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規格選型
| 手臂長度 | 介面板方向 | 通心軸長度 | 型號 |
|---|---|---|---|
| 350mm | 後方 | 180mm | RS4-2063002 |
| 底部 | RS4-2063102 | ||
| 450mm | 後方 | 180mm | RS4-2064002 |
| 底部 | RS4-2064102 | ||
| 550mm | 後方 | 180mm | RS4-2065002 |
| 350mm | RS4-2065004 | ||
| 底部 | 180mm | RS4-2065102 | |
| 350mm | RS4-2065104 |
i4L
水平多關節機器人
全新 i4L 機器人 適合精密加工、組裝、物料運送等用途
ACE software is available to download from the Omron US website.更新日期 2024年5月8日
訂購資訊
EtherCAT連接
Standalone
| 手臂長度 | 介面板方向 | 通心軸長度 | 型號 |
|---|---|---|---|
| 350mm | 後方 | 180mm | RS4-2053002 |
| 底部 | RS4-2053102 | ||
| 450mm | 後方 | 180mm | RS4-2054002 |
| 底部 | RS4-2054102 | ||
| 550mm | 後方 | 180mm | RS4-2055002 |
| 350mm | RS4-2055004 | ||
| 底部 | 180mm | RS4-2055102 | |
| 350mm | RS4-2055104 |
選配品和其他項目
| 項目 | 說明 | 詳細資訊 | 零件編號 |
|---|---|---|---|
| XSYSTEM纜線，含跳線 | 為前面板、教導器和其他使用者提供的設備提供連接。 | 1.8 m纜線長度。 | 13322-000*1 |
| 高電源接頭 | 為內部伺服驅動器提供48 VDC高功率連接。 | 包括接頭、針腳和固定夾。 | 43160-2103*1 |
| 控制電源接頭 | 可連接24 VDC的控制電源。 | 內含接頭和針腳。 | 43160-2102*1 |
| 控制器功率套件 | 可將24 VDC控制電源連接機器人。 | 內含24 VDC電源和裝有接頭 的5 m DC纜線，連接機器人用。 | 23912-000 |
| 高電源套件 | 可將48 VDC電源連接機器人。 | 內含兩個48 VDC電源、備用 裝置和裝有接頭的DC纜線(5 m)，連接機器人用。 | 23913-000 |
| XBELTIO纜線 | 為輸送帶編碼器、EXPIO和RS-232訊號提供連接。 | 0.6 m纜線長度。 | 13463-000 |
| XIO纜線 | 可連接XIO端子排。 | 2 m纜線長度。 | 03695-000 |
| XIO分接纜線 | 為機器人XIO接頭處的數位I/O提供跨線連接。 | 5 m纜線長度。 | 04465-000 |
| XIO端子排和纜線 | 為機器人XIO接頭處提供端子排數位I/O連接。 | 內含端子排和一條2 m的纜線。 | 90356-40100 |
| IO Blox套件 | 提供額外I/O (8個輸入和8個輸出)。 | 內含IO Blox裝置和一條0.3 m 的纜線。 | 90356-30200 |
| IO Blox擴充套件 | 提供IO Blox裝置的擴充。 | 內含IO Blox裝置和一條0.3 m 的纜線。 | 90356-30100 |
| IO Blox延長線 | 連接兩個IO Blox裝置。 | 3 m纜線長度。 | 04679-030 |
| 連接IO Blox裝置和機器人。 | 3 m纜線長度。 | 04677-030 | |
| 編碼器套件 | 內含為機器人加入編碼器的所有設備。 | 內含編碼器、安裝支架和5m 纜線。 | 09742-001 |
| 編碼器延長線 | 更換或延長編碼器套件纜線。 | 5 m纜線長度。 | 09446-050 |
| 氣動閥套件 | 提供三個機器人控制的氣動閥。 | 內含用於安裝的閥門、組件和硬體。 | 22872-000 |
| 輸送帶編碼器Y配接器纜線 | 為XSYSTEM纜線上的輸送帶編碼器訊號/接頭提供兩 個M12接頭。 | 3 m纜線長度。 | 09443-000 |
| 前面板套件 | 用於機器人模式、電源、指示和緊急停止的遠端安裝設備。 | 內含用來安裝Basler或 Sentech攝影機的所有硬體。 | 92546-10358*1 |
| 工具法蘭(ISO) | 更換i4L工具法蘭。 | 19360-016F | |
| 攝影機安裝支架 | 用於將攝影機安裝在外部連桿。 | 內含用來安裝Basler或 Sentech攝影機的所有硬體。 | 23693-000 |
| T20教導器套件 | 提供T20教導器所有必要設備。 | 內含T20教導器、3 m配接器 纜線和M23跳線插頭。 | 10046-010 |
| IPC應用控制器 | 用於執行PackManager和Robot Vision Manager應用程式。 | AC1-152000 | |
| NJ501-R系列機器人整合控制器 | 具備定序、動作和機器控制功能的機器控制器。 | 如需更多資訊，請參閱文件編號P140。 | NJ501-R[][][] |
| Sysmac Studio | 使用機器人整合CPU裝置和IPC應用控制器來設定和 建立控制機器人的程式。 | 需要標準版(SYSMAC-SE201L) 授權。 | SYSMAC-SE200D-64 |
| 3D模擬 | 執行3D模擬，包括機器人和週邊裝置。 | SYSMAC-SA401L-64 | |
| PackManager | 啟用PackManager軟體的完整功能。 | 20409-000 | |
| Robot Vision
Manager |
啟用Robot Vision Manager功能和檢查工具程式庫。 | 20410-000 | |
| PackManager +
Robot Vision Manager |
啟用PackManager和Robot Vision Manager的功能。 | 20433-000 | |
| 伸縮管安裝套件 | 用於保護通心軸的兩個伸縮管伸縮管和相關硬體。 | 180 mm通心軸長度。 | 22839-000 |
| 伸縮管安裝套件 | 350 mm通心軸長度。 | 22868-000 | |
| 更換伸縮管 | 上下更換伸縮管。 | 180 mm通心軸長度。 | 22861-000F |
| 更換伸縮管 | 350 mm通心軸長度。 | 22862-000F | |
| 編碼器備份電池包 | 內含三個3.6 V電池。 | 20269-000F*1 | |
*1 各式機器人所附的設備。
更新日期 2024年5月8日
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