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規格選型
型號和概略規格如下。
CK[]M-CPU1[]1
可編程多軸運動控制器 CK3M/CK5M CPU 模組
![CK[]M-CPU1[]1](/Images/l_3725-18-285099-198x198.jpg)
伺服週期最快可達 25μs ／ 利用 5 軸高速多軸控制方式， 實現高精度加工目標
PMAC軟體下載
用於PMAC控制器的整合開發環境的軟體-Power PMAC IDE
更新日期 2025年12月30日
CK3M/CK5M CPU 模組
| 產品名稱 | 記憶體容量 | 連接埠 | 連接EtherCAT埠的 控制軸最大數量 | 型號 |
|---|---|---|---|---|
| CK3M CPU 模組＊ 1 |
RAM：1GB 內建快閃記憶體：2GB ＊ 2 PU：Dual core 1GHz |
EtherNet/IP: 1 port
EtherCAT: 無 |
- | CK3M-CPU101 |
| EtherNet/IP: 1 port
EtherCAT: 1 port (DC sync) |
4軸 | CK3M-CPU111 | ||
| EtherNet/IP: 1 port
EtherCAT: 1 port (DC sync) |
8軸 | CK3M-CPU121 | ||
| CK5M CPU 模組＊ 1 |
RAM：2GB 內建快閃記憶體：4GB CPU：Quad core 1.6GHz |
EtherNet/IP: 1 port (1 Gbps)
EtherCAT: 1 port (DC sync) |
16軸 | CK5M-CPU131 |
| EtherNet/IP: 1 port (1 Gbps)
EtherCAT: 1 port (DC sync) |
32軸 | CK5M-CPU141 |
＊1. CK□M-CPU1□1 CPU 型模組內附 CK3W-TER11 型端蓋 （1個）。
＊2. CPU 模組的 PMAC 韌體版本 2.7 以下為 1GB。
支援軟體
運動控制器的設定、支援監控器、程式編寫及除錯等功能的軟體如下。
| Configuration software | Application | How to Procure | |
|---|---|---|---|
| Power PMAC IDE *1 | This computer software is used to configure the Motion Controller,
create user programs, and debug the programs. |
This is free
software. *2 |
|
＊1. 如欲瞭解適用 Power PMAC IDE 的版本，請參閱規格說明書第 15 頁。
電源模組
型號和概略規格如下。
| 產品名稱 | 規格 | 型號 |
|---|---|---|
| 電源模組 |
額定輸出電壓：DC5V/DC24V 最大輸出電力：DC5V 23W、DC24V 55W |
CK3W-PD048 |
軸介面模組
型號和概略規格如下。
| 產品名稱 | 放大器介面 | 編碼器介面 | 輸出類型 | 型號 |
|---|---|---|---|---|
| 軸介面模組 | DirectPWM輸出 | 脈衝編碼器／序列編碼器 | NPN型 | CK3W-AX1313N |
| DA output (Filtered PWM) | CK3W-AX1414N | |||
| DA output (True DAC) | CK3W-AX1515N | |||
| DirectPWM輸出 | 正弦波編碼器／序列編碼器 | CK3W-AX2323N | ||
| DirectPWM輸出 | 脈衝編碼器／序列編碼器 | PNP型 | CK3W-AX1313P | |
| DA output (Filtered PWM) | CK3W-AX1414P | |||
| DA output (True DAC) | CK3W-AX1515P | |||
| DirectPWM輸出 | 正弦波編碼器／序列編碼器 | CK3W-AX2323P |
數位輸出輸入模組
| 產品名稱 | 輸入點數 | 輸出點數 | 輸出輸入類型 | 型號 |
|---|---|---|---|---|
| 數位輸出輸入模組 | 16點 | 16點 | NPN | CK3W-MD7110 |
| PNP | CK3W-MD7120 |
類比輸入模組
| 產品名稱 | 輸入範圍 | 輸入點數 | 型號 |
|---|---|---|---|
| 類比輸入模組 | -10 ～ +10V | 4點 | CK3W-AD2100 |
| 8點 | CK3W-AD3100 |
編碼器輸入模組
| 產品名稱 | 編碼器類型 | 通道數 | 協定 | 型號 |
