視覺感測器

• 何謂視覺感測器
  視覺感測器是用來將攝影機所拍攝的影像進行影像處理，計算目標物的特徵量（面積、重心、長度、位置等），並輸出資料或判定結果。

• 來自攝影機的影像訊號

• 幀／場
  隔行傳輸型的攝影機當傳送1個畫面時，會將影像訊號分成偶數場與奇數場而輸出，該2個場影像合起來即為幀影像。
  
  
• 擷取線數（局部掃描功能）
  藉由限定擷取影像的縱向範圍，可縮短影像擷取時間。連接附帶局部掃描功能的攝影機時，可設定此項功能。
  請考量測量物的偏移量而設定範圍。

• 影像前處理

• 影像前處理
  將攝影機所擷取到的影像加工成更易於測量的影像。藉由執行前處理、或是組合不同種類的前處理，可獲得最適合測量的影像。

• 消除背景
  消除不需要的背景影像，排除在測量對象之外。
  請在查看影像的同時，針對所欲消除的背景設定濃度的上限值與下限值。
  低於下限值的影像會轉換成下限值的明亮度，高於上限值的影像會轉換成上限值的明亮度。

• 位置修正
  若測量物的位置或朝向不定，可計算基準位置與目前位置的偏移量，經補正後再進行測量。我們準備有多種位置修正方法，請因應用途選擇合適的方法。

• 真彩處理
  真彩處理可直接處理彩色影像，為歐姆龍獨創且獨步全球的影像處理技術。舊有的影像處理裝置需將彩色影像轉換成單色或削減資訊後才能進行處理，而真彩測量無須經過削減、轉換，可直接處理RGB各256灰階、合計1,677萬色的資訊，故能夠達成近乎人眼所見的處理。

• 濃度處理
  將影像作為256灰階的濃淡資料進行處理。與2進制化處理相比可望獲得高精度且穩定的結果。

• 2進制化處理
  將攝影機所擷取到的影像轉換成黑白兩色的像素後進行處理。由於僅使用最少的影像資訊量，故可高速進行處理。

視覺感測器備有諸多處理項目（演算法），以供測量目標物的特徵量。以下舉例介紹。

• 真彩測量處理
  無須經過削減、轉換，直接測量由攝影機所擷取的RGB各256灰階、合計1,677萬色的資訊量，故能夠達成過去所辦不到的穩定測量。亦即藉由使檢查工件與處理影像一致，即可大幅減少加工影像所需耗費的工夫（照明等）。
  
  

＜特點＞

• 可區別材質不同但顏色相同、對比度低的微妙色差。
• 可檢測金屬表面等的細微傷痕。
• 不易受照明變動的影響，可穩定檢測。
• 對於多品種混合產線亦可免設定而輕鬆檢測。
  
  

• 邊緣檢測
  顏色或明亮度的變化較大之處，其色差較大，以該色差變化為邊緣而加以辨識。使用此功能，亦可測量指定顏色的邊緣在區域內的數量，最適合用來判別同色系的標籤邊緣等。

• 傷痕髒污檢測
  將測量區域分割成更小的缺陷檢測範圍（單元），將單元錯開而測量與周圍單元的色差（缺陷度）。
  由於不擷取背景，故可檢查標誌上的傷痕、對比度低的傷痕、金屬表面的傷痕等。

• 濃淡影像的測量處理項目
  此方法是將攝影機所擷取到的影像分成256灰階的濃淡影像，並對該濃淡影像進行測量。
  
  

• 搜尋
  預先將基準影像圖案登錄為範本，從輸入影像中找出與範本最為近似的部分。由於是以關聯值表示相似的程度，故可檢查損傷或異種混入。且藉由輸出找到範本的位置(X,Y)，亦可用來進行定位。

• 邊緣檢測
  以濃度變化找出邊緣。設定「搜索邊緣的方向」與「色彩變化」作為檢測條件。

• 傷痕髒污檢測
  基於濃度偏差而檢查有無傷痕或髒污。
  前提條件為「背景均勻」。無法檢測圖樣或標誌上的傷痕或髒污。

• 2進制化處理的測量處理項目
  將攝影機所擷取到的影像轉換成黑白兩色的像素後，進行處理、測量。
  代表性的處理項目有2進制缺陷檢查、貼標處理等。
  
  

• 重心、面積、主軸角
  測量測量區域內之白像素部分的重心、面積、主軸角。

• 貼標處理
  針對2進制影像的白像素區塊附上「0、1、2…」等的標籤（標記）之處理，稱作貼標處理。
  可計數測量區域中有多少個標籤，或者求出指定標籤的面積、重心位置。

• 利用EC （邊緣碼）進行測量處理
  將具有明亮度變化的部分抽出作為邊緣，而能夠求出明亮度的變化方向之方法稱作「邊緣碼(EC)」。利用EC的測量處理是以邊緣碼的群聚程度，找出圓形或長方形等形狀，故不易受到變形或髒污的影響。代表性的處理項目有EC定位、EC缺陷檢查等。

• EC缺陷檢查
  高精度檢測圓形或直線形狀的測量物之細微缺陷或對比度較低的傷痕等。
  對於橡膠墊圈等形狀上有所變形的物體，亦可穩定進行檢查。

• EC定位
  根據「圓形」、「稜角」等形狀資訊，找出定位標記。即使有變形或局部缺損的情形，仍可高精度定位。
  亦能夠處理對比度低的影像。

• ECM搜索（邊緣碼範本搜索）
  從影像中找出與目標標記（範本）最為近似的部分，檢測其關聯值（相似度）及位置。
  即使是對比度較低或雜訊較多的影像，亦可穩定搜索。