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R88M-G, R7D-BP

AC伺服馬達/驅動器SmartStep 2(脈衝串輸入型)

R88M-G, R7D-BP

在超小體積中凝聚優異的性能與效能

AC伺服驅動器

規格 型號
單相 AC100V 50W R7D-BPA5L
100W R7D-BP01L
200W R7D-BP02L
單相/三相AC200V 50W R7D-BP01H
100W
400W R7D-BP04H
單相 AC200V 200W R7D-BP02HH
三相 AC200V 200W R7D-BP02H

AC伺服馬達

圓柱型馬達(3000r/min)
【INC】無鍵直軸


規格 型號
無制動器 100V 50W R88M-G05030H
100W R88M-G10030L
200W R88M-G20030L
200V 50W R88M-G05030H
100W R88M-G10030H
200W R88M-G20030H
400W R88M-G40030H
有制動器 100V 50W R88M-G05030H-B
100W R88M-G10030L-B
200W R88M-G20030L-B
200V 50W R88M-G05030H-B
100W R88M-G10030H-B
200W R88M-G20030H-B
400W R88M-G40030H-B
註. 另有附油封規格。

圓柱型馬達(3000r/min)
【INC】附鍵和螺絲攻的直軸


規格 型號
無制動器 100V 50W R88M-G05030H-S2
100W R88M-G10030L-S2
200W R88M-G20030L-S2
200V 50W R88M-G05030H-S2
100W R88M-G10030H-S2
200W R88M-G20030H-S2
400W R88M-G40030H-S2
有制動器 100V 50W R88M-G05030H-BS2
100W R88M-G10030L-BS2
200W R88M-G20030L-BS2
200V 50W R88M-G05030H-BS2
100W R88M-G10030H-BS2
200W R88M-G20030H-BS2
400W R88M-G40030H-BS2
註. 另有附油封規格。

平面型馬達(3000r/min)
【INC】無鍵直軸


規格 型號
無制動器 100V 100W R88M-GP10030L
200W R88M-GP20030L
200V 100W R88M-GP10030H
200W R88M-GP20030H
400W R88M-GP40030H
有制動器 100V 100W R88M-GP10030L-B
200W R88M-GP20030L-B
200V 100W R88M-GP10030H-B
200W R88M-GP20030H-B
400W R88M-GP40030H-B
註. 另有附油封規格。

平面型馬達(3000r/min)
【INC】附鍵和螺絲攻的直軸


規格 型號
無制動器 100V 100W R88M-GP10030L-S2
200W R88M-GP20030L-S2
200V 100W R88M-GP10030H-S2
200W R88M-GP20030H-S2
400W R88M-GP40030H-S2
有制動器 100V 100W R88M-GP10030L-BS2
200W R88M-GP20030L-BS2
200V 100W R88M-GP10030H-BS2
200W R88M-GP20030H-BS2
400W R88M-GP40030H-BS2
註. 另有附油封規格。

減速機

圓柱型馬達用〈背隙:3弧分以內〉
【無鍵直軸】


規格 型號
馬達容量 減速比
50W 1/5 R88G-HPG11B05100B
1/9 R88G-HPG11B09050B
1/21 R88G-HPG14A21100B
1/33 R88G-HPG14A33050B
1/45 R88G-HPG14A45050B
100W 1/5 R88G-HPG11B05100B
1/11 R88G-HPG14A11100B
1/21 R88G-HPG14A21100B
1/33 R88G-HPG20A33100B
1/45 R88G-HPG20A45100B
200W 1/5 R88G-HPG14A05200B
1/11 R88G-HPG14A11200B
1/21 R88G-HPG20A21200B
1/33 R88G-HPG20A33200B
1/45 R88G-HPG20A45200B
400W 1/5 R88G-HPG14A05400B
1/11 R88G-HPG20A11400B
1/21 R88G-HPG20A21400B
1/33 R88G-HPG32A33400B
1/45 R88G-HPG32A45400B
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。

圓柱型馬達用〈背隙:15弧分以內〉
【附鍵直軸】
規格 型號
馬達容量 減速比
50W 1/5 R88G-VRXF05B100CJ
1/9 R88G-VRXF09B100CJ
1/15 R88G-VRXF15B100CJ
1/25 R88G-VRXF25B100CJ
100W 1/5 R88G-VRXF05B100CJ
1/9 R88G-VRXF09B100CJ
1/15 R88G-VRXF15B100CJ
1/25 R88G-VRXF25B100CJ
200W 1/5 R88G-VRXF05B200CJ
1/9 R88G-VRXF09C200CJ
1/15 R88G-VRXF15C200CJ
1/25 R88G-VRXF25C200CJ
400W 1/5 R88G-VRXF05C400CJ
1/9 R88G-VRXF09C400CJ
1/15 R88G-VRXF15C400CJ
1/25 R88G-VRXF25C400CJ
註1. 標準軸形有附鍵。
 2. 背隙是在輸出軸上施加容許輸出轉矩的±4%負載時的值。