|---|---|---|---|---|
| 編碼器輸入模組 | 序列編碼器 | 4通道 | BiSS-C、Endat2.2、 R88M-1L□/-1M□型 馬達內建編碼器 | CK3W-ECS300 |
雷射介面模組
| 產品名稱 | 通訊方法 | 雷射輸出 | 型號 |
|---|---|---|---|
| 雷射介面模組 | XY2-100 | PWM輸出 | CK3W-GC1100 |
| PWM輸出, TCR輸出 | CK3W-GC1200 | ||
| SL2-100 | PWM輸出 | CK3W-GC2100 | |
| PWM輸出, TCR輸出 | CK3W-GC2200 |
擴充主機模組／子機模組
| 產品名稱 | 說明 | 型號 |
|---|---|---|
| 擴充主機模組 | 連接於 CPU 模組的右側 | CK3W-EXM01 |
| 擴充子機模組＊1 | 連接於電源模組的右側 | CK5W-EXS01 *2 |
| CK3W-EXS02 | ||
| 擴充纜線 | 用於連接擴充主機模組及擴充子機模組 （0.3m） | CK3W-CAX003A |
＊1. 擴充子機模組內附邊蓋 CK3W-TER11 型 （1 個）。
＊2. CK5W-EXS01 型僅能搭配 CK5M CPU 模組使用。CK3M CPU 模組不適用。
EtherCAT 耦合器
利用 CPU 模組內建的 EtherCAT 埠，連接 EtherCAT 耦合器，即可使用 NX 模組。
| 產品名稱 | 通訊週期 | NX 模組電源耗電量 | IO 電源最大電流 | 型號 |
|---|---|---|---|---|
EtherCAT 耦合器模組＊ 1
 |
125 to 10,000 μs *2 | 1.25以下 | 10 A | NX-ECC203 |
＊1. EtherCAT 耦合器模組內附 NX-END01 型邊蓋 （1 個）。
＊2. 取決於 EtherCAT 主機的規格。
交換式集線器
| 產品名稱 | 規格 | 廠商 | 型號 |
|---|---|---|---|
| 產業用 交換式集線器 | 5 埠、消耗電流 （A）：0.07 隨附電源接頭 | OMRON Corporation | W4S1-05D |
| 請洽詢製造商。 | Cisco Systems, Inc. | - | |
| 請洽詢製造商。 | CONTEC Co., Ltd. | - | |
| 請洽詢製造商。 | PHOENIX CONTACT | - |
建議使用之 EtherCAT／乙太網路通訊纜線
EtherCAT 使用 CAT-5 以上的 STP 纜線（附鋁箔與編織雙重隔離的雙絞線）。使用直穿式配線連接。Ethernet 使用 CAT-5 以上 的 STP（附隔離雙絞線）纜線。下表中若標示為 Ethernet 100BASE-TX 表示該產品適用於 100BASE-TX 和 10BASE-T 兩種模 式。
附接頭纜線
附接頭纜線 （EtherCAT 專用品）
| 產品名稱 | 形狀 | 廠商 | 纜線長度 （m） | 型號 |
|---|---|---|---|---|
|
附雙側接頭纜線（RJ45／RJ45） RJ45 接頭輕巧型＊1 尺寸、芯線數（對數）：AWG26 × 4P 纜線護套材質：PUR 纜線顏色：黃色＊2 EtherCAT／ EtherNet/IP（10BASE／100BASE） |
 |
OMRON | 0.3 | XS6W-6PUR8SS30CM-YF |
| 0.5 | XS6W-6PUR8SS50CM-YF | |||
| 1 | XS6W-6PUR8SS100CM-YF | |||
| 2 | XS6W-6PUR8SS200CM-YF | |||
| 3 | XS6W-6PUR8SS300CM-YF | |||
| 5 | XS6W-6PUR8SS500CM-YF | |||
|
附雙側接頭纜線 （RJ45/RJ45） RJ45 接頭牢固型＊1 尺寸、芯線數（對數）：AWG22 × 2P 纜線顏色：淺藍色 EtherCAT／ EtherNet/IP（10BASE／100BASE） |
 |
OMRON | 0.3 | XS5W-T421-AMD-K |
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | |||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | |||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | |||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | |||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | |||
