在維持作業效能的同
時，檢測是否有人員入侵，在使用上獲得更高的自由度。F3SG-R型可設定1～3光軸的容許寬度，將比以往更能準確區別工件與人員。

為防範意外事故發生因而採用「預置」功能。 即使因未察覺到機器手臂附近的操作員而讓安全光柵復歸，
在完成復歸前必須符合一定的條件，藉此確保能安全地重新啟動裝置。

藉由變更針對遮光的應答速度，即可辨別一瞬間通過本機的是蟲等小型異物，
還是人員，進而可防止裝置的意外停止於未然。

纜線的接頭部位採用「Smartclick接頭」。圓形防水型M12接頭僅需轉動1/8即可迅速完成嵌合。
無壓力的接頭嵌合，在組合多台機器使用的情況下，能有助於縮短配線及更換的時間。 

 
本接頭廣泛搭載於本公司的控制機器，與眾多機器搭配使用時，縮短許多配線及更換的時間。

【過去․․․】耦合不良/扭矩管理的出現 

連接大量光柵時，即可能因接頭的扭矩管理及連接莫耳導致啟動延遲。Smartclick接頭，亦可與舊型的M12螺栓類型連接。

延長纜線合計最長100m。由於可拉設柔軟的纜線，因此 即能活用最大限度的長距離檢測及光同步功能。

使用省配線接頭來簡化配線作業，藉此減少鋪設纜線的工序。

此外，因減少鋪設的纜線數量，亦可降低斷線及雜訊障礙的風險。

由於採光同步系統，因此無需使用投、受光器的同步線。中繼箱及配線規列會比從前更加自由。
因此，即可降低斷線風險及避免使用到雜訊源的配線。 

 
【過去․․․ 】處理同步配線的限制 

・需要處理/連接光柵間配線的工時。
・於TOP/BTM限定的同步功能中，這部分無法與被遮光的部分同步。

活用堅固框體的耐轉特性，即可對縮短光柵設置時間有所貢獻。

 
確認TOP/BTM指示燈（LED）即可輕鬆完成光軸調整。

藉由設定工具「SD Manager2」，即可確認各光軸的受光量，支援光柵的設置。

1.透過TOP/BTM指示燈確認粗略調整、STB LED亮燈後即完成調整 

2.以電腦用的設定工具，進一步針對光軸細部的偏移進行調節、修正

本機備有2種安裝金具。