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i4H
水平多關節機器人 EtherCAT (NJ501-R) 版本
全新 i4H 機器人 適合精密加工、組裝、物料運送等用途
ACE software is available to download from the Omron US website.更新日期 2023年6月30日
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選配品和其他項目
| 項目 | 說明 | 詳細資訊 | 零件編號 |
|---|---|---|---|
| XSYSTEM纜線，含跳線 | 連接前面板、教導器和其他使用者提供的設備。 | 1.8 m纜線長度。 | 13323-100*1 |
| 纜線密封套件 | 供主介面板上所有纜線連接的纜線密封。 | 包括用於更換或安裝纜線密封 的所有組件。 | 08765-000*2 |
| 纜線密封套件(吊掛型) | 08765-200*2 | ||
| 高電源接頭 | 用來為內部伺服驅動器提供200至240 VAC的電源。 | 包括接頭、針腳和固定夾。 | 22822-100*1 |
| 控制電源接頭 | 用於提供24 VDC的控制電源。 | 內含接頭和針腳。 | 22822-200*1 |
| XBELTIO纜線 | 為輸送帶編碼器、EXPIO和RS-232訊號提供連接。 | 0.6 m纜線長度。 | 13463-000 |
| XIO分接纜線 | 為機器人XIO接頭處的數位I/O提供跨線連接。 | 5 m纜線長度。 | 04465-000 |
| XIO端子排和纜線 | 為機器人XIO接頭處提供端子排數位I/O連接。 | 內含端子排和一條1.8 m的纜線。 | 90356-40100 |
| IO Blox套件 | 提供額外I/O (8個輸入和8個輸出)。 | 內含IO Blox裝置和一條0.3 m 的纜線。 | 90356-30200 |
| IO Blox擴充套件 | 提供IO Blox裝置的擴充。 | 內含IO Blox裝置和一條0.3 m 的纜線。 | 90356-30100 |
| IO Blox連接線 | 連接兩個IO Blox裝置。 | 3 m纜線長度。 | 04679-030 |
| 連接IO Blox裝置和機器人。 | 3 m纜線長度。 | 04677-030 | |
| 編碼器套件 | 內含為機器人加入編碼器的所有設備。 | 內含編碼器、安裝支架和5m纜線。 | 09742-001 |
| TIO接頭纜線 | 為工具I/O訊號提供連接。 | 1.8 m纜線長度。 | 19140-000 |
| 使用者接頭纜線 | 用於末端效應器控制和感應。 | 1.8 m纜線長度。 | 18823-100 |
| 編碼器延長線 | 更換或延長編碼器套件纜線。 | 5 m纜線長度。 | 09446-050 |
| 氣動閥套件 | 提供三個機器人控制的氣動閥。 | 內含所有組件。 | 19165-000 |
| 輸送帶編碼器Y配接器纜線 | 為XSYSTEM纜線上的輸送帶編碼器訊號/接頭提供兩個M12接頭。 | 3 m纜線長度。 | 09443-000 |
| 電力直通接口纜線 | 為主介面板和副介面板上的使用者插孔提供跨線。 | 1.7 m纜線長度。 | 18823-100 |
| 前面板套件 | 用於機器人模式、電源、指示和緊急停止的遠端安 裝設備。 | 內含附有3 m纜線的前面板。 | 92546-10358*1 |
| eCobra安裝轉接器 | 將i4H機器人安裝孔轉接至eCobra安裝孔。 | 21636-000 | |
| eCobra工具法蘭 | 與i4H機器人相容。 | 19106-100 | |
| 工具法蘭(ISO) | 更換i4H工具法蘭。 | 19106-000F | |
| 攝影機安裝支架 | 用於將攝影機安裝在外部連桿。 | 18908-000 | |
| 攝影機安裝轉接器 | 讓攝影機安裝支架可裝設 Basler 和 Sentech 攝影機。 | 22295-000 | |
| T20教導器套件 | 提供T20教導器所有必要設備。 | 內含T20教導器、3 m配接器纜 線和M23跳線插頭。 | 10046-010 |
| IPC應用控制器 | 用於執行PackManager和Robot Vision Manager應用程式。 | 如需更多資訊，請參閱文件編號 P072。 | AC1-152000 |
| 壁掛安裝支架 | 用於將機器人安裝到垂直表面。 | 與IP65等級的機器人不相容。 | 20089-000 |
| NJ501-R系列機器人整合控制器 | 具備定序、動作和機器控制功能的機器控制器。 | 如需更多資訊，請參閱文件編號P140。 | NJ501-R[][][] |
| Sysmac Studio | 使用機器人整合CPU裝置和IPC應用控制器來設定和建立控制機器人的程式。 | 需要標準版(SYSMAC-SE201L) 授權。 | SYSMAC-SE200D-64 |
| 3D模擬 | 執行3D模擬，包括機器人和週邊裝置。 | SYSMAC-SA401L-64 | |
| PackManager | 啟用PackManager軟體的完整功能。 | 20409-000 | |
| Robot Vision
Manager |
啟用Robot Vision Manager功能和檢查工具程式庫。 | 20410-000 | |
| PackManager +
Robot Vision Manager |
啟用PackManager和Robot Vision Manager的功能。 | 20433-000 | |
| 伸縮管安裝套件 | 用於保護通心軸的兩個伸縮管和相關硬體。 | 210 mm通心軸長度。 | 19464-003F*3 |
| 伸縮管安裝套件 | 410 mm通心軸長度。 | 19464-004F*3 | |
| 伸縮管更換套件 | 上下更換伸縮管。 | 210 mm通心軸長度。 | 19464-103F |
| 伸縮管更換套件 | 410 mm通心軸長度。 | 19464-104F | |
| 編碼器備份電池包 | 內含兩個3.6 V電池。 | 19238-000F*1 | |
*1 各式機器人所附的設備。
*2 IP65等級機器人所附的額外設備。
*3 IP65和無塵室/ESD等級機器人所附的額外設備。
更新日期 2023年6月30日
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