平面型馬達用〈背隙:3弧分以內〉
【無鍵直軸】


規格 型號
馬達容量 減速比
100W 1/5 R88G-HPG11B05100PB
1/11 R88G-HPG14A11100PB
1/21 R88G-HPG14A21100PB
1/33 R88G-HPG20A33100PB
1/45 R88G-HPG20A45100PB
200W 1/5 R88G-HPG14A05200PB
1/11 R88G-HPG20A11200PB
1/21 R88G-HPG20A21200PB
1/33 R88G-HPG20A33200PB
1/45 R88G-HPG20A45200PB
400W 1/5 R88G-HPG20A05400PB
1/11 R88G-HPG20A11400PB
1/21 R88G-HPG20A21400PB
1/33 R88G-HPG32A33400PB
1/45 R88G-HPG32A45400PB
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。

平面型馬達用〈背隙:15弧分以內〉
【附鍵直軸】
規格 型號
馬達容量 減速比
100W 1/5 R88G-VRXF05B100PCJ
1/9 R88G-VRXF09B100PCJ
1/15 R88G-VRXF15B100PCJ
1/25 R88G-VRXF25B100PCJ
200W 1/5 R88G-VRXF05B200PCJ
1/9 R88G-VRXF09C200PCJ
1/15 R88G-VRXF15C200PCJ
1/25 R88G-VRXF25C200PCJ
400W 1/5 R88G-VRXF05C400PCJ
1/9 R88G-VRXF09C400PCJ
1/15 R88G-VRXF15C400PCJ
1/25 R88G-VRXF25C400PCJ

註1. 標準軸形有附鍵。
 2. 背隙是在輸出軸上施加容許輸出轉矩的±4%負載時的值。


關於「減速機(背隙15弧分以內)」:
自2017年10月起「減速機(背隙15弧分以內)」變更為新系列(R88G-VRXF型)。舊系列(R88G-VRSF型)預計於2019年3月底結束接單。

周邊設備/纜線

控制電纜(CN1用)

名稱 型號
連接端子台纜線 1m XW2Z-100J-B28
2m XW2Z-200J-B28
通用控制電纜 1m R7A-CPB001S
2m R7A-CPB002S
編碼器纜線(CN2用)(標準電纜)

規格 型號
標準電纜
(附接頭)
3m R88A-CRGB003C
5m R88A-CRGB005C
10m R88A-CRGB010C
15m R88A-CRGB015C
20m R88A-CRGB020C
馬達動力電纜(CNB用)(標準電纜)

規格 型號
標準電纜
(附接頭)
3m R7A-CAB003S
5m R7A-CAB005S
10m R7A-CAB010S
15m R7A-CAB015S
20m R7A-CAB020S
制動器電纜(標準電纜)

規格 型號
標準電纜 3m R88A-CAGA003B
5m R88A-CAGA005B
10m R88A-CAGA010B
15m R88A-CAGA015B
20m R88A-CAGA020B
編碼器纜線(CN2用)(耐撓曲控制電纜)

規格 型號
耐撓曲控制電纜 3m R88A-CRGB003CR
5m R88A-CRGB005CR
10m R88A-CRGB010CR
15m R88A-CRGB015CR
20m R88A-CRGB020CR

馬達動力電纜(CNB用)(耐撓曲控制電纜)

規格 型號
耐撓曲控制電纜 3m R7A-CAB003SR
5m R7A-CAB005SR
10m R7A-CAB010SR
15m R7A-CAB015SR
20m R7A-CAB020SR
制動器電纜(耐撓曲控制電纜)

規格 型號
耐撓曲控制電纜 3m R88A-CAGA003BR
5m R88A-CAGA005BR
10m R88A-CAGA010BR
15m R88A-CAGA015BR
20m R88A-CAGA020BR
PC監視器用纜線

名稱 型號
PC監視器用纜線 2m R88A-CCG002P2
電源纜線

規格 型號
電源輸入電纜單相用
(附接頭)
2m R7A-CLB002S2
電源輸入電纜三相用
(附接頭)
2m R7A-CLB002S3
連接外部再生電阻用 2m R7A-CLB002RG
周邊接頭

名稱 型號
主電路連接用接頭(CNA) R7A-CNB01P
馬達連接用接頭(CNB) R7A-CNB01A
控制輸出輸入連接器(CN1) R88A-CNW01C
編碼器輸入用接頭(CN2) R88A-CNW01R
編碼器纜線用馬達端
接頭
R88A-CNG02R
馬達動力電纜用馬達端
接頭
R88A-CNG01A
制動器電纜接頭 R88A-CNG01B

