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規格選型
| 項目 | LD-60 | LD-90 | LD-90x | |
|---|---|---|---|---|
| 重量（含電池） | 62 kg | |||
| 環境 *4 | 環境溫度範圍 | 5 ～ 40°C | ||
| 環境溼度範圍 | 5 ～ 95%（無結露） | |||
| 動作環境 | 僅供室內使用，不得有過多粉塵及腐蝕性氣體或液體。
陽光直射可能導致安全雷射感測器誤報。 |
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| 粉塵／煙霧
（依本公司規定） |
在動作環境下，37μm 以下粉塵的地板堆積量不得超過 10 mL/ m2。應避免於煙霧較大的場所運行。 | |||
| 保護構造 | IP20 | |||
| 於較高海拔使用 | 海拔 1,000m 以下 | |||
| 地板條件 | 地板要件 | 無水、油、髒污 | ||
| 最小地板平整度 | FF25 （ACI 117 標準） | |||
| 最大容許落差 | 15 mm max. *1 | 10 mm max. *1 | ||
| 間隙的最大容許寬度 | 15 mm max. *2 | |||
| 最大坡度 | 小於 60kg：傾斜角度小於 4.8° 或 8.3%
超過 60kg 時僅限平坦地板 |
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| 最低地板
抗壓強度 |
2.6 Mpa | 3.27 Mpa | ||
| 導航 | 路徑選擇 | 依據作業環境繪製的地圖，使用安全掃描雷射感測器推斷自我位置，
以實現自主的路徑選擇。 |
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| 作業環境地圖製作方法 | 在作業環境中讓移動式機器人行走，並收集完資訊後，
將掃描資料匯入 MobilePlanner 中。 |
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| 前方低前雷射 | 移動式機器人前方設有 1 個 Class 1、偵測角度為 126° 的雷射感測器 | |||
| 側面雷射感測器
（選配） |
移動式機器人側面設有 2 個 Class 1、偵測角度為 270° 的雷射感測器 | |||
| 視覺指示器 | 移動式機器人側面設有環形指示燈。亦可增設其他類型的指示燈。 | |||
| 負載 | 最大可運送重量 | 60 kg | 90 kg | |
| 移動性 | 行走時間（未裝載的狀態下） | 約 15 小時 | 約 20 小時 | |
| 行走時間（滿載狀態下） | 約 12 小時 | 約 15 小時 | ||
| 最大直線前進速度 | 1800 mm/s | 1350 mm/s | 900 mm/s | |
| 最大旋轉速度 | 180 °/s | |||
| 停止位置重現性
（1 台移動式機器人的 條件下）*3 |
· 抵達位置時（無使用 Target）： ±65 mm
·抵達標準目標時：±25 mm、±2° · 搭配 CAPS 時：±8 mm、±0.5° · 搭配 HAPS 時：±8 mm、±0.4° |
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| 停止位置重現性
（車隊）*3 |
· 抵達位置時（無使用 Target）：±85 mm
· 抵達標準目標時：±35 mm, ±2° · 搭配 CAPS 時：±12 mm, ±0.5° · 搭配 HAPS 時：±10 mm, ±0.5° |
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| 主動輪 | 材質 | 固體鋁材，無痕且非導電的發泡填充橡膠胎面 | ||
| 輔助輪 | 材質 | 在聚烯烴上使用導電性熱可塑性橡膠 | ||
| 電池輸出 | DC5V±5%、1A AUX 電源
DC12V±5%、1A AUX 電源 DC20V±5%、1A AUX 電源 DC22 ～ 30V（公稱規格 DC25.6V）、4A 使用者專用電池電源 DC22 ～ 30V（公稱規格 DC25.6V）、10A 使用者專用電池電源 DC22 ～ 30V（公稱規格 DC25.6V）、10A 安全用電池電源 由於 10A 專用使用者電池電源與 10A 安全專用電池電源使用相同的電源， 且同樣使用 10A 保險絲，因此電流總量必須小於 10A。 |
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| 標準 | 移動式機器人 | EN IS0 12100、EN ISO 13849-1、EN 60204-1、ANSI B56.5、EN 61000-6-2、EN 61000-6-4、
EN ISO 3691-4（4.1.15b 項、4.8.2.6 項（項目 6 和 7）、4.12 項、4.14 項除外）、KN 61000-6-2、 KN 61000-6-4、CAN/UL 3100 |
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| 電池 | UN 38.3、ANSI/CAN/UL/ULC 2271 | |||
| 充電座 | UL1012、CSA C22.2.107.2 | |||
| 無線 | IEEE 802.11 a/b/g | |||
| 環境保護等級 | ISO 5 / Class 100（移動式機器人、電池及對接系統） | |||
| 認證標章 | 電池 | cRUus | ||
| 安全功能 | 安全掃描雷射感測器 | AMR 正面一個
雷射防護等級 1 PLd（ISO13849-1） 檢測角度：240° |
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| 緊急停止按鈕 | 1 個作業員專用控制面板，亦可增設於負載結構上 | |||
| 倒退聲納 | 背面設有 2 個，有效範圍為 2.0m。
聲納由協調動作的傳送端與接收端的一對構成。 |
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| 前防撞桿 | 前方設有 2 組感測器 | |||
| 聽覺指示器 | 設有 2 個揚聲器。
可加裝額外的蜂鳴器。 |
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| 操作介面 | 顯示器 | 對角線長度為 8.89cm 的 TFT LCD、320×240 像素、彩色顯示器 | ||
| 按鈕 | 設有 ON 按鈕、OFF 按鈕、Brake-release （煞車釋放）按鈕、主要模式等可供選擇 | |||
| 使用者介面 | 無線 | 802.11 a/b/g | ||
| 乙太網路 | 通用型附隔離線 Auto-MDIX 乙太網路埠 ×1 | |||
| 序列 | 序列通訊介面 ×2 | |||
| 數位 I/O | 輸入 16 點、輸出 16 點 | |||
| 音訊 | 數位音訊輸入／數位音訊輸出 | |||
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