Temperature_TG_TW_6_3
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相關訊息
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| ON/OFF動作 如圖中所示，當現在溫度低於設定值時，會使輸出轉為ON並向加熱器通電。高於設定值時，會將輸出切為OFF並切斷加熱器。此種以設定值為交界點重複ON、OFF以保持一定溫度的控制方式，即為ON/OFF動作。另外，因為是以設定值為交界點用0％與100％的操作量進行動作，故也稱為二段位置動作。 |
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| P動作（比例動作） 利用與輸入成比例大小的輸出進行控制的動作。 針對設定值設有比例帶，其中操作量（控制輸出量）會依據偏差之比例進行動作，此即為比例動作。 一般而言，當現在溫度低於比例帶時操作量為100％，進入比例帶後操作量會和偏差成比例逐漸減少，當現在溫度與設定值一致（無偏差）時，操作量為50％。亦即和ON/OFF動作相比較下，可執行顫動較輕微的圓滑控制。 |
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| I動作（積分動作） 利用與輸入的時間積分值成比例的輸出進行控制的動作。 如果只使用比例動作的話會產生偏差。 此時如果將比例動作搭配積分動作使用，偏差便會隨著時間經過而消失，使控制溫度與設定值趨向一致。 |
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| D動作（微分動作） 利用與輸入的時間微分值成比例的輸出進行控制的動作。 比例動作及積分動作都是修正控制結果的修正動作，因此在面對快速的溫度變化時，其應答一定都會延遲。微分動作便是為彌補此項缺點而生。會新增與溫度變化的傾斜度成比例的操作量來執行修正動作。是種對於急遽干擾施予高操作量，以盡快恢復原本控制狀態的動作。 |
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| PID控制 PID控制是將比例動作、積分動作、微分動作進行組合搭配的控制動作。能夠以比例動作執行無顫動的圓滑控制，以積分動作自動修正偏差，以微分動作提高對於干擾的應答速度。 |
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2 PID控制
①如果提升對干擾的應答品質，便會降低對目標值的應答品質。 |
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②如果提升對目標值的應答品質，便會降低對干擾的應答品質。 |
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2 PID控制 ③本動作能夠同時確保對目標值應答及干擾應答的控制性能。 |
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