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F3SG-SR / PG 系列

安全光柵/多光束安全感測器

F3SG-SR / PG 系列

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安全光柵/多光束安全感測器

F3SG-SR 本體

型號中的[][][][],即是與防護高度(mm)相同的四位數字。

型號 安全光柵
F3SG-
[]SRA[][][][]
-14
F3SG-
[]SRB[][][][]
-14
F3SG-
[]SRA[][][][]
-25
F3SG-
[]SRB[][][][]
-25
F3SG-
[]SRA[][][][]
-45
F3SG-
[]SRB[][][][]
-45
F3SG-
[]SRA[][][][]
-85
F3SG-
[]SRB[][][][]
-85
性能 最小檢測物體直徑 不透明體
14-mm dia. 25-mm dia. 45-mm dia. 85-mm dia.
光軸間距 10 mm 20 mm 40 mm 80 mm
光軸數 15 to 199 8 to 124 6 to 38 4 to 12
鏡頭尺寸 4.4 × 3.4 mm
(W × H)
6.7 × 4.5 mm (W × H)
防護高度 160 to 2,000
mm
160 to 2,480
mm
240 to 1,520
mm
280 to 920 mm
商品長度 ---
檢測距離 長距離模式 0.3 to 10.0 m
(Typ. 15.0 m) *
0.3 to 20.0 m (Typ. 30.0 m)
短距離模式 0.3 to 3.0 m
(Typ. 4.5 m) *
0.3 to 7.0 m (Typ.10.5 m)
*在-10~-30℃ 的環境溫度下動作時,請以長距離模式0.3~5.0m、短距離模式0.3~1.5m的檢測距離使用。
應答時間
*1
標準
模式
ON→
OFF
光同步:8~18ms
有線同步:10~21ms
光同步:8~13ms
有線同步:10~17ms
光同步:8ms
有線同步:10ms
OFF→
ON
光同步:40~90ms
有線同步:50~105ms
光同步:40~65ms
有線同步:50~85ms
光同步:40ms
有線同步:50ms
2倍低速
模式
*2
ON→
OFF
光同步:16~36ms
有線同步:20~42ms
光同步:16~26ms
有線同步:20~34ms
光同步:16ms
有線同步:20ms
OFF→
ON
光同步:80~180ms
有線同步:100~210ms
光同步:80~130ms
有線同步:100~170ms
光同步:80ms
有線同步:100ms
4倍低速
模式
*2
ON→
OFF
光同步:32~72ms
有線同步:40~84ms
光同步:32~52ms
有線同步:40~68ms
光同步:32ms
有線同步:40ms
OFF→
ON
光同步:160~360ms
有線同步:200~420ms
光同步:160~260ms
有線同步:200~340ms
光同步:160ms
有線同步:200ms
8倍低速
模式
*2
ON→
OFF
光同步:64~144ms
有線同步:80~168ms
光同步:64~104ms
有線同步:80~136ms
光同步:64ms
有線同步:80ms
OFF→
ON
光同步:320~720ms
有線同步:400~840ms
光同步:320~520ms
有線同步:400~680ms
光同步:320ms
有線同步:400ms
*1. 單體使用時的應答時間。
