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R88M-G, R7D-BP

AC伺服馬達/驅動器SmartStep 2(脈衝串輸入型)

R88M-G, R7D-BP

在超小體積中凝聚優異的性能與效能

AC伺服驅動器規格(R7D-BP型)

一般規格

項目 規格
環境操作溫度和操作濕度 0~+55℃、90%RH以下(不可結露)
儲存溫度和濕度 -20~+65℃、90%RH以下(不可結露)
操作與儲存環境 不應有腐蝕性氣體、塵埃、鐵粉等,不應有水滴、切削油等滴落
振動耐久 加速度5.9m/s2 (0.6G)以下 10~60Hz
耐衝擊 加速度19.6m/s2 以下 X、Y、Z 方向 各3次
絕緣阻抗 電源端子/動力端子與FG之間 0.5MΩ min (at 500 VDC)
耐電壓 電源端子/動力端子與FG之間 AC1500V 50/60Hz 1 分鐘
各控制訊號與FG 間 AC500V 1 分鐘
標高 海拔1000m以下(860hp以上)
防護等級 盤內掛付型(IP10)
國外規格 EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1
EN61000-6-2
低電壓指令 EN50178
UL標準 UL508C
cUL標準 cUL C22.2 No.14
韓國無線電波法
(KC)
符合
註1. 上述項目為單獨評價測試之結果。複合性條件將不在此限。
 2. 若要進行伺服驅動器的絕緣測試(絕緣阻抗測量),請切斷所有連接伺服驅動器的連線。
  若保持連接狀態執行絕緣測試,可能會造成伺服驅動器故障。
  禁止對伺服驅動器進行耐電壓測試。否則可能會損壞內部元件。
 3. 伺服驅動器中含有需要依據使用條件維護的零組件。
 4. 伺服驅動器的使用壽命在平均環境溫度40℃ 時為5萬小時(以額定轉矩的80%輸出)(軸流風扇除外)。

性能規格

AC100V輸入型

項目 驅動器型號
R7D-BPA5L R7D-BP01L R7D-BP02L
連續輸出電流(rms) 1.0A 1.6A 2.5A
瞬間最大輸出電流(rms) 3.3A 5.1A 7.5A
輸入電源電壓(主電路) 單相AC100~115V (85~126V) 50/60Hz
輸入電源電流(rms)(主電路) 1.4A 2.2A 3.7A
熱值(主電路) 12W 16W 22W
控制方式 全數位伺服機(All-Digital Servo)
變頻方式 利用IGBT的PWM方式
PWM frequency 12kHz 6kHz
最大響應頻率
(指令脈衝響應)
線路驅動器500kpps、開路集極200kpps
重量 0.35kg 0.42kg
適用馬達容量 50W 100W 200W

AC200V輸入型

項目 驅動器型號
R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP02H R7D-BP04H
連續輸出電流(rms) 1.0A 1.6A 1.6A 2.5A
瞬間最大輸出電流(rms) 3.3A 4.9A 4.9A 7.8A
輸入電源電壓(主電路) 單相/三相皆為AC200~240V (170~264V) 50/60Hz
輸入電源電流(rms)(主電路) 0.7A(1.5A)*1 1.6A 1.1A 1.8A(3.5A)*1
熱值(主電路) 14W 16W 20W 26W
控制方式 全數位伺服機(All-Digital Servo)
變頻方式 利用IGBT的PWM方式
PWM frequency 12kHz 6kHz
最大響應頻率
(指令脈衝響應)
線路驅動器500kpps、開路集極200kpps
重量 0.35kg 0.42kg 0.35kg 0.42kg
適用馬達容量 100W 200W 200W 400W
註. *1. ( )內的數字為使用單相200V時的值。

AC伺服馬達規格(R88M-G型)

