旋轉編碼器選擇建議

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旋轉編碼器選型一覽表（293KB）
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增量型

絕對型

方向辨別模組

增量型

分類		增量型
項目	形式	E6A2-C	E6B2-C	E6H-C	E6C2-C	E6C3-C	E6D-C	E6F-C
特長		φ25小型、廉價型低、中解析度型	φ40泛用型低、中解析度型線性驅動器輸出	不需要聯軸器的空心軸型厚度 26mm的薄型線性驅動器輸出	防油規格線性驅動器輸出		最高6,000P/R的高解析度型	可確保軸強度的堅固型防油規格
外觀
本體尺寸		φ25×29mm	φ40×39mm	φ40×26mm	φ50×40mm	φ50×38mm	φ55×50mm	φ60×60mm
軸徑		φ4mm	φ6mm	內徑φ8mm	φ6mm	φ8mm	φ6mm	φ10mm
解析度（脈衝/旋轉）		10～500	10～2,000 PNP開路集極輸出為 100～2,000	300～3,600	10～2,000	100～3,600	1,000～6,000	100～1,000
最大軸負載	半徑方向	10N	30N	29.4N	50N	80N	50N （精度保證時20N）	120N
最大軸負載	推力方向	5N	20N	4.9N	30N	50N	30N （精度保證時10N）	50N
最大允許轉速		5,000r/min	6,000r/min	10,000r/min	6,000r/min	5,000r/min	12,000r/min	5,000r/min
最高響應頻率		30kHz	50kHz、100kHz	100kHz	50kHz、 100kHz	125kHz	200kHz	83kHz
保護構造		IEC規格IP50			IEC規格IP64、公司內部規格防油	IEC規格IP65 、公司內部規格防油	IEC規格IP50	IEC規格IP65、公司內部規格防油
啟動扭力		1mN・m以下	0.98mN・m以下	1.5mN・m以下	10mN・m以下（常溫時）		9.8mN・m以下	10mN・m以下（常溫時）
輸出能力		20mA （電壓輸出） 30mA （開路集極輸出）	20mA （電壓輸出） 35mA （NPN/PNP開路集極輸出）依據RS-422A （線性驅動器輸出）	30mA （電壓輸出） 35mA （開路集極輸出）依據RS-422A （線性驅動器輸出）	20mA （電壓輸出） 35mA（NPN、PNP開路集極輸出）依據RS-422A （線性驅動器輸出）	30mA （補償輸出） 35mA （電壓輸出）依據RS-422A （線性驅動器輸出）	35mA （電壓輸出、開路集極輸出）	30mA （補償輸出） 35mA （NPN開路集極輸出）
輸出相位		A相、A・B相、 A・B・Z相	A・B・Z相 A・A・B・B・Z・Z				A・B・Z相
精度（輸出相位差）		90°±45°					90°±25°	90°±45°
電源電壓		DC5～12V、 12～24V	DC5V、 DC5～12V、 DC5～24V、 DC12～24V	DC5～12V、 5～24V	DC5～24V、 DC12～24V DC5～12V、 DC5V	DC12～24V、 DC5～12V	DC5V、 DC12V	DC12～24V
消耗電流		20～50mA以下	80～160mA以下	100～150mA以下	80～160mA以下		150mA以下	100mA以下
環境溫度範圍（動作時）		－10～＋55℃ （不可結冰）	－10～＋70℃（不可結冰）
聯軸器		附E69-C04B型	附E69-C06B型	－－	另售		附E69-C06B型	另售
規格	CE	●	●	●	●		－－	●

註. 一覽表中僅記載概略規格。使用前請務必確認刊載頁面及注意事項。

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絕對型

分類		絕對型
項目	型號	E6CP-A	E6C3-A	E6F-A
特長		・256解析度、格雷碼2進位輸出型・塑膠低成本型	・防油規格・NPN/PNP輸出	・可確保軸強度的堅固型・防油規格
外觀
本體尺寸		φ50×50mm	φ50×38mm	φ60×60mm
軸徑		φ6mm	φ8mm	φ10mm
解析度（脈衝/旋轉）		256（8bit）	6～1,024	256、360、720、1,024
最大軸負載	半徑方式	30N	80N	120N
最大軸負載	推力方向	20N	50N	50N
最大允許轉速		1,000r/min	5,000r/min	5,000r/min
最高響應頻率		5kHz	10kHz、20kHz	10kHz、20kHz
保護構造		IEC規格 IP50	IEC規格 IP65、公司內部規定防油	IEC規格 IP65、公司內部規定防油
啟動扭力		0.98mN・m以下	10mN・m以下	9.8mN・m以下（常溫時）
輸出能力		16mA（開路集極輸出）	輸出電流：35mA以下外加電壓：DC30V以下（開路集極輸出）	35mA（開路集極輸出）
輸出代碼		格雷碼2進位	格雷碼2進位、BCD、二進制	格雷碼2進位、BCD
測量精度		±1°以下	－－	－－
電源電壓		DC5～12V、12～24V	DC12～24V、DC5V、DC12V	DC5～12V、12～24V
消耗電流		70/90mA以下	70mA以下	60mA以下
環境溫度範圍（動作時）		－10～＋55℃（不可結冰）	－10～＋70℃（不可結冰）	－10～＋70℃（不可結冰）
聯軸器		E6CP-AG3C/-AG5C型附屬於E69-C06B型。 E6CP-AG5C-C型為另售	另售	出線型附有E69-C10B型、其他另售
規格	CE	－－	●	●

註. 一覽表中僅記載概略規格。使用前請務必確認刊載頁面及注意事項。

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方向辨別模組

分類		方向辨別模組
項目	型號	E63-WF
外觀
尺寸		H75×W22.5×D80mm
特長		・從旋轉編碼器輸入相位差訊號以發出辨別旋轉方向的輸出。・響應頻率為120kHz的高速響應。・可安裝於鋁軌，採用薄型機體，因此安裝效率極佳。
規格	CE	－－

註. 一覽表中僅記載概略規格。使用前請務必確認刊載頁面及注意事項。

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