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規格選型
i4-650H/750H/850H
| 產品 | i4-650H | i4-750H | i4-850H | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 類型 | 標準 | 標準 | 標準 | ||||
| 通心軸長度 (mm) | 210mm | 410mm | 210mm | 410mm | 210mm | 410mm | |
| 型號 | RS4-
2066502 |
RS4-
2066504 |
RS4-
2067502 |
RS4-
2067504 |
RS4-
2068502 |
RS4-
2068504 |
|
| 軸數 | 4 | ||||||
| 安裝方法 | 桌面型 | ||||||
| 手臂長度(mm) | 650 | 750 | 850 | ||||
| 最大可運送重量(kg) | 15 | ||||||
| 重複精度 | XY (mm) | ±0.015 | ±0.025 | ±0.025 | |||
| Z (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ||||
| Theta (度) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ||||
| 動作角度 | 關節 1 （度） | ±152 | |||||
| 關節 2 （度） | ±140 | ||||||
| 關節 3 (mm) | 210mm （標準通心軸）、410mm （長通心軸） | ||||||
| 關節 4 （度） ** | ±360 | ||||||
| 最大慣性力矩 | 關節 4 (kg m2) | 0.5 | |||||
| 最大推力 - 垂直 | 關節 3 (kgf) | 60 | |||||
| 動作速度 | 關節 1 （度/秒) | 450 | |||||
| 關節 2 （度/秒） | 720 | ||||||
| 關節 3 (mm/s) | 1583 | ||||||
| 關節 4 （度/秒） | 2400 | ||||||
| 週期次數* | 連續動作有限制 （秒） | 0.44 | 0.44 | 0.44 | |||
| 連續動作無限制 （秒） | 0.48 | 0.54 | 0.54 | ||||
| 連續動作有混合限制 （秒） ** | 0.37 | 0.37 | 0.37 | ||||
| 電源規格 |
24V：8A （最大） 208VAC：12.0A （最大） |
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| 保護構造 | IP20 / NEMA Type 1 | ||||||
| 環境需求 | 環境溫度 | 5-40C | |||||
| 濕度範圍 | 5-90% 無結露 | ||||||
| 重量 (kg) | 50.4 | 50.9 | 51.6 | ||||
| 基本配置 | 控制器 | iCS-ECAT | |||||
| 標準搭載 I/O | 12 個輸入／8 個輸出 | ||||||
| 手臂 ECAT 連接端 | 1 | ||||||
| 氣動連接 | 4x 6mm 氣動接頭 | ||||||
| 輸送帶追蹤輸入 | 2 | ||||||
| RS-232C 序列通訊埠 | 1 | ||||||
| 程式設計 | Sysmac Studio 64 位元 | ||||||
| Vision Manager | 有 | ||||||
| Pack Manager | 有 | ||||||
| 連接控制器 | Omron NJ501-R系列 | ||||||
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