連接端子台轉換模組

規格 型號
M3螺絲型 XW2B-34G4
M3.5螺絲型 XW2B-34G5
M3螺絲型 XW2D-34G6
外部再生電阻

規格 型號
220W 47Ω R88A-RR22047S1
80W 100Ω R88A-RR080100S
80W 50Ω R88A-RR08050S
電抗器

規格 支援驅動器 型號
單相100V R7D-BPA5L 3G3AX-DL2002
R7D-BP01L 3G3AX-DL2004
R7D-BP02L 3G3AX-DL2007
單相200V R7D-BP01H 3G3AX-DL2004
R7D-BP02HH 3G3AX-DL2004
R7D-BP04H 3G3AX-DL2007
三相200V R7D-BP01H 3G3AX-AL2025
R7D-BP02H 3G3AX-AL2025
R7D-BP04H 3G3AX-AL2025
鋁軌安裝模組

名稱 型號
鋁軌安裝模組 R7A-DIN01B
參數模組

名稱 型號
參數模組 R88A-PR02G

直接連接纜線

規格
(適用之控制器)
軸數 纜線
長度
型號
CJ1W-NC234/-NC434型用
(差動輸出型)
單軸 1m XW2Z-100J-G12
5m XW2Z-500J-G12
10m XW2Z-10MJ-G12
CJ1W-NC234/-NC434型用
(差動輸出型)
雙軸 1m XW2Z-100J-G4
5m XW2Z-500J-G4
10m XW2Z-10MJ-G4
CJ1W-NC214/-NC414型用
(開路集極輸出型)
單軸 1m XW2Z-100J-G16
3m XW2Z-300J-G16
CJ1W-NC214/-NC414型用
(開路集極輸出型)
雙軸 1m XW2Z-100J-G8
3m XW2Z-300J-G8
伺服中繼模組(CN1用)

規格 型號
CJ1W-NC133/-NC113型用
CS1W-NC133/-NC113型用
C200HW-NC113型用 *
XW2B-20J6-1B
CJ1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413型用
CS1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413型用
C200HW-NC213/-NC413型用 *
XW2B-40J6-2B
CJ1M-CPU21型用
CJ1M-CPU22型用
CJ1M-CPU23型用
連接單軸用 XW2B-20J6-8A
連接雙軸用 XW2B-40J6-9A
FQM1-MMP22型用 XW2B-80J7-12A
*C200HW-NC型為停產產品。


伺服中繼模組用連接纜線(伺服驅動器端)

規格 纜線
長度
型號
CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23型用
(XW2B-20J6-8A型/
XW2B-40J6-9A型)
1m XW2Z-100J-B32
2m XW2Z-200J-B32
FQM1-MMP22型用
(XW2B-80J7-12A型)
1m XW2Z-100J-B30
2m XW2Z-200J-B30
伺服中繼模組用連接纜線(位置控制模組端)

規格 軸數 纜線
長度
型號
CJ1W-NC133型用
(差動輸出型)
單軸 0.5m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/-NC433型用
(差動輸出型)
雙軸 0.5m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
CS1W-NC133型用
(差動輸出型)
單軸 0.5m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/-NC433型用
(差動輸出型)
雙軸 0.5m XW2Z-050J-A11
1m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113型用
(開路集極輸出型)
單軸 0.5m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/-NC413型用
(開路集極輸出型)
雙軸 0.5m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
CS1W-NC113型用
C200HW-NC113型用 *
(開路集極輸出型)
單軸 0.5m XW2Z-050J-A6
1m XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/-NC413型用
C200HW-NC213/-NC413型用 *
(開路集極輸出型)
雙軸 0.5m XW2Z-050J-A7
1m XW2Z-100J-A7
CJ1M-CPU21型用
CJ1M-CPU22型用
CJ1M-CPU23型用
單軸 0.5m XW2Z-050J-A33
1m XW2Z-100J-A33
FQM1-MMP22型用 通用
輸出輸入
雙軸 0.5m XW2Z-050J-A28
1m XW2Z-100J-A28
2m XW2Z-200J-A28
特殊
輸出輸入
雙軸 0.5m XW2Z-050J-A30
1m XW2Z-100J-A30
2m XW2Z-200J-A30
*C200HW-NC型為停產產品。

軟體(CX-One/CX-Drive)

產品名稱 規格

型號

國外

規格


授權數 媒體
FA整合軟體套件
CX-One Ver.4.[]
CX-One整合工具套件是針對歐姆龍所生產的PLC、元件
等的支援軟體。
適用於以下作業系統。
OS:Windows XP (Service Pack3以上版本、32bit版) /
Windows Vista (32bit版/64bit版) /Windows 7 (32bit版/
64bit版) /Windows 8 (32bit版/64bit版) /Windows 8.1
(32bit版/64bit版) /Windows 10 (32bit版/64bit版)
CX-One Ver.4.[]包含CX-Drive Ver.2.[]。
詳情請參閱CX-One型錄。

單一授權版*

DVD
CXONE-AL01D-V4

*CX-One亦備有多重授權版之產品(3、10、30、50套授權)和僅包含DVD光碟之產品。