詳細說明請參閱型錄60 頁。連接時的應答時間請參閱「使用者手冊(手冊編號:SGFM-726)」。
*2. 可利用SD Manager 3選擇。
有效開口角度(EAA)(IEC 61496-2) 投光器、受光器檢測距離皆大於3m時為±2.5°以內
光源 紅外線LED (波長870nm)
開啟電源後的啟動時 3s以下
電力
規格
電源電壓(Vs) SELV/PELV DC24V±20% (漣波p-p10%以下)
消耗電流 詳細說明請參閱型錄60 頁
控制輸出(OSSD) PNP或NPN電晶體2輸出(視電源線的連接對象設定為PNP或NPN)
負載電流300mA以下,殘留電壓2V以下(因纜線延長所導致的電壓下降除外),電容負載1μF以下,電感負載2.2H以
下 *1*2*3
電流外漏1mA以下(PNP),2mA以下(NPN) *4
*1. F3SG-4SRA型在2連結時:負載電流150mA以下,3連結時:負載電流80mA以下。
*2. 連接智慧型分接器時的殘留電壓為3V以下
*3. 電感負載的值為控制輸出頻繁地反覆ON/OFF時的最大值。若要使用4Hz以下的控制輸出,可使用的電感負載值會
變大。
*4. 額外連接電容器等含有電容負載的元件時必須納入考量的數值。
輔助輸出 PNP或NPN電晶體1輸出(視電源線的連接對象設定為PNP或NPN)
負載電流100mA以下,殘留電壓2V以下*5
*5. 連接智慧型分接器時的殘留電壓為3V以下。
輸出動作模式 控制輸 入光時ON (受光器接收投光訊號後控制輸出即為ON)
輔助輸出 控制輸出資訊(輸出反轉功能:有效)(出廠時設定)(可利用SD Manager 3選擇)
輸入電壓 測試輸入 連接DC24V時停止投光ON電壓:Vs-3V~Vs (短路電流 約5.0mA)*7
OFF電壓:0V~1/2Vs或OPEN (短路電流 約6.0mA)*7
連接0V時停止投光ON電壓:0~3V (短路電流 約6.0mA)
OFF電壓:1/2Vs~Vs或OPEN (短路電流 約5.0mA)*7
檢測距離選擇輸入 長距離:12V~Vs (短路電流 約4.2mA)*7 或OPEN
短距離:0~3V (短路電流 約4.2mA)
復歸輸入/
外部繼電器監控輸
PNP ON電壓:Vs-3V~Vs (短路電流 約9.5mA)*7
OFF電壓:0V~1/2Vs或OPEN (短路電流 約13.0mA)*7
NPN ON電壓:0~3V (短路電流 約13.0mA)
OFF電壓:1/2Vs~Vs或OPEN (短絡電流 約9.5mA)*7
無效化
輸入A/B、預置輸
入、PSDI輸入*6
PNP ON電壓:Vs-3V~Vs (短路電流 約4.5mA)*7
OFF電壓:0V~1/2Vs或OPEN (短路電流 約7.0mA)*7
NPN ON電壓:0~3V (短路電流 約7.0mA)
OFF電壓:1/2Vs~Vs或OPEN (短絡電流 約4.5mA)*7
*6. PSDI輸入僅支援F3SG-SR型。
*7. 此處的Vs是指使用環境下的電源電壓。
過電壓類別(IEC 60664-1) II
指示燈 詳細說明請參閱型錄123 頁
保護迴路 輸出負載短路保護
絕緣阻抗 20MΩ min. (at 500 VDC)
耐電壓 AC1,000V、50/60Hz、1分
功能
規格
防止相互干擾功能 透過掃描編號的光同步:可防止2組裝置的相互干擾。
有線同步:可防止3組裝置間的相互干擾。
串接功能 連接數:最多3連接
總光軸數:最多255光軸
測試功能 自我測試(開啟電源時及通電時)
外部測試(藉由測試輸入來停止投光的功能)
安全相關功能 連鎖
外部繼電器監控(EDM)
預置
PSDI
