Page top

Industrial Automation

Taiwan

會員中心歡迎 登入 / 加入會員

Global Navigation

CK[]M-CPU1[]1

可編程多軸運動控制器 CK3M/CK5M CPU 模組

CK[]M-CPU1[]1

伺服週期最快可達 25μs ／ 利用 5 軸高速多軸控制方式， 實現高精度加工目標

PMAC軟體下載

用於PMAC控制器的整合開發環境的軟體-Power PMAC IDE

相關資訊

更新日期 2025年12月30日

[Rapid] 超高速的控制週期，實現更精確的加工

透過控制週期為 25μs／5 軸＊1 的超高速伺服週期運算，實現高精度的指令運算與高精度的指令追隨性， 可進一步帶領您的設備邁向更高精度。

＊1. 僅適用於馬達控制。根據本公司於 2022 年 11 月調查結果

透過高速指令運算，實現高精度加工目標

要實現高精度的加工，高精度的指令是不可或缺的。 CK3M/CK5M 系列透過超高速控制週期，實現高精度指令運算。

CK[]M-CPU1[]1 特長 2

透過高速補償追隨指令值，實現高精度加工目標

只要透過高精度指令即可執行追隨，實現高精度動作控制目標。 CK3M/CK5M 系列能以高速控制週期驅動致動器，實現高精度的軌跡控制。

CK[]M-CPU1[]1 特長 3

[Flexible] 支援多種廠牌相容性，最佳化系統配置

CK3M/CK5M 系列具有多種介面，可與多家廠牌的致動器、編碼器和控制模式相容， 讓您能夠自由選擇合適的馬達電機設備，從而最大限度地提高機器的性能。

多樣化介面，實現最佳的裝置配置

輸入介面支援 A/B 相訊號、正弦波訊號、序列數據介面，控制指令介面支援類比指令（DAC）、Direct PWM＊2 軸控制。能自由連接高精度 量測尺、精密線性馬達、高精度檢流計掃描器等，靈活打造最適合客戶應用需求的設備架構。透過多致動器之間的高精度同步控制，實現 高精度加工目標。

CK[]M-CPU1[]1 特長 5

透過多種控制模式，建立最佳的設備架構

除了硬體外，軟體架構同樣支援多種馬達控制模式，包括位置、速度、轉矩、正弦波，以及 Direct PWM 模式等。透過最適合客戶應用需 求的控制模式，實現高速高精度控制目標。

CK[]M-CPU1[]1 特長 6

[Capable]開發靈活度更高，可實現各種應用

內建開發靈活度高的 PMAC 架構，透過靈活的軟體結構，能輕鬆整合客戶專屬的演算法， 即使是難以實現的應用，也能輕鬆實現。

透過多種可程式化語言，即可實現各種應用類型

CK3M/CK5M 系列使用 PMAC 專用的腳本語言，讓客戶在編寫程式時，能創造專屬的複雜且高階演算法。此外，也支援 C 語言，輕鬆即可 完成即為複雜的演算法或控制器內的日誌檔處理等，一般控制器難以實現的功能。再者，還能透過定義子程式，不但可自訂標準 G code， 還能安裝配置客戶專屬功能的 G code。

CK[]M-CPU1[]1 特長 8

透過開放式軟體架構，適用各種應用類型

可自訂加工資料座標系與致動器機械座標系之間的關係，即使是需要複雜致動器機構的應用， 像是機器人機構或即時雷射加工也能輕鬆實現。

CK[]M-CPU1[]1 特長 9

[Easy] 透過系統整合，減少裝置的設計工時

搭載 EtherCAT® 介面、EtherNet/IP™、OPC UA 伺服器、MQTT 通訊功能。 將週邊裝置納入單一控制器進行控制，並將程式設計與通訊設定於整合至同一個工具中，可有效減少裝置設計所需工時。

不需要設置互鎖，可減少設計所需工時

搭載 EtherCAT 介面與 EtherNet/IP 功能，不僅可控制加工專用的致動器，還可整合搬運軸與週邊裝置至單一控制器， 因此不需設置互鎖設計，節省裝置設計所需時間。

CK[]M-CPU1[]1 特長 11

透過工具整合，設定更輕鬆

由於程式設計與通訊設定已集中於軟體整合開發環境（Power PMAC IDE）， 因此可進一步縮短設計時間。

CK[]M-CPU1[]1 特長 13

註. OPC UA 伺服器、MQTT 通訊功能適用 2.8.1 以後的韌體版本。

更新日期 2025年12月30日

產品類別

產品資訊

解決方案

支援服務

關於我們

聯絡我們

網路商店

線上客服

産品技術客服中心
008-0186-3102

Site Information

© Copyright OMRON Corporation 1996 - 2023. All Rights Reserved.