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i4H

水平多關節機器人 EtherCAT (NJ501-R) 版本

i4H

全新 i4H 機器人 適合精密加工、組裝、物料運送等用途

ACE software is available to download from the Omron US website.

相關資訊

更新日期 2021年7月16日

型號一覽

類型
型號
搭載 iCS-ECAT 的 i4-650H Standard RS4-2066502
搭載 iCS-ECAT的 410mm （長通心軸） i4-650H Standard RS4-2066504
搭載 iCS-ECAT 的 i4-650H Inverted RS4-2066702
搭載 iCS-ECAT的 410mm （長通心軸） i4-650H Inverted RS4-2066704
搭載 iCS-ECAT 的 i4-750H Standard RS4-2067502
搭載 iCS-ECAT的 410mm （長通心軸） i4-750H Standard RS4-2067504
搭載 iCS-ECAT 的 i4-750H Inverted RS4-2067702
搭載 iCS-ECAT的 410mm （長通心軸） i4-750H Inverted RS4-2067704
搭載 iCS-ECAT 的 i4-850H Standard RS4-2068502
搭載 iCS-ECAT的 410mm （長通心軸） i4-850H Standard RS4-2068504
搭載 iCS-ECAT 的 i4-850H Inverted RS4-2068702
搭載 iCS-ECAT的 410mm （長通心軸） i4-850H Inverted RS4-2068704

選配品／配件

類型 名稱／規格 型號
機器人控制器 SmartController EX with Front Panel 19300-000
SmartController EX (without Front Panel) 19200-000
教導器 T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
視覺控制器 IPC 應用控制器 AC1-152000
攝影機 套件、攝影機、GigE、POE、720 x 540、282.2 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 31940-010
套件、攝影機、GigE、POE、720 x 540、282.2 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 31940-011
套件、攝影機、GigE、POE、1280 x 1024、61 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 31940-130
套件、攝影機、GigE、POE、1280 x 1024、61 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 31940-131
套件、攝影機、GigE、POE、1440 x 1088、70.7 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 31940-160
套件、攝影機、GigE、POE、1440 x 1088、70.7 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 31940-161
套件、攝影機、GigE、POE、1624 x 1240、54.6 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 31940-200
套件、攝影機、GigE、POE、1624 x 1240、54.6 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 31940-201
套件、攝影機、GigE、POE、2048 x 1536、34.9 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 31940-320
套件、攝影機、GigE、POE、2048 x 1536、34.9 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 31940-321
套件、攝影機、GigE、POE、2448 x 2048、21.9 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 31940-500
套件、攝影機、GigE、POE、2448 x 2048、21.9 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 31940-501
套件、攝影機、GigE、POE、2592 x 1944、14 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 31940-530
套件、攝影機、GigE、POE、2592 x 1944、14 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 31940-531
套件、攝影機、GigE、POE、3856 x 3000、10.3 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 31940-100
套件、攝影機、GigE、POE、3856 x 3000、9.2 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 31940-120
套件、攝影機、GigE、POE、4000 x 3000、9.2 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 31940-121
GigE PoE、658 x 492 像素、120 fps、彩色、CCD （相當於 1/4 吋）、 附 10 m 攝影機纜線 24114-101
GigE PoE、1296 x 966 像素、30 fps、單色、CCD （相當於 1/3 吋）、 附 10 m 攝影機纜線 24114-200
GigE PoE、1294 x 964 像素、30 fps、彩色、CCD （相當於 1/3 吋）、 附 10 m 攝影機纜線 24114-201
GigE PoE、1602 x 1202 像素、60 fps、單色、CMOS （相當於 1/1.8 吋）、附 10 m 攝影機纜線 24114-250
GigE PoE、1600 x 1200 像素、60 fps、彩色、CMOS （相當於 1/1.8 吋）、附 10 m 攝影機纜線 24114-251
GigE PoE、2048 x 2048 像素、25 fps、單色、CMOS （相當於 1 吋）、附 10 m 攝影機纜線 24114-300
GigE PoE、2046 x 2046 點、25 fps、彩色、CMOS （相當於 1 吋）、附 10 m 攝影機纜線 24114-301
輸送帶編碼器 （輸送帶追蹤） 編碼器套件 IP65 09742-001
Y 配接器纜線 3 m 09443-000
編碼器延長纜線 5 m 09446-050
SCEX-BELT、Y 配接器纜線 0.5 m 09550-000
XBELTIO 纜線 0.6 m 13463-000
其他 I/O 選項 IO Blox （連接機器人）、8 個輸入／8 個輸出、附 0.3 m 纜線 90356-30200
IO Block （連接先前的 IO Blox）、8 個輸入／8 個輸出、附 0.3 m 纜線 90356-30100
IO Blox 轉機器人纜線 3 m 04677-030
IO Blox 轉 IO Blox 纜線 0.3 m 04679-003
IO Blox 轉 IO Blox 纜線 3 m 04679-030
XIO 端子排、12 個輸入／8 個輸出、附 1.8 m 纜線 90356-40100
XDIO 端子排、50 接腳、附 2 m 纜線 09747-000
前面板 前面板纜線 3 m 92546-10358
電源／纜線 AC 電源纜線 5 m 04118-000
24 VDC 電源纜線 5 m 04120-000
24 VDC、6.5 A、150 W （前置安裝）、電源供應器 S8FS-G15024C *1
24 VDC、6.5 A、150 W （DIN 軌道安裝）、電源供應器 S8FS-G15024CD *1
1394 纜線 4.5 m 13632-045
XSYSTEM 纜線總成 1.8 m 13323-000
XSYSTEM 纜線總成 （含 ENET 管理連接埠） 1.8 m 13323-100
XIO 跳接線 04465-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS 纜線 4.5 m 11585-000
乙太網路通訊纜線 XS6W-6LSZH8SS[ ][ ][ ]CM-Y *2
工業用交換式集線器 W4S1-05C *3
電磁閥套件 eCobra 機器人 02853-000
纜線密封套件 Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS
IP65/67		 08765-000
Quattro 650HS Standard/Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
i4規格配件 壁掛支架安裝 20089-000
板子、eCobra 轉接器 （可使用 eCobra 安裝孔圖安裝 i4H） 21636-000
攝影機支架安裝 18908-000
電磁閥套件 19165-000
軟體授權 Automation Control Environment （ACE 4.x 專用） 請從下列網址下載： https://robotics.omron.com/browsedocuments/?dir_id=8
ACE PackManager （ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用） 20409-000
Robot Vision Manager （ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用） 20410-000
ACE PackManager 與 ACE Robot Vision Manager （ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用）此授權包含 ACE PackManager 授權和 ACE Robot Vision Manager 授權。 20433-000
Sysmac Studio 標準版 1.xx 版 SYSMAC-SE201L
Sysmac Studio 3D Simulation 選配品 SYSMAC-SA401L-64

