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（單位：mm）
i4H
水平多關節機器人 EtherCAT (NJ501-R) 版本
全新 i4H 機器人 適合精密加工、組裝、物料運送等用途
ACE software is available to download from the Omron US website.- 特長
- 種類
- 額定/性能
- 外觀尺寸
- 型錄/操作手冊/CAD/軟體
更新日期 2023年6月30日
機器人尺寸
i4-650H
i4-650H 長通心軸
i4-650H 吊掛型
i4-650H 吊掛型，長通心軸
i4-750H
i4-750H 長通心軸
i4-750H 吊掛型
i4-750H 吊掛型，長通心軸
i4-850H
i4-850H 長通心軸
i4-850H 吊掛型
i4-850H 吊掛型，長通心軸
*1 對於具有纜線密封的型號，此距離會多出150 mm。
*2 對於具有伸縮管的型號，此距離會多出47 mm。
注意：機器人的底座寬度為240 mm。
手臂尺寸
注意：機器人後方的手臂限制根據機器人配置和類型會有所不同。
其他尺寸
壁掛安裝支架
前面板
工具法蘭 (ISO)
攝影機安裝支架
機器人底座
eCobra 安裝轉接器
更新日期 2023年6月30日
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