自主式移動機器人
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更新日期 2026年2月11日
| 產品名稱 | 最大承載重量 | 充電座套件 ＊1 | 頂板 | 教導器
（搖桿） |
型號 |
|---|---|---|---|---|---|
| LD-60 | 60 kg | 無 | 37032-00000 | ||
| 有 | 無 | 37032-00002 | |||
| 有 | 37032-10004 | ||||
| LD-60 ESD *2 | 無 | 37032-20000 | |||
| 有 | 無 | 37032-20002 | |||
| 有 | 37032-20004 | ||||
| LD-90 | 90 kg | 無 | 37042-00000 | ||
| 有 | 無 | 37042-00002 | |||
| 有 | 37042-10004 | ||||
| LD-90 ESD *2 | 無 | 37042-20000 | |||
| 有 | 無 | 37042-20002 | |||
| 有 | 37042-20004 | ||||
| LD-90x | 無 | 37062-00000 | |||
| 有 | 無 | 37062-00002 | |||
| 有 | 37062-10004 | ||||
| LD-90x ESD *2 | 無 | 37062-20000 | |||
| 有 | 無 | 37062-20002 | |||
| 有 | 37062-20004 | ||||
| LD-250 | 250 kg | 無 | 37222-00000 | ||
| 有 | 無 | 37222-00002 | |||
| 有 | 37222-10004 | ||||
| LD-250 ESD *2 | 無 | 37222-20000 | |||
| 有 | 無 | 37222-20002 | |||
| 有 | 37222-20004 | ||||
*1. 產品包裝內附電池電源線。
*2. 用於靜電敏感環境，符合 IEC 61340-5-1 標準。
| 產品名稱 | 說明 |
|---|---|
| 作業員專用控制面板跳線插頭 | 作業員專用控制面板卸除專用 HDB15 接頭 （公） |
| 無線天線 | 附 SMA 接頭橡皮天線 2 根 |
| 標籤 | 警告及產品標籤 |
| USB 隨身碟 | 包含移動式機器人控制相關的數位產品說明書及軟體 |
| 紙本說明書 | 移動式機器人的安全性及包裝內附的紙本說明書、指南 |
| 外觀 | 產品名稱 | 內容 | 型號 |
|---|---|---|---|
 |
行動 I/O 模組 | 搭配 Fleet Manager 使用，即可呼叫移動式機器人，
並控制 I/O 模組所連接的裝置。 |
23419-802 |
 |
行動 I/O 模組電源 | 建議最好同時選購行動 I/O 模組。 | 23419-812 |
 |
高精度定位系統（HAPS）
單感測器 |
使用磁性地板膠帶即可對移動式機器人進行定位。
包含 1 組 HAPS 感測器套件、1 個安裝金具、纜線、 硬體設備及磁性膠帶。 （寬 25mm、長 49m） |
LD-60/90: 13660-100
LD-250: 21374-100 |
| 高精度定位系統（HAPS）
雙感測器 |
使用磁性地板膠帶即可對移動式機器人進行定位。
包含 2 組 HAPS 感測器套件、2 個安裝金具、纜線、 硬體設備及磁性膠帶。 （寬 25mm、長 49m） |
LD-60/90: 13660-000
LD-250: 21374-000 |
|
| 標記用磁帶 | 寬 25m、長 49m（表面 S 極） | 14925-000 | |
| RS232 Y 型纜線 | 此分接線備有 2 個序列通訊接頭
（RS232-1 及 RS232-2）。 纜線長度 200mm。 |
24010-000F | |
 |
Acuity Localization
（藉由照明推定自我位置的系統） |
攝影機、安裝套件、纜線、水平調整套件 | 13700-000 |
| 攝影機、安裝套件、纜線（無水平調整套件） | 13700-100 | ||
 |
側面雷射感測器 | Bundle 包含 2 個雷射掃描器、1 條纜線。 | 13456-000 |
| 側面雷射感測器套件 | 包含 2 個雷射掃描器、2 個安裝套件、
2 個金屬蓋、1 條纜線。 |
13456-100 | |
 |
電池 *1 | OMRON AMR 專用可拆卸可充電電源。 | 20452-700 |
 |
充電座 | 適合用來對移動式機器人內建充電池進行充電，
或是利用電池電源線（另售）對已卸除的電池進行充電。 |
12477-000 |
 |
無線天線擴充套件 | 包含 2 根偶極天線、2 條 2.0m 同軸纜線、
2 條 0.6m 同軸纜線。 |
68955-000 |
 |
電池電源線 | 此纜線可用來連接已卸除的電池和對接系統。
纜線長度：1.1m |
12676-000L |
 |
教導器（搖桿） | 可用來執行移動式機器人手動操控與建置地圖所需的手持式終端裝置。
纜線長度為 3.0m。 |
13558-000 |
 |
數位 I/O 端子台套件 | 此為數位 I/O 連接器的端子台套件。
包含公-母纜線（0.76m）、端子台、安裝金具。 |
14165-000 |
 |
頂板
（LD-60、LD-90、LD-90x 專用） |
此為移動式機器人護蓋。
包裝內附安裝專用硬體。 |
12944-000 |
 |
頂板（LD-250 專用） | 此為移動式機器人護蓋。
包裝內附安裝專用硬體。 |
20458-002 |
| 頂板（LD-250 ESD 專用） | 移動式機器人 ESD 專用護蓋。
包裝內附安裝專用硬體。 |
20458-202 | |
 |
後向雷射組件 | 在 AMR 倒退行駛時提供 CAPS 功能。
包含 TiM 雷射感測器及所需電纜線。 |
21446-000 |
＊1. 為了確實遵守適用的法規，在訂購鋰離子電池之前，請先確認該地區的出貨規範。
| 產品名稱 | 適用對象 | 構成 | 型號 |
|---|---|---|---|
| Fleet Operations Workspace Core Fleet
Manager 3 年授權 |
Virtual
Fleet Manager |
FLOW Core 授權 3 年首次使用授權。可續約。
請將[][]替換為表示移動式機器人連線授權數量的 05、10、 15、20、25、30。若是移動式機器人的台數大於31台， 請將[][]替換為50。※可使用的最大數量取決於硬體性能。 |
30271-1[][] *1 |
| 享有 Fleet Operations Workspace Core
Fleet 台數升級授權 |
每新增 1 台移動式機器人，即可增加 1 個車隊連線的使用權
（適用於既有授權）。 |
30271-001 | |
| 享有 Fleet Operations Workspace Core
1 年可續約授權 |
享有 FLOW Core 1 年可續約授權。
請將[][]替換為表示移動式機器人連線授權數量的 05 ～ 30。 若是移動式機器人的台數大於 31 台，請將[][]替換為 50。 ※可使用的最大數量取決於硬體性能。 |
30271-2[][] | |
| Fleet Operations Workspace iQ 授權 | 享有 FLOW iQ 1 年使用權。 | 30271-701 | |
| 享有 FLOW iQ 3 年使用權。 | 30271-703 | ||
| Cell Alignment Positioning System
（CAPS）永久授權 |
AMR | 根據軟體所定義的對象來定位移動式機器人。 | 20271-805 |
| 循環時間最佳化授權 | 可透過減少停靠次數與路徑快取功能，縮短循環時間。
此為永久有效的「循環時間最佳化」授權。 |
20271-905 |
更新日期 2026年2月11日
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