- 光學式變位感測器(智慧感測器ZX-L-N型系列等)
- 概要
以三角測距為檢測原理,受光元件分為使用PSD和CCD(CMOS)兩種。
- PSD方式
光源所發出的光透過透鏡聚光,照射到物體上。 物體的反射光透過受光透鏡聚光在一維位置檢測元件(PSD)*上。如果物體的位置(相對於感測器的距離)發生變化,則在PSD上的成像位置也會不同,PSD的兩個輸出的平衡隨之變化。 將這兩個輸出設為A和B,計算A/(A+B),乘以適當的跨度係數‘k’,再加上偏差值‘C’,即可求出:
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- CCD (CMOS)方式
受光元件使用CCD (CMOS),相較於PSD方式,不會受到對象物的部分變色或表面狀態的影響,可進行高精度的變位測量。 將對象物上點光束投影到受光元件上,檢測此時CCD (CMOS)每個畫素的光量,並進行距離換算。
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CMOS與CCD的區別 CCD是Charge Coupled Device (電荷耦合元件)的簡稱,CMOS是Complementary Metal Oxide Semi-conductor (互補金屬氧化物半導體)的簡稱。 |

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擴散反射方式 對測定面垂直投射光束,接受對象物的擴散反射光,可獲得更大的測量範圍。 |

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- 線性近接感測器(智慧感測器ZX-E系列等)
線圈中流入交流電流時,就會產生磁力線束。當磁力線束通過金屬對象物時,對象物中會產生渦電流,來阻礙變化的磁場。其結果是線圈的感應係數將隨之變化。該感應係數的變化量和線圈與對象物之間的距離有函數關係,從而可據此測量出對象物的距離變化。
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- 超音波變位感測器
透過送波器向對象物發送超音波,並由受波器接收其反射波。該距離計算方式,是根據超音波從發送到接收所需的時間和音速之間的演算關係而得。
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