一般規格

項目 規格
環境操作溫度和操作濕度 0~+40℃、85%RH以下(不可結露)
儲存溫度和濕度 -20~+65℃、85%RH以下(不可結露)
操作與儲存環境 不應有腐蝕性等氣體
振動耐久 49m/s2 以下(X、Y、Z 方向)
耐衝擊 加速度98m/s2 以下(X、Y、Z 方向各3次)
絕緣阻抗 動力端子與FG之間20MΩ min (at 500 VDC)
耐電壓 動力端子與FG之間AC1500V 50/60Hz 1分鐘
運作姿勢 全方向
絕緣等級 B種
構造 全封閉式自冷型
防護等級 IP65 (軸貫穿部位除外)
振動等級 V-15
安裝方式 凸緣安裝
國外規格 EC指令 低電壓指令 IEC60034-5:2001
UL標準 UL1004 File No.E179189
cUL標準 cUL 22.2 , No.100
註. 若要進行伺服馬達的絕緣測試(絕緣阻抗測量),請切斷所有連接伺服馬達的連線。
  若保持連接狀態執行絕緣測試,可能會造成伺服馬達故障。
  禁止對伺服馬達進行耐電壓測試。否則可能會損壞內部元件。

性能規格

圓柱型馬達(3000r/min)

AC100V規格

項目 單位 R88M-G05030H R88M-G10030L R88M-G20030L
額定輸出*1 W 50 100 200
額定轉矩*1 N・m 0.16 0.32 0.64
額定轉速 r/min 3000
最大轉速 r/min 5000
峰值轉矩*1 N・m 0.48 0.95 1.78
額定電流*1 A(rms) 1.1 1.7 2.5
瞬間最大電流*1 A(rms) 3.4 5.1 7.6
轉動慣量 kg・m2 2.5×10-6 5.1×10-6 1.4×10-5
適用負載慣量 - 轉動慣量的30倍以下 *2
功率比*1 kW/s 10.4 20.1 30.3
允許徑向負載*3 N 68 68 245
允許推力負載*3 N 58 58 98

無制動器 kg 0.3 0.5 0.8
附制動器 kg 0.5 0.7 1.3
散熱板尺寸(材質) - 100×80×t10(Al) 130×120×t12(Al)




制動慣量 kg・m2 2.0×10-7 2.0×10-7 1.8×10-6
勵磁電壓*4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 7 7 9
消耗電流(20℃ 時) A 0.3 0.3 0.36
靜摩擦轉矩 N・m 0.29以上 0.29以上 1.27以上
吸引時間*5 ms 35以下 35以下 50以下
釋放時間*5 ms 20以下 20以下 15以下
背隙 ±1 °
允許制動單一工作量 J 39.2 39.2 137
允許總工作量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103
允許角加速度 rad/s2 30000以下(於10ms以內不使2800r/min以上的速度停止)
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種

*1.搭配驅動器的組合時,於常溫下的值。峰值轉矩的值為標準值。
*2.關於適用的負載慣量
• 可驅動的負載慣量倍率(負載慣量/轉動慣量)視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。
  硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
• 若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作,將可能造成動態制動阻抗燒毀。
  啟用動態制動後,請勿頻繁且反覆地啟動/關閉伺服機。

• 動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時,請保留3分鐘的停止時間,否則可能會導致動態制動迴路故障。
*3.允許徑向負載及允許推力負載,是於常溫使用下,以壽命2萬小時為基準而定的值。此外顯示下圖位置的值。 

1956_sp_1
*4.制動器為無勵磁動作型。(一旦施加勵磁電壓即解除。)
*5.動作時間是在保護元件中加入變阻器(Varistor)之後測量的值(參考值)。

AC200V規格

項目 単位 R88M-G05030H R88M-G10030H R88M-G20030H R88M-G40030H
額定輸出*1 W 50 100 200 400
額定轉矩*1 N・m 0.16 0.32 0.64 1.3
額定轉速 r/min 3000
最大轉速 r/min 5000
峰值轉矩*1 N・m 0.48 0.95 1.78 3.6
額定電流*1 A(rms) 1.1 1.1 1.6 2.6
瞬間最大電流*1 A(rms) 3.4 3.4 4.9 7.9
轉動慣量 kg・m2 2.5×10-6 5.1×10-6 1.4×10-5 2.6×10-5
適用負載慣量 - 轉動慣量的30倍以下 *2
功率比*1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62.5
允許徑向負載*3 N 68 68 245 245
允許推力負載*3 N 58 58 98 98

