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機械自動化控制器選型一覽表（387KB）
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建議製程與應用 並聯型機器人
外觀 Hornet565 Quattro650-800
型號 Hornet-565 Quattro-650 Quattro-800
Food & Beverage 初次包裝（內包裝） ―― ◆
二次包裝（外包裝） ◆ ◆
整列包裝 ◆ ◆
進出貨（堆箱） ―― ――
Digital 鎖緊組件 ―― ――
一般組裝 ―― ――
去毛邊、研磨 ―― ――
密封 ―― ――
測量、檢查、測試 ―― ◆
Automotive 樹脂成型 ―― ――
沖壓製程運送 ―― ――
機器裝載 ―― ――
密封 ―― ――
測量、檢查、測試 ―― ――
物料運送 ―― ――
規格 安裝方法 吊掛型 吊掛型
可運送重量 3kg (8kg *1) 650：6kg (15kg*2)
800：4kg (kg*2)
可動範圍（半徑） 565 mm 650 ~ 800 mm
手臂長度 ―― ――
重複精度 ±0.10 mm ±0.10 mm

＊1.無旋轉軸。
＊2.Quattro（使用 P30）

建議製程與應用 水平多關節機器人 垂直多關節機器人
外觀 Cobra450-500-650 eCobra600-800 Viper650-850-Inverted
型號 Cobra-450 Cobra-500 Cobra-650 eCobra-600 eCobra-800 Viper650/850/Inverted
Food & Beverage 初次包裝（內包裝） ―― ―― ――
二次包裝（外包裝） ―― ◆ ――
整列包裝 ―― ◆ ◆
進出貨（堆箱） ―― ◆ ◆
Digital 鎖緊組件 ◆ ◆ ◆
一般組裝 ◆ ◆ ◆
去毛邊、研磨 ◆ ◆ ◆
密封 ◆ ◆ ◆
測量、檢查、測試 ◆ ◆ ◆
Automotive 樹脂成型 ―― ―― ◆
沖壓製程運送 ◆ ◆ ◆
機器裝載 ◆ ◆ ◆
密封 ◆ ◆ ◆
測量、檢查、測試 ◆ ◆ ◆
物料運送 ―― ―― ◆
規格 安裝方法 桌面型／地面型 桌面型／地面型 桌面型／地面型／吊掛型
可運送重量 5 kg 5.5 kg 5 kg
可動範圍（半徑） ―― ―― ――
手臂長度 450 ~ 650 mm 600 ~ 800 mm 653 ~ 855 mm
重複精度 ±0.02 mm ±0.017 mm ±0.02 ~ 0.03 mm

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