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計數器/凸輪定位器

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何謂(預設)計數器
  • 何謂計數器
    計數器是從count(計數)這個動詞衍生出來的。計算數量時,若只有十幾二十個,人類馬上就可以數完,但數量一多後,就變得不容易計算了;此時,就需要藉助計數器來替我們正確計算。舉例來說,在街角進行交通流量調查時所使用的計數工具也是計數器的一種。即使通行的人數變多,計數器也能計算出正確的人數,並將其記錄起來。

 

以下為自動機器所使用的計數器的例子。
布丁生產線上,光電感測器會檢測製造完畢的布丁。計數器上的數字會預先設定為3,當來自光電感測器的輸入訊號共輸入3次後,推進器*便將布丁容器推向前方,放入紙箱內。
為了讓工作人員能夠確認計數器所顯示的數量,計數器通常都裝在操作面板上。
*推進器:將布丁推向前方的機器

  • 何謂預設計數器
    接著以輸入→控制→輸出的訊號傳送流程來說明布丁裝箱步驟。

 

關於布丁裝箱步驟中的輸入訊號的進入時機、輸出訊號的送出時機,請參考下述動作時序圖

 

 

預先設定好的數值稱為設定值(預設值),計算完畢並發出輸出訊號的動作稱為計數完成。這兩個名詞的意義與計時器的設定時間、計時結束的意義相同。

 

基本構成
  • 基本構成
  • 電子計數器H7CX型的基本構成圖

 

  • 計數器種類
    預設計數器的預設是指可以預先設定的意思。
    預設計數器一般在計數完成時,會發出輸出訊號,但也有一種計數器不會發出輸出訊號,而只顯示計數結果,其名稱為加總計數器。加總計數器用於只需顯示生產數量的時候。

 

何謂凸輪定位器
  • 何謂凸輪定位器
    從輸入檢測器(編碼器、解角器)取得角度資訊,再依據預先設定的ON/OFF角度設定值,將輸出ON/OFF的元件。
    食品、包裝機器會根據角度位置資訊,控制每個機構部位的動作時機。
    進行這項控制作業時,會用到凸輪定位器。

 

解角器
  • 解角器
    解角器的結構簡單,沒有電子零組件,其特長為與編碼器相比,性能較不易受到灰塵、震動等影響,在耐環境性、可靠度上也有很好的表現。
    此外,由於解角器沒有碳刷,因此無需保養,其使用壽命全視軸承部而定。

 

  • 特長
  • 耐環境性絕佳的解角器
    解角器對於油、粉塵、溫度、衝擊等具有絕佳的耐環境性。此外,也可在-10℃ 至+80℃ 的廣泛範圍內使用。

  • 絕對角度檢測
    解角器能以絕對值將角度分割出來,且一台解角器可以做出360分割或720分割的高精度動作。

  • 軸負載為196N、軸徑為10mm (3F88L-RS17/RS17T型)
    軸負載為徑向及止推都是196N,這已領先其他檢測器(編碼器等)一大步。

  • 纜線長度最長可達100m
    解角器纜線最多可延長到100m,因此可在距離很遠的位置上進行遠端操作與控制。

  • 原理
    如下圖所示,將sinθ、cosθ的電壓分別施加在以機械方式變更90度相位的兩組固定捲線(S1-S3)(S2-S4)上。這是一種藉由觀察受到旋轉捲線R1-R2感應產生的sin(θ -α)的電壓,就可檢測角度的旋轉變壓器。

 

舉例來說,當固定捲線以無相位差的角度固定在固定捲線S1-S3(以sinθ激磁)之後,sinθ的電壓就會感應產生在R1-R2上。開始旋轉後,(S1-S3)受到具有90度相位的捲線(S2-S4)之cosθ的電壓之影響,R1-R2會受到sin(θ-α)的電壓的感應。(下圖)藉由檢測與計算α分的延遲(前進)的相位(時間)的方式,就能以
絕對值將角度分割出來。

 

  • 止推受力與徑向受力
    軸於垂直、水平方向所承受的最大的力,大小與使用壽命成正比(軸承的機械使用壽命)。

 

  • 原點補正
    將解角器與機械系統連結時,機械原點與解角器原點即使不同,也可以容易調整,讓原點都能對齊,即稱之為原點補正。