無制動器 kg 0.3 0.5 0.8 1.2
附制動器 kg 0.5 0.7 1.3 1.7
散熱板尺寸(材質) - 100×80×t10(Al) 130×120×t12(Al)




制動慣量 kg・m2 2.0×10-7 2.0×10-7 1.8×10-6 7.5×10-6
勵磁電壓*4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 7 7 9 9
消耗電流(20℃ 時) A 0.3 0.3 0.36 0.36
靜摩擦轉矩 N・m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上
吸引時間*5 ms 35以下 35以下 50以下 50以下
釋放時間*5 ms 20以下 20以下 15以下 15以下
背隙 ±1 °
允許制動單一工作量 J 39.2 39.2 137 196
允許總工作量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103 147×103
允許角加速度 rad/s2 30000以下(於10ms以內不使2800r/min以上的速度停止)
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種

*1.搭配驅動器的組合時,於常溫下的值。峰值轉矩的值為標準值。
*2.關於適用的負載慣量
• 可驅動的負載慣量倍率(負載慣量/轉動慣量)視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。

硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
• 若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作,將可能造成動態制動阻抗燒毀。

啟用動態制動後,請勿頻繁且反覆地啟動/關閉伺服機。
• 動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時,請保留3分鐘的停止時間,否則可能會導致動態制動迴路故障。
*3.允許徑向負載及允許推力負載,是於常溫使用下,以壽命2萬小時為基準而定的值。此外顯示右圖位置的值。 

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*4.制動器為無勵磁動作型。(一旦施加勵磁電壓即解除。)
*5.動作時間是在保護元件中加入變阻器(Varistor)之後測量的值(參考值)。

AC伺服馬達規格(R88M-GP型)

性能規格

平面型馬達(3000r/min)

AC100V規格

項目 単位 R88M-GP10030L R88M-GP20030L
額定輸出*1 W 100 200
額定轉矩*1 N・m 0.32 0.64
額定轉速 r/min 3000
最大轉速 r/min 5000
峰值轉矩*1 N・m 0.85 1.86
額定電流*1 A(rms) 1.6 2.5
瞬間最大電流*1 A(0-p) 6.9 10.5
轉動慣量 kg・m2 9.0×10-6 3.4×10-5
適用負載慣量 - 轉動慣量的20倍以下 *2
功率比*1 kW/s 11.4 12
允許徑向負載*3 N 68 245
允許推力負載*3 N 58 98

無制動器 kg 0.65 1.3
附制動器 kg 0.9 2
散熱板尺寸(材質) - 130×120×t10(Al) 170×160×t12(Al)




制動慣量 kg・m2 3.0×10-6 9.0×10-6
勵磁電壓*4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 7 10
消耗電流(20℃ 時) A 0.29 0.41
靜摩擦轉矩 N・m 0.29以上 1.27以上
吸引時間*5 ms 50以下 60以下
釋放時間*5 ms 15以下 15以下
背隙
±1 °
允許制動單一工作量 J 137 196
允許總工作量 J 44.1×103 147×103
允許角加速度 rad/s2 10000以下(於10ms以內不使950r/min以上的速度停止)
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種

*1.搭配驅動器的組合時,於常溫下的值。峰值轉矩的值為標準值。
*2.關於適用的負載慣量
• 可驅動的負載慣量倍率(負載慣量/轉動慣量)視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。

硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
• 若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作,將可能造成動態制動阻抗燒毀。

啟用動態制動後,請勿頻繁且反覆地啟動/關閉伺服機。
• 動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時,請保留3分鐘的停止時間,否則可能會導致動態制動迴路故障。
*3.允許徑向負載及允許推力負載,是於常溫使用下,以壽命2萬小時為基準而定的值。此外,顯示右圖位置的值。 