固定屏蔽功能/浮動屏蔽功能
Reduced resolution
無效化/強制驅動
防止相互干擾
選擇PNP/NPN
變更應答時間
環境
規格
環境溫度 動作時 -30~55℃ (不可結冰)
保存時 -30~70℃
環境濕度 動作時 35~85%RH (不可結露)
保存時 35~95%RH
周圍環境照度 白熾燈:受光面照度3,000lx以下
太陽光:受光面照度10,000lx以下
保護結構(IEC 60529) IIP65及IP67 (IEC 60529)、IP67G (JIS C 0920 附屬書1)
耐振動(IEC 61496-1) Class 3M4 (IEC TR 60721-4-3)
誤動作:5~150Hz、重複振幅7mm、加速度1G、X、Y、Z各方向掃描10次(無共振頻率的延遲)
耐衝擊(IEC 61496-1) Class 3M4 (IEC TR 60721-4-3)
誤動作:加速度15G、脈衝時間6ms、X、Y、Z各方向100次(合計600次)
污染度(IEC 60664-1) 3
連接
規格
本體纜線 連接方式 感測器側:專用接頭、外部側:M12接頭型(5 PIN (投光器)、8 PIN (受光器))或是纜線伸出型、嵌合時IP67等
級、IP67G等級(JIS C 0920 附屬書1)*
*感測器本體於正確嵌合狀態下的保護構造性能。纜線芯線露出部分非本性能保護對象。
芯數 投光器端:5芯、受光器端:8芯
纜線長度 詳細說明請參閱型錄42頁
纜線外徑 6 mm
容許彎折半徑 R5 mm
串接
纜線
連接方式 感測器側:專用接頭、連接側:M12接頭型(5 PIN (投光器)、8 PIN (受光器))或是專用接頭、嵌合時IP67等
級、IP67G等級(JIS C 0920 附屬書1)*
*感測器本體及本體纜線於正確嵌合狀態下的保護構造性能。纜線芯線露出部分非本性能保護對象。
芯數 投光器端:5芯、受光器端:8芯
纜線長度 詳細說明請參閱型錄44頁
纜線外徑 6 mm
容許彎折半徑 R5 mm
延長纜線
•單接頭
•雙接頭
連接方式 M12接頭型(5 PIN (投光器)、8 PIN (受光器))、嵌合時IP67等級*
*M12接頭於正確嵌合狀態下的保護構造性能。纜線芯線露出部分非本性能保護對象。
芯數 投光器端:5芯、受光器端:8芯
纜線長度 詳細說明請參閱型錄43頁
纜線外徑 6.6 mm
容許彎折半徑 R36 mm
纜線延長 詳細說明請參閱型錄58頁
本體纜線 光同步時:電源與投光器之間、電源與受光器之間皆為100m以內*
有線同步時:電源與投光器之間、電源與受光器之間、投光器與受光器之間皆為100m以內*
*連接智慧型分接器(F39-SGIT-IL3型)時,額定電源電壓為DC24V~24V+20%通電時。
連接時 使用於連接感測器之間的延長纜線:10m以內(不含串接纜線延長用*1與本體纜線延長用*2)
*1. F39-JGR3W型
*2. F39-JGR3K型
材質 外殼:鋁合金
蓋子:PBT樹脂
光學蓋:壓克力樹脂
FE板:不銹鋼
重量 詳細說明請參閱型錄60頁
附屬品 使用說明書、快速安裝指南、疑難排解標籤、警告區域標籤、
端蓋(切換掃描代碼用)
符合
標準
符合標準 詳細說明請參閱型錄135頁
ESPE型(IEC 61496-1) 類型4
性能等級(PL) /
安全類別
PL e/安全類別4 (EN ISO 13849-1:2015)
PFHD 1.1×10-8以下(IEC 61508)
保證試驗間隔TM 20年(IEC 61508)
SFF 99% (IEC 61508)
HFT 1 (IEC 61508)
分類 類型B (IEC 61508-2)

