- 解析度
軸旋轉一圈所輸出的增量訊號的脈衝數，或絕對型的絕對位址數。
- 輸出相
增量型的輸出訊號數。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）型。Z相為轉1圈輸出1次，做為原點訊號使用。
- 輸出相位差
軸旋轉時，以相對於A相、B相各訊號相互之間的上升或下降之間的時間偏移量與訊號的1週期時間比值，或以訊號的1週期為360°時的電角度表示。
A相、B相通常具有電角度90°的相位差。
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- CW
指順時針旋轉（Clock Wise）方向。意指從軸側觀察時為右旋轉，在此旋轉方向下，通常增量型為A相相對於B相的相位先行輸出，絕對型則為代碼增加的方向。
與CW方向相反的旋轉稱為逆時針旋轉（CCW, Counter ClockWise）。
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- 輸出負載週期
軸以定速旋轉時，輸出的平均脈衝週期時間與1週期的H位準時間的比值。
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- 最高響應頻率
訊號響應並獲得的最大訊號頻率。
- 上升時間、下降時間
輸出脈衝的10～90％的時間。
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- 開路集極輸出
以輸出迴路的電晶體的射極做為共點，開放集極的輸出迴路。
- 電壓輸出
以輸出迴路的電晶體的射極做為共點，在集極與電源之間插入阻抗，然後輸出已轉換為電壓的集極的輸出迴路。
- 差動輸出
使用高速、長距離傳送專用IC的輸出方式，也是符合RS422-A規格的資料傳送方式。訊號以微分的2個訊號輸出，因此抗干擾性極佳。
為了接收差動輸出的訊號，採用名為差動接收器的專用IC。
- 補償輸出
在輸出方面具備NPN與PNP2個輸出電晶體的輸出迴路。
依據輸出訊號的「H」、「L」，2 組輸出電晶體交互執行「ON」、「OFF」的動作。使用時，請提升、降低至正電源、0V後再行使用。
補償輸出會出現輸出電流的流出與流入的兩種動作，特徵是訊號上升、下降的速度很快，可大幅延長纜線的距離。
亦可連接至開路集極輸入裝置（NPN、PNP）。
- 啟動扭
旋轉編碼器的軸在旋轉起動時必要的旋轉動能。正常旋轉時，通常比此數值低。軸上設有防水用密封者，啟動扭力值較高。
- 慣性力矩
表示旋轉編碼器旋轉啟動、停止時的慣性力的大小。
- 最大軸負載
可附加於軸的負載容許量。半徑是以軸的直角方向施加的負載，推力是以軸方向施加的負載。
兩者皆為在軸旋轉時容許的負載，此負載大小將影響軸承的壽命。
- 動作環境溫度
符合規格的環境溫度，包括外氣溫度以及與旋轉編碼器接觸的相關零件的溫度容許值。
- 保存環境溫度
在未通電的狀態下，不會引起功能劣化的環境溫度，包括外氣溫度以及與旋轉編碼器接觸的相關零件的溫度容許值。
- 保護構造
對於由外部侵入旋轉編碼器之異物的保護結構等級。以IEC60529規格中規定的IP○○表示。
針對油的保護結構等級，以公司內部規範規定，以防油／耐油表現。
- 絕對代碼
- 二進制代碼
純二進制代碼，以2n表示的代碼。亦可能以位址的切換產生多個位元的變化。
- 格雷碼
位址切換時，僅1個位元產生變化的代碼。
旋轉編碼器的代碼板為格雷碼。
- 格雷餘碼
以格雷碼表示36、360、720等2n以外的解析度時所使用的代碼。
從格雷碼的最上位位元「0」切換為「1」開始，數值較小者與較大者分別僅取得相同區域的情況下，在此範圍內切換代碼的結束與開始時，僅有1個位元的訊號產生變化，並維持格雷碼的性質。藉此，即能以格雷碼設定任意的偶數的解析度。
但此時，代碼的起點並非從0位址開始，而是從中間的代碼開始，因此實際使用時，必須進行移位處理以轉換從0位址開始的代碼。
代碼表的範例展示36分割。在此，針對從31位址切換至32位址，以18位址為對象逐一取得，代碼的範圍將為14位址至49位址。
從49位址切換至14位址時，僅1位元產生變化，因此將維持格雷碼的性質。藉由將此代碼進行14位址移位，轉換為從0位址開始的代碼之後使用。
- BCD代碼
2進制編碼的10進制代碼（Binary Coded Decimal Code）。
以2進制符號分別表示10進制的各個位數的代碼。
- 序列傳輸
相當於同時輸出多位元資料的平行傳輸，將資料依照時間序列，以單一傳輸序列輸出的方式，以節省配線為目的而使用。
接收訊號的一方將其轉換為平行訊號之後使用。
- 空心軸型（Hollow Shaft Type）
旋轉軸為空心軸狀，藉由將驅動側的軸直接連接至空心孔洞，以達到節省軸方向空間的目的。
採用具有緩衝作用的彈簧片，以吸收驅動軸的震動。
- 金屬碟盤
以金屬製作編碼器的旋轉板（碟盤），相較於玻璃的旋轉板（碟盤）具有更高的耐衝擊性。由於縫隙加工的限制，無法支援高解析度。
- 伺服機安裝
編碼器的安裝方法之一，使用伺服機安裝用金具，固定住編碼器的凸緣部的安裝方法。
由於可在暫時固定的狀態下調整編碼器旋轉方向的位置，因此適合必須對準編碼器原點的情況。
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