可程式控制器技術說明

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概要

專有名詞解說

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本篇主要說明PLC（可程式控制器）的共通基本操作，並以初次選用本公司PLC 所需的相關專業術語為核心進行說明。本文並未涵蓋採購後設計FA 系統或PLC 程式設計時所需要的技術資訊。

I/O 更新

在PLC 方面，客戶所設計的使用者程式將會一面讀寫PLC 內的記憶體區域（OMRON 稱為「I/O 記憶體」）的資訊，一面從最前面的指令依序逐一執行並處理到最後的指令。
另一方面，PLC 或直接連接基本I/O 模組的感測器／開關等PLC 外部的資料，會在一定的時間點，一併交換PLC 內「I/O記憶體」的資料。上述PLC 以外的外部資料，與PLC 內的I/O 記憶體內部資料的統一交換處理為「I/O 更新動作」。
客戶在檢討設計的FA 系統或使用者程式的動作時，了解在什麼時間點執行I/O 更新是非常重要的。會在執行所有指令後立即執行上述的I/O 更新動作。（如下圖所示）

週期時間

關於PLC 的處理週期，執行I/O 更新（開始）後，到下次執行I/O 更新（處理）為止的時間為週期時間。
週期時間包含共通處理（自我檢知）、使用者程式執行處理、I/O 更新處理、周邊服務處理等所需要的時間。
• 週期時間如果較長，PLC 外部資料的更新週期將會變長，輸出輸入應答時間也會變長，將無法匯入比週期時間短的輸入變化。
• 週期時間如果較短，輸出輸入應答時間也會變短，便可高速處理。
• 週期時間若有變動，指令執行間隔以及輸出輸入應答時間也會改變。
可透過下述方式求得週期時間。
週期時間＝共通處理時間＋指令執行時間的合計＋ I/O 更新時間＋周邊服務時間
PLC 各機種執行時間的計算方式，記載於產品手冊中。

中斷Task

通常，使用者程式會在PLC 的處理週期內，與I/O 更新等其他處理作業一起依序執行（請參閱「I/O 更新」的項目）。
可優先於上述處理週期的處理項目為中斷Task。若事先指定的中斷條件成立，就會中斷處理週期而優先執行。
（依PLC 的機型不同，有時會將「中斷任務」記為「中斷程式」，但本文是以CS/CJ 系列所使用的「中斷任務」一詞進行說
明。）
例如，CS/CJ 系列提供的中斷Task 包括斷電中斷、定時中斷、I/O 中斷、利用內部計時器的固定週期中斷、外部中斷等。

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解決方案

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