F3SG-PG 本體

型號中的[][][][],即是與防護高度(mm)相同的四位數字。

型號 安全光柵
F3SG-
4PGA[][][][]
-[]A
F3SG-
4PGA[][][][]-[]L
F3SG-
4PGA[][][][]-[]C
性能 最小檢測物體直徑 不透明體
Φ30mm
*每一個光軸上都是可偵測到的物體最小直徑尺寸,與F3SG-SR型的用詞定義不同。
 在產品長度內的任一位置都能檢測出的物體最小尺寸為「最小檢測物體(30mm)+光軸間距長度」。
光軸間距 F3SG-4PGA0670-2□型:500mm
F3SG-4PGA0970-3□型:400mm
F3SG-4PGA1070-4□型:300mm
F3SG-4PGA1370-4□型:400mm
F3SG-4PGA0670-2C型:500mm
F3SG-4PGA1070-4C型:300mm
F3SG-4PGA1370-4C型:400mm
光軸數 F3SG-4PGA0670-2□型:2光軸
F3SG-4PGA0970-3□型:3光軸
F3SG-4PGA1070-4□型:4光軸
F3SG-4PGA1370-4□型:4光軸
F3SG-4PGA0670-2C型:2光軸
F3SG-4PGA1070-4C型:4光軸
F3SG-4PGA1370-4C型:4光軸
鏡頭尺寸 8.1 × 12.8 mm (W × H)
防護高度 ---
商品長度 670 mm/970 mm/1070 mm/1370 mm
檢測距離 長距離模式 0.5~20m 20~70m 0.5~5m
短距離模式 --- 0.5~20m ---
應答時間 標準
模式
ON→
OFF
光同步:8ms
有線同步:10ms
OFF→
ON
光同步:40ms
有線同步:50ms
2倍低速
模式
光同步:80ms *
ON→
OFF
光同步:16ms
有線同步:20ms
OFF→
ON
光同步:80ms
有線同步:100ms
4倍低速
模式
ON→
OFF
光同步:32ms
有線同步:40ms
OFF→
ON
光同步:160ms
有線同步:200ms
8倍低速
模式
光同*
ON→
OFF
光同步:64ms
有線同步:80ms
OFF→
ON
光同步:320ms *
有線同步:400ms
*可利用SD Manager 3 選擇。
有效開口角度(EAA)(IEC 61496-2) 投光器、受光器、投受光器檢測距離皆大於3m時為±2.5°以下
偏向鏡模組不適用
光源 紅外線LED (波長870nm)
開啟電源後的啟動時間 3s以下
電力
規格
電源電壓(Vs) SELV/PELV DC24V±20% (漣波p-p10%以下)
消耗電流 詳細說明請參閱型錄67頁
控制輸出(OSSD) PNP或NPN電晶體2輸出(視電源線的連接對象設定為PNP或NPN)
負載電流300mA以下,殘留電壓2V以下(因纜線延長所導致的電壓下降除外),電容負載1μF以下,電感負載2.2H以

