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規格選型
| 產品 | i4-650H | i4-750H | i4-850H | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通心軸長度 | 210 mm | 410 mm | 210 mm | 410 mm | 210 mm | 410 mm | |
| 軸數 | 4 | ||||||
| 手臂長度 | 650 mm | 750 mm | 850 mm | ||||
| 最大可運送重量*1 | 15 kg | ||||||
| 速度達100%的重複精度 | XY | ±0.015 mm | |||||
| 關節3 | ±0.01 mm | ||||||
| 關節4 | ±0.005° | ||||||
| 關節動作角度 | 關節 1 | ±152° | |||||
| 關節 2 | ±140° | ||||||
| 關節3 | 210 mm (標準通心軸)、410 mm (長通心軸) | ||||||
| 關節4 | ±360° | ||||||
| 最大慣性力矩 | 關節4 | 0.5 kg-m2 | |||||
| 最大推力 - 向下，無負載*2 | 關節3 | 588 N | |||||
| 關節動作速度 | 關節1 | 450 度/秒 | |||||
| 關節2 | 720 度/秒 | ||||||
| 關節3 | 1583 mm/s | ||||||
| 關節4 | 2400 deg/s | ||||||
| 週期次數*3,*4 | 連續動作有限制*5 | 0.41 s | 0.39 s | 0.39 s | |||
| 連續動作無限制 | 0.45 s | 0.46 s | 0.50 s | ||||
| 連續動作有混合限制*5 | 0.32 s | 0.31 s | 0.31 s | ||||
| 電源規格 | DC | 24 VDC±10%，最大8 A | |||||
| AC | 200至240 VAC，50/60 Hz，單相，最大12.0 A | ||||||
| 保護構造 | IP20 | IP20 / NEMA Type 1 | |||||
| IP65 | IP65/NEMA Type 4，食品級潤滑NSF H1，ISO 21469認證 | ||||||
| 食品級 | NEMA Type 1，食品級潤滑NSF H1，ISO 21469認證 | ||||||
| 靜電放電 | 導電和接地外表面 | ||||||
| 支援無塵室 | ISO 4 / Class 10 | ||||||
| 安裝方式 | 工作台、吊掛型、壁掛 | ||||||
| 環境需求 | 環境溫度 | 0° to 40°C | |||||
| 濕度範圍 | 5%至90%無結露 | ||||||
| 重量 | IP20型號 | 50.4 kg | 50.8 kg | 50.9 kg | 51.3 kg | 51.6 kg | 52.0 kg |
| IP65/無塵室型號 |
52.9 kg | 53.3 kg | 53.4 kg | 53.8 kg | 54.1 kg | 54.5 kg | |
| 標準搭載I/O | 輸入 | 12 Sinking / Sourcing (XIO)，5 Sinking (TIO)，0至30 VDC | |||||
| 輸出 | 12 Sourcing，24 VDC±10%，每次輸出0.7 A 最大1.5 A@25°C針對所有迴路 | ||||||
| 工具網路連線(乙太網路/EtherCAT) | 1 (4 pin，M12母頭) | ||||||
| 電力直通接口 | 2 (19 pin，M23公頭) | ||||||
| 氣動接口 | 8 (6 mm，快插式接頭)最大壓力0.55 Mpa | ||||||
| 真空接口(無塵室機型) | 2 (10 mm快插式接頭) 0.14 m3/分鐘，81 mm水真空 | ||||||
| 輸送帶編碼器 | 2組線性輸入(A、B和Z) | ||||||
| RS-232C序列通訊埠 | 1 (僅限故障排除資訊) | ||||||
| 程式設計軟體 | Sysmac Studio / ACE版本 4*6 | ||||||
| IPC Application Manager | Robot Vision Manager、PackManager | ||||||
| 控制器 | NJ501-R系列(僅限整合控制型機器人) | ||||||
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