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| 安裝步驟 |
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| 關於安裝 |
- 使用時，請勿使水滴、油飛濺至本體。
- 旋轉編碼器以精密零組件組成，若墜落可能會影響功能。使用時請特別注意。
- 若要使用可逆旋轉，請在確認本體的安裝方向與加減算方向之後進行安裝。
- 若要讓所安裝裝置的原點以及編碼器的Z 相對齊時，請務必一邊確認Z相輸出，一邊安裝編碼器。
- 在齒輪結合的情況下，請勿對軸施加過大的負載。
- 以螺絲固定旋轉編碼器時，鎖合扭力不得超過0.49N·m。
- 使用聯軸器時，請在以下的容許值內安裝。
- 如果安裝誤差（偏心、偏角）過大，會對軸施加過大的負載，可能會造成損壞或壽命縮短。
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安裝
- 以鏈條、正時皮帶及齒輪結合時，請先由其他軸承結合，然後使用聯軸器與編碼器結合。
- 將聯軸器插入軸時，請勿使用鐵鎚等工具施加衝擊。
- 安裝及拆卸聯軸器時，請勿施加不必要的彎曲、壓縮或拉伸。
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旋轉編碼器的軸承壽命
施加半徑負載及推力負載時的軸承壽命。（理論值） |
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●配線時
- 固定本體，配線時請勿以29.4N以上的力量拉伸纜線。
- 固定本體，配線時請勿拉伸纜線。
同時，請勿對本體及軸施加衝擊。
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●連接時
關於連接
- 若延長纜線，會因為線阻抗、線間容量的影響而容易造成殘留電壓增加、波形變形，因此請確認所使用的纜線種類及響應頻率。
若要延長纜線，建議使用差動輸出型的產品。但是，無論何種輸出型，符合歐洲EMC指令的產品，長度皆須在30m以內。
另外，為避免感應雜訊等，請盡可能以最短距離配線。（特別是輸入IC時）
- 使用的電源若發生突波，請在電源之間連接突波吸收器以吸收突波。
另外，為避免雜訊，請盡可能以最短的距離配線及使用。
- 接通電源、遮斷電源時，可能會發生錯誤脈衝，因此後續機種請在接通電源經過0.1秒之後（使用E6CP-A型時為1秒之後）以及在遮斷電源之前0.1秒使用。
- 接通電源時會有突波電流流入，因此請使用已考量突波電流值的電源。
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纜線延長特性
- 若延長纜線，會讓輸出波形的上升時間變長，並影響A、B相位的相位差特性。
- 輸出波形的上升時間會依據纜線長度、負載電阻以及纜線種類而改變。
- 若延長纜線，除了上升時間會產生變化之外，輸出殘留電壓亦將變高。
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關於防止錯誤計數
在訊號上升、下降的鄰位靜止時，可能會因為震動而發生錯誤脈衝，造成錯誤計數。
發生上述情況時，若使用加減算計數器即可防止累積計數錯誤脈衝。
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關於差動輸出時的纜線延長
- 延長差動驅動器的纜線時，請務必使用有屏蔽的雙絞線。
推薦纜線：立井電線（股）製TKVVBS4P-02T接收端請使用適用於RS-422A的接收器。
- 雙絞線的構造適合RS-422A 的傳送，如下圖所示，藉由捲繞2條輸出線路，可互相消除線路發生的電動勢，具有可去除一般模式雜訊成分的特色。
- 使用差動驅動器時，請考量電源電壓，以使其能夠為編碼器供應DC5V的電壓。纜線100m約產生1V左右的降電壓。
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〈關於連接〉
若要延長差動驅動器，建議使用焊錫或接頭連接，考量雜訊等的產生，請避免使用端子台連接。
此外，由於沒有RS-422相關的接頭規格，在選擇時請注意。
●使用環境
關於環境氣體
於0℃ 以下的低溫時，聚氯乙烯的纜線會硬化，若彎曲可能會折斷。請勿在低溫下彎折標準纜線及可動控制纜線。
●其他
從編碼器（電壓輸出）輸入至多個計數器
若要在1台編碼器上連接多個相同的計數器，可連接的計數器數量計算方式如下。
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格雷碼→二進制碼轉換
- 將格雷碼以PLC （可程式控制器）階梯語言轉換為二進制碼的方法，將在720解析度的情況時說明。
首先是下表顯示的配線範例。
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以下圖的程式，將格雷碼轉換為二進制。
〈階梯語言範例〉 |
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註. 上述的階梯語言範例是PLC的機種為CPM1A型時。請以考慮採用的機種進行確認。
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＊1.將Vin連接至0V，即可轉換為正邏輯二進制碼。
＊2.變頻器
＊3.exclusive OR （互斥或） |
Taiwan
OMRON 價值TOP
Rotary_TG_TW_7_2
特性資料的解讀方法 