1956_sp_1
*4.制動器為無勵磁動作型。(一旦施加勵磁電壓即解除。)
*5.動作時間是在保護元件中加入變阻器(Varistor)之後測量的值(參考值)。



AC200V規格

項目 単位 形R88M-GP10030H 形R88M-GP20030H 形R88M-GP40030H
額定輸出*1 W 100 200 400
額定轉矩*1 N・m 0.32 0.64 1.3
額定轉速 r/min 3000
最大轉速 r/min 5000
峰值轉矩*1 N・m 0.9 1.82 3.6
額定電流*1 A(rms) 1 1.6 4.4
瞬間最大電流*1 A(0-p) 4.3 6.8 18.6
轉動慣量 kg・m2 9.0×10-6 3.4×10-5 6.4×10-5
適用負載慣量 - 轉動慣量的20倍以下 *2
功率比*1 kW/s 11.4 11.8 25.5
允許徑向負載*3 N 68 245 245
允許推力負載*3 N 58 98 98

無制動器 kg 0.7 1.3 1.8
附制動器 kg 0.9 2 2.5
散熱板尺寸(材質) - 130×120×t10(Al) 170×160×t12(Al)




制動慣量 kg・m2 3.0×10-6 9.0×10-6 9.0×10-6
勵磁電壓*4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 7 10 10
消耗電流(20℃ 時) A 0.29 0.41 0.41
靜摩擦轉矩 N・m 0.29以上 1.27以上 1.27以上
吸引時間*5 ms 50以下 60以下 60以下
釋放時間*5 ms 15以下 15以下 15以下
背隙
±1 °
允許制動單一工作量 J 137 196 196
允許總工作量 J 44.1×103 147×103
允許角加速度 rad/s2 10000以下(於10ms以內不使950r/min以上的速度停止)
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種

*1.搭配驅動器的組合時,於常溫下的值。峰值轉矩的值為標準值。
*2.關於適用的負載慣量
• 可驅動的負載慣量倍率(負載慣量/轉動慣量)視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。

硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
• 若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作,將可能造成動態制動阻抗燒毀。

啟用動態制動後,請勿頻繁且反覆地啟動/關閉伺服機。
• 動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時,請保留3分鐘的停止時間,否則可能會導致動態制動迴路故障。
*3.允許徑向負載及允許推力負載,是於常溫使用下,以壽命2萬小時為基準而定的值。此外顯示右圖位置的值。 

1956_sp_1
*4.制動器為無勵磁動作型。(一旦施加勵磁電壓即解除。)
*5.動作時間是在保護元件中加入變阻器(Varistor)之後測量的值(參考值)。

減速機規格(R88G-HPG/VRXF型)