電流外漏1mA以下(PNP),2mA以下(NPN)
*1. 動作時的環境溫度為45~55℃ 時,負載電流150mA以下
*2. 連接智慧型分接器時的殘留電壓為3V以下
*3. 電感負載的值為控制輸出頻繁地反覆ON/OFF時的最大值。
若要使用4Hz以下的控制輸出,可使用的電感負載值會變大。
*4. 額外連接電容器等含有電容負載的元件時必須納入考量的數值。
輔助輸出 PNP或NPN電晶體1輸出(視電源線的連接對象設定為PNP或NPN)
負載電流100mA以下,殘留電壓2V以下*5
*5. 連接智慧型分接器時的殘留電壓為3V以下。
輸出動作模式 控制輸出 入光時ON (受光器接收投光訊號後控制輸出即為ON)
輔助輸出 控制輸出資訊(輸出反轉功能:有效)(出廠時設定)(可利用SD Manager 3選擇)
輸入電壓 測試輸入 連接DC24V時停止投光ON電壓:Vs-3V~Vs (短路電流 約5.0mA)*7
OFF電壓:0V~1/2Vs或OPEN
(短路電流 約6.0mA)*7
連接0V時停止投光ON電壓:0~3V (短路電流 約6.0mA)
OFF電壓:1/2Vs~Vs或OPEN
(短路電流 約5.0mA)*7
---
檢測距離選擇輸入 --- 長距離:12V~Vs
(短路電流 約4.2mA)*7
或OPEN
短距離:0~3V
(短路電流 約4.2mA)
---
復歸輸入/
外部繼電器監控輸
PNP ON電壓:Vs-3V~Vs (短路電流 約9.5mA)*7
OFF電壓:0V~1/2Vs或OPEN (短路電流 約13.0mA)*7
NPN ON電壓:0~3V (短路電流 約13.0mA)
OFF電壓:1/2Vs~Vs或OPEN (短絡電流 約9.5mA)*7
無效化
輸入A/B、預置輸
入、PSDI輸入*6
PNP ON電壓:Vs-3V~Vs (短路電流 約4.5mA)*7
OFF電壓:0V~1/2Vs或OPEN (短路電流 約7.0mA)*7
NPN ON電壓:0~3V (短路電流 約7.0mA)
OFF電壓:1/2Vs~Vs或OPEN (短絡電流 約4.5mA)*7
*6. PSDI輸入僅支援F3SG-SR型。
*7. 此處的Vs是指使用環境下的電源電壓。
過電壓類別(IEC 60664-1) II
指示燈 詳細說明請參閱型錄123頁
保護迴路 輸出負載短路保護
絕緣阻抗 20MΩ min. (at 500 VDC)
耐電壓 AC1,000V、50/60Hz、1分
功能
規格
防止相互干擾功能 透過掃描編號的光同步:可防止2組裝置的相互干擾。
有線同步:可防止3組裝置間的相互干擾。
串接功能 ---
測試功能 自我測試(開啟電源時及通電時)
外部測試(藉由測試輸入來停止投光的功能)
自我測試(開啟電源時及通電時)
安全相關功能 連鎖
外部繼電器監控(EDM)
預置
無效化/強制驅動
防止相互干擾
選擇PNP/NPN
變更應答時間
環境
規格
環境溫度 動作時 -30~55℃ (不可結冰)
保存時 -30~70℃
環境濕度 動作時 35~85%RH (不可結露)
保存時 35~95%RH
周圍環境照度 白熾燈:受光面照度3,000lx以下
太陽光:受光面照度10,000lx以下
保護結構(IEC 60529) IP65及IP67 (IEC 60529)
耐振動(IEC 61496-1) Class 3M4 (IEC TR 60721-4-3)
誤動作:5~150Hz、重複振幅7mm、加速度1G、X、Y、Z各方向掃描10次(無共振頻率的延遲)
耐衝擊(IEC 61496-1) Class 3M4 (IEC TR 60721-4-3)
誤動作:加速度15G、脈衝時間6ms、X、Y、Z各方向100次(合計600次)
污染度(IEC 60664-1) 3
連接
規格
本體纜線 連接方式 感測器側:專用接頭、外部側:M12接頭型(5 PIN (投光器)、8 PIN (受光器))或是纜線伸出型、嵌合時IP67等
級、IP67G等級(JIS C 0920 附屬書1)*
*感測器本體於正確嵌合狀態下的保護構造性能。纜線芯線露出部分非本性能保護對象。
芯數 投光器端:5芯、受光器端:8芯、投受光器端:8芯
纜線長度 詳細說明請參閱型錄42頁
纜線外徑 6 mm
容許彎折半徑 R5 mm
串接
連接方式 ---
芯數 ---
纜線長度 ---
纜線外徑 ---
容許彎折半徑 ---
延長纜線
•單接頭
•雙接頭
連接方式 M12接頭型(5 PIN (投光器)、8 PIN (受光器))、嵌合時IP67等級*
*M12接頭於正確嵌合狀態下的保護構造性能。纜線芯線露出部分非本性能保護對象。
芯數 投光器端:5芯、受光器端:8芯、投受光器端:8芯
纜線長度 詳細說明請參閱型錄43頁
纜線外徑 6.6 mm
容許彎折半徑 R36 mm
纜線延長 詳細說明請參閱型錄58頁
本體纜線 光同步時:電源與投光器之間、電源與受光器之間皆為100m以內*
有線同步時:電源與投光器之間、電源與受光器之間、投光器與受光器之間皆為100m以內*
*連接智慧型分接器(F39-SGIT-IL3型)時,額定電源電壓為DC24V~24V+20%通電時。
連接時 ---
材質 外殼:鋁合金
蓋子:PBT樹脂
光學蓋:壓克力樹脂
FE板:不銹鋼
重量 詳細說明請參閱型錄67頁
附屬品 使用說明書、快速安裝指南、疑難排解標籤、
端蓋(切換掃描代碼用)
符合
標準
符合標準 詳細說明請參閱型錄135頁
ESPE型(IEC 61496-1) 類型4
性能等級(PL) /
安全類別
PL e/安全類別4 (EN ISO 13849-1:2015)
PFHD 1.1×10-8以下(IEC 61508)
保證試驗間隔TM 20年(IEC 61508)
SFF 99% (IEC 61508)
HFT 1 (IEC 61508)
分類 類型B (IEC 61508-2)

