EtherCAT耦合器組件 NX-ECC201型/NX-ECC202型 / NX-ECC203 型
| 項目 |
規格 |
| 型號 |
NX-ECC201 |
NX-ECC202 |
NX-ECC203 |
| 可連接的NX模組台數 |
63台以下＊1 |
| PDO傳送接收資料長度 |
輸入：1024 位元以下(包含IN資料、狀態及不使用區塊)
輸出：1024 位元以下(包含OUT資料、不使用區塊) |
| 郵件信箱資料長度 |
輸入：256位元
輸出：256位元 |
| 郵件信箱 |
緊急訊息、SDO Request |
| 更新方式＊2 |
自由運轉方式
輸入/輸出同步刷新方式
時戳方式 |
自由運轉刷新方式
輸入/輸出同步刷新方式
時戳方式
task周期優先刷新方式 |
| 節點地址設定範圍 |
內建EtherCAT通訊埠可設定的節點地址為1～512時 ＊3
・以開關設定：1 ~ 199
・以Sysmac Studio 設定：1 ~ 512 |
內建EtherCAT通訊埠可設定的節點地址為1～192時 ＊3
・以開關設定：1 ~ 192
・以Sysmac Studio 設定：1 ~ 192 |
| 輸入/輸出訊號抖動抑制功能 |
輸入：1μs以下
輸出：1μs以下 |
| 通訊週期 |
250 ~ 4000μs ＊4 ＊5 |
125 ~ 10000μs ＊3 ＊4 ＊6 |
| 組件供電*7 |
電源電壓 |
DC24V (DC20.4 ~ 28.8V) |
| NX模組電源供應容量 |
10W以下
詳細內容請參閱規格說明書「安裝方向和限制」之說明。 |
| NX模組電源供應效率 |
70% |
| 絕緣方式 |
NX電源-組件電源供電端子之間：非絕緣 |
| 剩餘端子電流容量 |
4A以下 |
| I/O 供電*7 |
電源電壓 |
DC5 ~ 24V (DC4.5 ~ 28.8V) ＊8 |
| I/O 電源最大電流 |
4A |
10A |
| 電源端子電流容量 |
4A以下 |
10A以下 |
| NX模組耗電量 |
1.45W 以下 |
1.25W 以下 |
| I/O 電源電流消耗 |
10mA以下(DC24V 時) |
| 耐電壓 |
AC510V (1min) 、電流外漏：5mA以下(隔離電路之間) |
| 絕緣阻抗 |
DC100V、20MΩ以上(隔離電路之間) |
| 外部連接端子 |
[通信連接器] EtherCAT 通訊用
・RJ45 x 2 ( 支援隔離線)
・IN：EtherCAT 輸入/OUT：EtherCAT 輸出 |
[無螺釘夾緊接線端子]
組件電源供電用、I/O 電源供電用、接地用、拆卸式 |
[周邊設備(USB)通訊埠]
Sysmac Studio 連接用
・符合實體層USB2.0 之B接頭
・傳送距離：最大5m |
| 外觀尺寸 |
46 (W) x 100 (H) x 71 (D) |
| 質量 |
170g 以下 |
| 安裝方向和限制 |
安裝方向：可朝六種方向安裝。
限制：
• 朝正面安裝使用時
• 朝正面以外的方向安裝使用時
|
| 回路構成 |
 |
| 端子排列 |
 |
| 附屬品 |
端蓋(NX-END01型)：1個 |
＊1. 關於安全控制單元的連接台數，請參考『NX系列 安全控制單元使用手冊 (SGFM-710)』。
＊2. 此為版本升級時追加或改善的功能。版本升級相關資訊請參考『NX系列 EtherCAT 耦合器組件 使用手冊 (SBCD-361)』。
＊3. 可設定的節點地址範圍會依內建EtherCAT通訊埠型號而不同。關於內建EtherCAT通訊埠可設定的節點地址範圍，請參照連接的CPU模組或產業用PC之內建EtherCAT通訊埠的使用手冊。
＊4. 依EtherCAT主站的規格而定。和NJ系列CPU模組內建EtherCAT通訊埠的NJ5系列連接時為500μs、1000μs、2000μs、4000μs。
內建EtherCAT通訊埠的規格，請參閱連接之CPU模組或產業用PC之內建EtherCAT通訊埠的使用手冊。
＊5. 依模組構成而定。
＊6. NX單位中，可設定通訊週期有可能受到制約。使用該種NX單位時，請設定能夠滿足該單位可執行的更新週期規格之通訊週期。
NX單位有無制約，請參閱『NX系列 數據參考使用手冊(SBCA-410G以後版本）』之付錄。可設定的通訊週期，請參閱該NX單位的使用手冊。
＊7. 模組電源、IO電源的設計步驟請參考『NX系列 EtherCAT耦合器模組使用手冊』。
＊8. 請選擇符合所使用的NX單位的I/O電路或外部連接設備之電壓規格的電壓。
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