性能規格

圓柱型馬達用〈背隙:3弧分以內〉

型號 額定
轉速
額定
轉矩
效率 最大轉速 峰值轉矩 減速機慣量 允許徑向負載 允許推力負載 重量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
50W 1/5 R88G-HPG11B05100B 600 0.50 63 1000 1.51 5.00 × 10-7 135 538 0.29
1/9 R88G-HPG11B09050B 333 1.12 78 555 3.37 3.00 × 10-7 161 642 0.29
1/21 R88G-HPG14A21100B 143 2.18 65 238 6.54 5.00 × 10-6 340 1358 1.04
1/33 R88G-HPG14A33050B 91 3.73 71 151 11.2 4.40 × 10-6 389 1555 1.04
1/45 R88G-HPG14A45050B 67 5.09 71 111 15.2 4.40 × 10-6 427 1707 1.04
100W 1/5 R88G-HPG11B05100B 600 1.28 80 1000 3.80 5.00 × 10-7 135 538 0.29
1/11 R88G-HPG14A11100B 273 2.63 75 454 7.80 6.00 × 10-6 280 1119 1.04
1/21 R88G-HPG14A21100B 143 5.40 80 238 16.0 5.00 × 10-6 340 1358 1.04
1/33 R88G-HPG20A33100B 91 6.91 65 151 20.5 6.50 × 10-5 916 3226 2.4
1/45 R88G-HPG20A45100B 67 9.42 65 111 27.9 6.50 × 10-5 1006 3541 2.4
200W 1/5 R88G-HPG14A05200B 600 2.49 78 1000 7.44 2.07 × 10-5 221 883 1.02
1/11 R88G-HPG14A11200B 273 6.01 85 454 17.9 1.93 × 10-5 280 1119 1.09
1/21 R88G-HPG20A21200B 143 10.2 76 238 30.6 4.90 × 10-5 800 2817 2.9
1/33 R88G-HPG20A33200B 91 17.0 81 151 50.8 4.50 × 10-5 916 3226 2.9
1/45 R88G-HPG20A45200B 67 23.2 81 111 69.3 4.50 × 10-5 1006 3541 2.9
400W 1/5 R88G-HPG14A05400B 600 5.66 87 1000 16.5 2.07 × 10-5 221 883 1.09
1/11 R88G-HPG20A11400B 273 11.7 82 454 34.2 5.70 × 10-5 659 2320 2.9
1/21 R88G-HPG20A21400B 143 23.5 86 238 68.8 4.90 × 10-5 800 2547 2.9
1/33 R88G-HPG32A33400B 91 34.7 81 151 101.7 6.20 × 10-5 1565 6240 7.5
1/45 R88G-HPG32A45400B 67 47.4 81 111 138.6 6.10 × 10-5 1718 6848 7.5
註1. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
 2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
 3. 允許徑向負載顯示T/2位置的值。
 4. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
 5. 在HPG11B05100B (J)中使用50W馬達時,冷啟動的效率將稍微降低。
(在早晨第一次啟動等情況時,減速機本身的溫度較低,減速機內的潤滑劑的動力黏度將會上升。
持續運轉之後,減速機本身的溫度上升,減速機內的潤滑劑的黏度將降低,效率將會提高。)
在寒冷地區或因為使用環境為低溫環境而擔心造成影響時,請考慮使用100W馬達。

平面型馬達用〈背隙:3弧分以內〉

型號 額定
轉速
額定
轉矩
效率 最大轉速 峰值轉矩 減速機慣量 允許徑向負載 允許推力負載 重量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
100W 1/5 R88G-HPG11B05100PB 600 1.28 80 1000 3.60(3.40) 5.00 × 10-7 135 538 0.34
1/11 R88G-HPG14A11100PB 273 2.63 75 454 7.39(6.98) 6.00 × 10-6 280 1119 1.04
1/21 R88G-HPG14A21100PB 143 5.40 80 238 15.2(14.6) 5.00 × 10-6 340 1358 1.04
1/33 R88G-HPG20A33100PB 91 6.91 65 151 19.4(18.3) 4.50 × 10-5 916 3226 2.9
1/45 R88G-HPG20A45100PB 67 9.42 65 111 26.5(25.0) 4.50 × 10-5 1006 3541 2.9
200W 1/5 R88G-HPG14A05200PB 600 2.49 78 1000 7.09 2.07 × 10-5 221 883 0.99
1/11 R88G-HPG20A11200PB 273 4.75 68 454 13.5 5.80 × 10-5 659 2320 3.1
1/21 R88G-HPG20A21200PB 143 10.2 76 238 29.2 4.90 × 10-5 800 2817 3.1
1/33 R88G-HPG20A33200PB 91 17.0 81 151 48.5 4.50 × 10-5 916 3226 3.1
1/45 R88G-HPG20A45200PB 67 23.2 81 111 66.1 4.50 × 10-5 1006 3541 3.1
400W 1/5 R88G-HPG20A05400PB 600 4.67 72 1000 12.9 7.10 × 10-5 520 1832 3.1
1/11 R88G-HPG20A11400PB 273 11.7 82 454 32.4 5.80 × 10-5 659 2320 3.1
1/21 R88G-HPG20A21400PB 143 23.5 86 238 65.2 4.90 × 10-5 800 2817 3.1
1/33 R88G-HPG32A33400PB 91 34.7 81 151 96.2 2.80 × 10-4 1565 6240 7.8
1/45 R88G-HPG32A45400PB 67 47.4 81 111 131.2 2.80 × 10-4 1718 6848 7.8
註1. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
 2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
 3. 允許徑向負載顯示T/2位置的值。
 4. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
 5.( )內的數值為使用支援100V的馬達時的值。