|
插頭兩側附接頭纜線 （M12 直穿式／M12 直穿式） 隔離強化接頭纜線規格＊3 M12 智慧單觸接頭型 尺寸、芯線數（對數）：AWG22 × 2P 纜線顏色：黑色 EtherCAT／ EtherNet/IP（10BASE／100BASE） |
 |
OMRON | 0.5 | XS5W-T421-BM2-SS |
| 1 | XS5W-T421-CM2-SS | |||
| 2 | XS5W-T421-DM2-SS | |||
| 3 | XS5W-T421-EM2-SS | |||
| 5 | XS5W-T421-GM2-SS | |||
| 10 | XS5W-T421-JM2-SS | |||
|
插頭兩側附接頭纜線 （M12 直穿式／RJ45） 隔離強化接頭纜線規格＊3 M12 智慧單觸接頭型 RJ45 接頭牢固型 尺寸、芯線數（對數）：AWG22 × 2P 纜線顏色：黑色 EtherCAT／ EtherNet/IP（10BASE/100BASE） |
 |
OMRON | 0.5 | XS5W-T421-BMC-SS |
| 1 | XS5W-T421-CMC-SS | |||
| 2 | XS5W-T421-DMC-SS | |||
| 3 | XS5W-T421-EMC-SS | |||
| 5 | XS5W-T421-GMC-SS | |||
| 10 | XS5W-T421-JMC-SS |
＊1. 輕巧型纜線長度備有 0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m 等可供選擇。牢固型纜線長度備有 0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m 等可供選擇。 詳細請參閱 『產業用乙太網路接頭型錄』（型錄編號：CDJC-006）。
＊2. 纜線顏色亦備有綠色和藍色可供選擇。
* 3. 詳情請洽詢本公司業務人員。
＊4. 纜線長度備有0.25～100m。詳情請洽詢服務人員。
纜線／接頭
| 產品名稱 | 廠商 | 型號 | ||
|---|---|---|---|---|
| EtherCAT／Ethernet （1000BASE-T／ 100BASE-TX專用） 共用品 | 尺寸、芯線數 （對數）： AWG24 × 4P | 纜線 | 倉茂電工股份有限公司 | KETH-SB *1 |
| JMACS 股份有限公司 | IETP-SB *1 | |||
| RJ45 接頭 | Panduit Corporation | MPS588-C *1 | ||
| EtherCAT／Ethernet （100BASE-TX專用） 共用品 | 尺寸、芯線數 （對數）： AWG22 × 2P | 纜線 | 倉茂電工股份有限公司 | KETH-PSB-OMR *2 |
| JMACS 股份有限公司 | PNET/B *2 | |||
RJ45 組裝式 接頭
 |
OMRON Corporation | XS6G-T421-1 *2 | ||
*1. EtherCAT 和 Ethernet 共用纜線及 RJ45 接頭建議搭配 *1 的型號組合使用。
*2. EtherCAT 和 Ethernet 共用纜線及 RJ45 組裝式接頭建議搭配 *2 的型號組合使用。
註. 纜線加工時，若是使用 EtherCAT 則必須連接兩側的接頭及隔離層。
選購品、維修零組件、鋁軌安裝用金具
| 產品名稱 | 型號 | |
|---|---|---|
| EtherCAT 分歧子機＊1 | 3 埠、電源電壓：DC 20.4V ～ 28.8V （DC24V －15 ～＋20%）、 耗電電流（A）：0.08 | GX-JC03 |
| 6 埠、電源電壓：DC 20.4V ～ 28.8V （DC24V －15 ～＋20%）、 耗電電流（A）：0.17 | GX-JC06 | |
| USB 記憶體 | OMRON 製 USB 記憶體（2GB） | FZ-MEM2G |
| 邊蓋＊2 （CK□M-CPU1□1CPU 型模組專用） | 應設置於 CPU 機架和擴充機架的右側。 包裝內附 CPU 模組和擴充子機模組專用各 1 組。 | CK3W-TER11 |
| 鋁軌 | 軌道長度 0.5m、高度 7.3mm | PFP-50N |
| 軌道長度 1m、高度 7.3mm | PFP-100N | |
| 軌道長度 1m、高度 16mm | PFP-100N2 | |
| 底板 | 鋁軌上的固定器，可使模組不會左右偏移訂購時請以10個為單位。 | PFP-M |
＊1. EtherCAT 分歧子機不適用於 EtherNet/IP 或乙太網路。
＊2. 請使用 CPU 模組及擴充子機模組附屬配件相同型號的產品。
更新日期 2025年12月30日
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