纜線延長條件

F3SG-SR/PG型的纜線延長相關內容請參閱下方圖示。
含智慧型分接器的纜線延長相關內容,請參閱使用者手冊(手冊編號:SGFM-726)。

F3SG-SR / PG 系列 額定/性能 6

智慧型分接器 F39-SGIT-IL3型

型號 F39-SGIT-IL3
適用感測器 F3SG-SR/PG
性能 應答時間 輸出ON→OFF與輸出OFF→ON皆為44ms以下
*自感測器的控制輸出狀態改變,至DO (pin2)狀態改變為止的間隔。
開啟電源後的啟動時間 3s以下
電力規格 電源電壓(Vs) 由外部電源供電時:SELV/PELV DC24V±20% (漣波p-p10%以下)、
由USB供電時:DC5V
消耗電流 85mA以下(連接DC24V電源、IO-Link主控器時)
控制輸出(OSSD)/輔助輸
為與F3SG-SR/PG型的控制輸出/輔助輸出直接連接,請參閱F3SG-SR/PG型的額定規格。
pin2數位輸出(IO-Link)* PNP電晶體1輸出
負載電流100mA以下,殘留電壓2V以下、電流外漏1mA以下
控制輸出為ON時,DO為OFF。控制輸出為OFF時,DO為ON。(無關F3SG-SR型的PNP/NPN設定)
*CN3的DO (pin2)輸出
輸入電壓 復歸輸入、外部
繼電器監控輸入
PNP ON電壓:Vs-3 V~Vs (短路電流 約9.5mA)*2
OFF電壓:0V~1/2Vs或OPEN (短路電流 約13.0mA)*2
NPN ON電壓:0~3V (短路電流 約13.0mA)
OFF電壓:1/2Vs~Vs或OPEN (短路電流 約9.5mA)*2
無效化輸入A/
B、預置輸入、
PSDI輸入*1
PNP ON電壓:Vs-3V~Vs (短路電流 約4.5mA)*2
OFF電壓:0V~1/2Vs或OPEN (短路電流 約7.0mA)*2
NPN ON電壓:0~3V (短路電流 約7.0mA)
OFF電壓:1/2Vs~Vs或OPEN (短路電流 約4.5mA)*2
*1. PSDI輸入僅支援F3SG-SR型。
*2. 此處的Vs是指使用環境下的電源電壓。
過電壓類別(IEC 60664-1) II
保護迴路 輸出負載短路保護、輸出反接保護
絕緣阻抗 20MΩ min. (at 500 VDC)
耐電壓 AC1,000V、50/60Hz、1分
功能規格 維護資訊 錯誤履歷
通電時間
環境規格 環境溫度 動作時 -30~55℃ (不可結冰)
保存時 -30~70℃
環境濕度 動作時 35~85%RH (不可結露)
保存時 35~85%RH
保護結構(IEC 60529) IP65 IP65、IP67及IP67G (外蓋及連接纜線時)
耐振動(IEC 61496-1) 10~55Hz、重複振幅0.7mm、3軸各軸皆掃描20次
耐衝擊(IEC 61496-1) 100m/s2,3軸各軸皆為1,000次
污染度(IEC 60664-1) 3
連接規格 感測器、控制盤、IO-Link M12接頭:8PIN (CN1:受光器、CN2:控制盤)、5PIN (CN3:IO-Link、CN4:投光器)、嵌合時IP67等級、
IP67G等級(JIS C 0920 附屬書1)*
*IP67G為F3SG-SR型的本體纜線於正確嵌合狀態下的保護構造性能。
連接PC USB Type-C
纜線延長 距離IO-Link主控器20m以下、距離PC 4m以下* (USB纜線)
*恕不保證所有的PC及USB纜線的連接。請確認所使用的USB纜線是否可以正常連接。
IO-Link通
訊規格
IO-Link版本 Version 1.1
傳送速度 COM3: 230.4 kbps
資料長度 PD尺寸:4bite、OD尺寸:32bite (M-sequence type: TYPE_2_V)
最短循環時間 22 ms
材質 PBT樹脂
重量 F39-SGIT-IL3型:180g (包裝狀態)、F39-LITF1型:50g (包裝狀態)
附屬品 附屬品使用說明書、M12接頭用外蓋(2個)