圓柱型馬達用〈背隙:15弧分以內〉

型號 額定
轉速
額定
轉矩
效率 最大轉速 峰值轉矩 減速機慣量 允許徑向負載 允許推力負載 重量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
50W 1/5 R88G-VRXF05B100CJ 600 0.66 82
1000 1.97 6.04 × 10-6 392 196 0.55
1/9 R88G-VRXF09B100CJ 333 1.18 82
556 3.54 4.97 × 10-6 441 220 0.55
1/15 R88G-VRXF15B100CJ 200 1.85 77 333 5.54 5.26 × 10-6 588 294 0.70
1/25 R88G-VRXF25B100CJ 120 3.08 77 200 9.24 5.14 × 10-6 686 343 0.70
100W 1/5 R88G-VRXF05B100CJ 600 1.44 90
1000 4.28 6.04 × 10-6 392 196 0.55
1/9 R88G-VRXF09B100CJ 333 2.59 90
556 7.70 4.97 × 10-6 441 220 0.55
1/15 R88G-VRXF15B100CJ 200 4.13 86 333 12.26 5.26 × 10-6 588 294 0.70
1/25 R88G-VRXF25B100CJ 120 6.88 86 200 20.43 5.14 × 10-6 686 343 0.70
200W 1/5 R88G-VRXF05B200CJ 600 2.94 92
1000 8.19 1.47 × 10-5 392 196 0.72
1/9 R88G-VRXF09C200CJ 333 4.78 83
556 13.30 2.37 × 10-5 931 465 1.70
1/15 R88G-VRXF15C200CJ 200 8.26 86
333 22.96 3.02 × 10-5 1176 588 2.10
1/25 R88G-VRXF25C200CJ 120 13.76 86
200 38.27 2.93 × 10-5 1323 661 2.10
400W 1/5 R88G-VRXF05C400CJ 600 5.72 88 1000 15.84 3.7 × 10-5 784 392 1.70
1/9 R88G-VRXF09C400CJ 333 10.30 88 556 28.51 2.37 × 10-5 931 465 1.70
1/15 R88G-VRXF15C400CJ 200 17.36 89 333 48.06 3.02 × 10-5 1176 588 2.10
1/25 R88G-VRXF25C400CJ 120 28.93 89 200 80.10 2.93 × 10-5 1323 661 2.10
註1. 減速機慣量為馬達軸的換算值。
2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
(減速機及伺服馬達接合部除外)
3. 允許徑向負載顯示T/2位置的值。
4. 標準軸形有附鍵・附螺絲攻。(鍵以暫時組裝狀態隨附於包裝內。)
5. 請勿讓減速機的表面溫度超過90 ℃。

