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i4-650H/750H/850H

產品 i4-650H i4-750H i4-850H
類型 標準 標準 標準
通心軸長度 (mm) 210mm 410mm 210mm 410mm 210mm 410mm
型號 RS4-
2066502
RS4-
2066504
RS4-
2067502
RS4-
2067504
RS4-
2068502
RS4-
2068504
軸數 4
安裝方法 桌面型
手臂長度(mm) 650 750 850
最大可運送重量(kg) 15
重複精度 XY (mm) ±0.015 ±0.025 ±0.025
Z (mm) ±0.01 ±0.01 ±0.01
Theta (度) ±0.005 ±0.005 ±0.005
動作角度 關節 1 (度) ±152
關節 2 (度) ±140
關節 3 (mm) 210mm (標準通心軸)、410mm (長通心軸)
關節 4 (度) ** ±360
最大慣性力矩 關節 4 (kg m2) 0.5
最大推力 - 垂直 關節 3 (kgf) 60
動作速度 關節 1 (度/秒) 450
關節 2 (度/秒) 720
關節 3 (mm/s) 1583
關節 4 (度/秒) 2400
週期次數* 連續動作有限制 (秒) 0.44 0.44 0.44
連續動作無限制 (秒) 0.48 0.54 0.54
連續動作有混合限制 (秒) ** 0.37 0.37 0.37
電源規格

24V:8A (最大) 

208VAC:12.0A (最大)

保護構造 IP20 / NEMA Type 1
環境需求 環境溫度 5-40C
濕度範圍 5-90% 無結露
重量 (kg) 50.4 50.9 51.6
基本配置 控制器 iCS-ECAT
標準搭載 I/O 12 個輸入/8 個輸出
手臂 ECAT 連接端 1
氣動連接 4x 6mm 氣動接頭
輸送帶追蹤輸入 2
RS-232C 序列通訊埠 1
程式設計 Sysmac Studio 64 位元
Vision Manager
Pack Manager
連接控制器 Omron NJ501-R系列

*Adept Cycle,(25mm上昇,305mm水平移動,25mm下降)(單位:秒,環境溫度 20°C),可運送重量為 2.0kg時 

**Fast Cycle,(25mm上昇,700mm水平移動,25mm下降)(單位:秒,環境溫度 20°C),可運送重量為 2.0kg時,且僅限弧線動作

i4-650H/750H/850H 吊掛型

產品 i4-650H i4-750H i4-850H
類型 吊掛型 吊掛型 吊掛型
通心軸長度(mm) 210mm 410mm 210mm 410mm 210mm 410mm
型號 RS4-
2066702
RS4-
2066704
RS4-
2067702
RS4-
2067704
RS4-
2068702
RS4-
2068704
軸數 4
安裝方法 吊掛
手臂長度(mm) 650 750 850
最大可運送重量 (kg) 15
重複精度 XY (mm) ±0.015 ±0.025 ±0.025
Z (mm) ±0.01 ±0.01 ±0.01
θ (度) ±0.005 ±0.005 ±0.005
動作角度 關節 1 (度) ±152
關節 2 (度) ±140
關節 3 (mm) 210mm (標準通心軸)、410mm (長通心軸)
關節 4 (度) ±360
最大慣性力矩 關節 4 (kg m2) 0.5
最大推力 - 垂直 關節 3 (N) 60
動作速度 關節 1 (度/秒) 450
關節 2 (度/秒) 720
關節 3 (mm/s) 1583
關節 4 (度/秒) 2400
週期次數* 連續動作有限制 (秒) 0.44 0.44 0.44
連續動作無限制 (秒) 0.48 0.54 0.54
連續動作有混合限制 (秒) ** 0.37 0.37 0.37
電源規格 24V:8A (最大)
208VAC:12A (最大)
保護構造 IP20 / NEMA Type 1
保護構造 環境溫度 5-40C
濕度範圍 5-90% 無結露
重量 (kg) 50.4 50.9 51.6
基本配置 控制器 iCS-ECAT
標準搭載 I/O 12 個輸入/8 個輸出
手臂 ECAT 連接端 1
氣動連接 4x 6mm 氣動接頭
輸送帶追蹤輸入 2
RS-232C 序列通訊埠 1
程式設計 Sysmac Studio 64 位元
Vision Manager
Pack Manager
連接控制器 Omron NJ501-R系列

*Adept Cycle,(25mm上昇,305mm水平移動,25mm下降)(單位:秒,環境溫度 20°C),可運送重量為 2.0kg時 

**Fast Cycle,(25mm上昇,700mm水平移動,25mm下降)(單位:秒,環境溫度 20°C),可運送重量為 2.0kg時,且僅限弧線動作