Safety Light Curtain IP69K Model

安全光柵 IP69K型

型號中的[][][][],即是與偵側寬度(mm)相同的四位數字。

型號 F3SG-4SRB[][][][]-14-K F3SG-4SRB[][][][]-25-K
性能 最小檢測物體 不透明體
Φ14mm Φ25mm
光軸間距 10 mm 20 mm
光軸數 31~179光軸 16~92光軸
鏡頭尺寸 4.4W×3.4Hmm 6.7W×4.5Hmm
防護高度 320~1,800mm 320~1,840mm
檢測距離 長距離模式 0.3~8.0m 0.3~16.0m
短距離模式 0.3~2.4m 0.3~5.6m
*在-10~-30℃ 的環境溫度下動作時,請以長距離模式0.3~4.0m、短距離模式0.3~1.2m的檢測距離使用。
應答時間 標準模式 ON→OFF 光同步:8~18ms
有線同步:10~21ms
光同步:8~13ms
有線同步:10~17ms
OFF→ON 光同步:40~90ms
有線同步:50~105ms
光同步:40~65ms
有線同步:50~85ms
2倍速低速
模式*
ON→OFF 光同步:16~36ms
有線同步:20~42ms
光同步:16~26ms
有線同步:20~34ms
OFF→ON 光同步:80~180ms
有線同步:100~210ms
光同步:80~130ms
有線同步:100~170ms
4倍速低速
模式*
ON→OFF 光同步:32~72ms
有線同步:40~84ms
光同步:32~52ms
有線同步:40~68ms
OFF→ON 光同步:160~360ms
有線同步:200~420ms
光同步:160~260ms
有線同步:200~340ms
8倍速低速
模式*
ON→OFF 光同步:64~144ms
有線同步:80~168ms
光同步:64~104ms
有線同步:80~136ms
OFF→ON 光同步:320~720ms
有線同步:400~840ms
光同步:320~520ms
有線同步:400~680ms
*可利用SD Manager 3 選擇。
有效開口角度(EAA)(IEC61496-2) 投光器、受光器檢測距離皆大於3m時為±2.5°以下
光源 紅外線LED (波長870nm)
開啟電源後的啟動時間 3s以下
電氣性
規格
電源電壓(Vs) SELV/PELV DC24V±20% (漣波p-p10%以下)
消耗電流 詳細說明請參閱型錄106頁
控制輸出(OSSD) PNP或NPN電晶體2輸出(視電源線的連接對象設定為PNP或NPN)
負載電流300mA以下,殘留電壓2V以下(因纜線延長所導致的電壓下降除外),電容負載1μF以下,電感負
載2.2H以下*1*2
電流外漏1mA以下(PNP),2mA以下(NPN)*3
*1. 連接智慧型分接器時的殘留電壓為3V以下
*2. 電感負載的值為控制輸出頻繁地反覆ON/OFF時的最大值。
若要使用4Hz以下的控制輸出,可使用的電感負載值會變大。
*3. 額外連接電容器等含有電容負載的元件時必須納入考量的數值。
輔助輸出 PNP或NPN電晶體1輸出(視電源線的連接對象設定為PNP或NPN)
負載電流100mA以下,殘留電壓2V以下*4
*4. 連接智慧型分接器時的殘留電壓為3V以下
輸出動作模
控制輸出 入光時ON (受光器接收投光訊號後控制輸出即為ON)
輔助輸出 控制輸出資訊(輸出反轉功能:有效)(出廠時設定)(可利用SD Manager 3選擇)
輸入電壓 測試輸入 連接DC24V時投光停止
ON電壓:Vs-3 V~Vs (短路電流 約5.0mA)*6
OFF電壓:0V~1/2Vs或OPEN (短路電流 約6.0mA)*6
連接0V時投光停止
ON電壓:0~3V (短路電流 約6.0mA)