平面型馬達用〈背隙:15弧分以內〉

型號 額定
轉速
額定
轉矩
效率 最大轉速 峰值轉矩 減速機慣量 允許徑向負載 允許推力負載 重量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
100W 1/5 R88G-VRXF05B100PCJ 600 1.19 90 1000 4.05(3.83) 6.00 × 10-6 392 196 0.70
1/9 R88G-VRXF09B100PCJ 333 2.29 90
556 7.29(6.89) 5.00 × 10-6 441 220 0.70
1/15 R88G-VRXF15B100PCJ 200 3.81 86 333 11.61(10.97) 5.70 × 10-6 588 294 0.90
1/25 R88G-VRXF25B100PCJ 120 6.36 86 200 19.35(18.28) 5.50 × 10-6 686 343 0.90
200W 1/5 R88G-VRXF05B200PCJ 600 2.70 92
1000 8.37(8.56) 1.50 × 10-5 392 196 0.90
1/9 R88G-VRXF09C200PCJ 333 3.77 83
556 13.60(13.89) 2.70 × 10-5 931 465 2.00
1/15 R88G-VRXF15C200PCJ 200 6.29 86
333 23.48(23.99) 3.02 × 10-5 1176 588 2.40
1/25 R88G-VRXF25C200PCJ 120 11.1 86
200 39.13(39.99) 2.90 × 10-5 1323 661 2.40
400W 1/5 R88G-VRXF05C400PCJ 600 5.40 88 1000 15.84 3.70 × 10-5 784 392 2.00
1/9 R88G-VRXF09C400PCJ 333 9.50 88 556 28.51 2.70 × 10-5 931 465 2.00
1/15 R88G-VRXF15C400PCJ 200 15.8 89 333 48.06 3.02 × 10-5 1176 588 2.40
1/25 R88G-VRXF25C400PCJ 120 26.4 89 200 80.10 2.90 × 10-5 1323 661 2.40
註1.( )內的數值為使用支援100V的馬達時的值。
2. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
3. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
4. 允許徑向負載顯示T/2位置的值。
(減速機及伺服馬達接合部除外)
5. 標準軸形有附鍵・附螺絲攻。(鍵以暫時組裝狀態隨附於包裝內。)
6. 請勿讓減速機的表面溫度超過90 ℃。

編碼器規格、外部再生電阻規格、電抗器規格、參數模組規格

編碼器規格

項目 規格
編碼器類型 光學編碼器(增量型編碼器)
輸出脈衝數 A、B 相:2500脈衝/轉、Z 相:1脈衝/轉
電源電壓 5V±5%
電源電流 180mA(Max.)
輸出訊號 +S,-S
輸出介面 遵循EIA-RS-485
雙向序列通訊資料

外部再生電阻規格

型號 阻抗 標示容量 溫度上昇至120℃ 時
的再生吸收
散熱條件 熱敏開關輸出規格
R88A-RR08050S 50Ω 80W 20W (Al)t3.0 × []250 工作溫度150℃±5%
常閉接點
額定輸出DC30V-50mA以下
R88A-RR080100S 100Ω 80W 20W (Al)t3.0 × []250 工作溫度150℃±5%
常閉接點
額定輸出DC30V-50mA以下
R88A-RR22047S1 47Ω 220W 70W (Al)t3.0 × []350 工作溫度150℃±5%
常閉接點
額定輸出AC250V-0.2A以下
DC42V-0.2A以下
(最小電流:1mA)

電抗器規格

電抗器種類 規格
電抗器型號 額定電流 電感 重量
單相電抗器 3G3AX-DL2002 1.6A 21.4mH 0.8kg
3G3AX-DL2004 3.2A 10.7mH 1.0kg
3G3AX-DL2007 6.1A 6.75mH 1.3kg
三相電抗器 3G3AX-AL2025 10A 2.8mH 2.8kg

參數模組(R88A-PR02G型)規格

一般規格

項目 規格
規格環境溫度、濕度 0~+55℃ 90%RH以下(不可結露)
儲存溫度和濕度 -20~+80℃ 90%RH以下(不可結露)
規格、儲存環境 不應有腐蝕性等氣體
耐振動 5.9m/s2以下
性能規格
項目 規格
類型 輕巧型
纜線長度 1.5m
接頭 迷你DIN8P MD接頭
顯示 7段LED
外觀 62(W)×114(H)×15(D)
重量 約0.1kg (含纜線)
通訊
規格
符合標準 RS232
通訊方式 非同步(ASYNC)
傳送速度 9600 bit/s
起始位元 1位元
資料 8位元
同位元
結束位元 1位元