Robot Parts Code and Bundled Accessories

i4-650H/750H/850H

產品 i4-650H i4-750H i4-850H
類型
標準 標準 標準
通心軸長度 210mm 410mm 210mm 410mm 210mm 410mm
概要 水平多關節機器人手臂 + 整合式 iCS ECAT 控制器
附屬配件 XSYSTEM 纜線 （搭配 ENET 連接埠），含跳線，1.8m/6ft (13323-000) 前面板套件 (90356-10358)
選購配件 eCobra 轉接板 （可使用 eCobra 安裝孔圖安裝 i4H） (21636-100) 攝影機支架座 (18908-000)

i4-650H/750H/850H 吊掛型

產品 i4-650H i4-750H i4-850H
類型 吊掛型 吊掛型 吊掛型
通心軸長度 210mm 410mm 210mm 410mm 210mm 410mm
介面板方向 後面板 底部面板 後面板 底部面板 後面板 底部面板
零件編號 RS4-2066702 RS4-2066704 RS4-2067702 RS4-2067704 RS4-2068702 RS4-2068704
概要 水平多關節機器人手臂 + 整合式 iCS ECAT 控制器
附屬配件 XSYSTEM 纜線 （搭配 ENET 連接埠），含跳線，1.8m/6ft (13323-100) 前面板套件 (90356-10358)
選購配件 eCobra 轉接板 （可使用 eCobra 安裝孔圖安裝 i4H） (21636-100) 攝影機支架座 (18908-000)

更新日期 2021年7月16日

產品類別

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