OFF電壓:1/2Vs~Vs或OPEN (短絡電流 約5.0mA)*6
檢測距離選擇輸入 長距離:12V~Vs (短路電流 約4.2mA)*6
或OPEN
短距離:0~3V (短路電流 約4.2mA)
復歸輸入/外部繼電器監控
輸入
PNP
ON電壓:Vs-3 V~Vs (短路電流 約9.5mA)*6
OFF電壓:0V~1/2Vs或OPEN (短路電流 約13.0mA)*6
NPN
ON電壓:0~3V (短路電流 約13.0mA)
OFF電壓:1/2Vs~Vs或OPEN (短絡電流 約9.5mA)*6
無效化輸入A/B、預置輸
入*5
PNP
ON電壓:Vs-3V~Vs (短路電流 約4.5mA)*6
OFF電壓:0V~1/2Vs或OPEN (短路電流 約7.0mA)*6
NPN
ON電壓:0~3V (短路電流 約7.0mA)
OFF電壓:1/2Vs~Vs或OPEN (短絡電流 約4.5mA)*6
*5. PSDI輸入僅支援F3SG-SR型。
*6. 此處的Vs是指使用環境下的電源電壓。
過電壓類別(IEC60664-1) II
指示燈 詳細說明請參閱型錄123頁
保護迴路 輸出負載短路保護
絕緣阻抗 20MΩ min. (at 500 VDC)
耐電壓 AC1,000V、50/60Hz、1分
功能
規格
防止相互干擾功能 光同步:掃描代碼固定為A。
有線同步:可防止3組裝置間的相互干擾。
測試功能 自我測試(開啟電源時及通電時)
外部測試(藉由測試輸入來停止投光的功能)
安全相關功能 連鎖
外部繼電器監控(EDM)
預置
PSDI
固定屏蔽功能/浮動屏蔽功能
Reduced resolution
無效化/強制驅動
防止相互干擾
選擇PNP/NPN
變更應答時間
環境
規格
環境溫度 動作時 -30~55℃ (不可結冰)
保存時 -30~70℃
環境濕度 動作時 35~85%RH (不可結露)
保存時 35~95%RH
周圍環境照度 白熾燈:受光面照度3,000lx以下
太陽光:受光面照度10,000lx以下
保護結構(IEC 60529) IP65及IP67 (IEC 60529)、IP69K (ISO 20653)
耐振動(IEC 61496-1) Class 3M4 (IEC TR 60721-4-3)
誤動作:5~150Hz、重複振幅7mm、加速度1G、X、Y、Z各方向掃描10次(無共振頻率的延遲)
耐衝擊(IEC 61496-1) Class 3M4 (IEC TR 60721-4-3)
誤動作:加速度15G、脈衝時間6ms、X、Y、Z各方向100次(合計600次)
污染度(IEC 60664-1) 3
連接規格 本體
纜線
連接方式 纜線伸出型
芯數 投光器端:5芯、受光器端:8芯
纜線長度 15 m
纜線外徑 6 mm
容許彎折半徑 R5 mm
纜線
延長
詳細說明請參閱型錄58頁
本體纜線 光同步時:電源與投光器之間、電源與受光器之間皆為100m以內*
有線同步時:電源與投光器之間、電源與受光器之間、投光器與受光器之間皆為100m以內*
*連接智慧型分接器(F39-SGIT-IL3型)時,額定電源電壓為DC24V~24V+20%通電時。
材質 管路:壓克力樹脂
蓋子:SUS316L
重量 詳細說明請參閱型錄106頁
附屬品 使用說明書、快速安裝指南、疑難排解標籤
標準
相容
符合標準 詳細說明請參閱型錄135頁
ESPE型(IEC61496-1) 類型4
性能等級(PL)/
安全類別
PL e/安全類別4 (EN ISO 13849-1:2015)
PFHD 1.1× 10-8 以下 (IEC 61508)
保證試驗間隔TM 20年(IEC 61508)
SFF 99% (IEC 61508)
HFT 1 (IEC 61508)
分類 類型B (IEC 61508-2)