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E3AS-HF 系列

放大器內建型TOF雷射感測器

E3AS-HF 系列

具備寬廣的檢測範圍(0.05~6 m)以及優異的角度特性(最大 ±85°),即使與工件保持一定距離安裝,也能穩定檢測黑色等低反射率的工件。

1. 兼具大檢測範圍與絕佳角度特性的兩大特點

傳統的長距離反射型感測器易受檢測顏色或形狀的影響,可能因此無法達到穩定的檢測品質。
E3AS-HF採用獨步的感測演算法,讓問題迎刃而解。解決感測器挑選、設計等惱人問題。

檢測範圍涵蓋0.05 ~ 6 m,角度特性達到±85°

可將感測器設置於不妨礙人員或機械臂作業動線的位置。可避免和工件之間的衝突造成光軸偏移、纜線斷線等故障風險,
而且一旦需要變更或新增檢測工件時,也能實現穩定的檢測品質。

塗佈後車身就座偵測

即使在傾斜的長距離安裝環境,或是對黑色、藍色等低反射率且具有光澤的工件,也能穩定檢測。

E3AS-HF Series 特長 4

黑色光澤工件廣角偵測

E3AS-HF Series 特長 5

角度特性最大可達±85°

E3AS-HF Series 特長 6

依車身鈑金件判別車型

可檢測設置於治具上的車身鈑金孔或定位銷,藉以判別車型或偵測有無零件。本品擁有絕佳的角度特性,可設置於不影響人員或機械臂作業動線的位置。

E3AS-HF Series 特長 8

集光型可用來檢測小直徑孔

E3AS-HF Series 特長 9

於棧板堆疊製程檢測工件

即使是混合多色的低反射率工件,也能穩定檢測。相較於穿透型感測器,更能減少安裝與配線所需工時。

E3AS-HF Series 特長 11

檢測混合多色的低反射率工件

E3AS-HF Series 特長 12

採用3項技術,達成優異的檢測性能

採用TOF方式,不受限工件類別,皆能穩定檢測

TOF是利用時間差來測量距離的一種方法,因此不易受工件的顏色、材質所影響。另外,就算受光量少也能檢測,像是黑色橡膠等低反射率工件,也能以長距離方式進行檢測。

TOF的動作原理

E3AS-HF Series 特長 15

超高速取樣與獨步的積分演算處理 [已取得專利]*2

透過每秒100億次的超高速取樣,對約1,000萬筆的數據進行積分演算處理,如此即可將受光波形清晰化,並將雜訊降至最低,即使光線微弱仍能實現穩定的檢測。

E3AS-HF Series 特長 16

雷射等級1以安全面為考量

在雷射等級1的限制條件下,透過強大的光照功率並結合最新的裝置與高頻電路設計技術,本品實現脈衝寬度極小的雷射控制目標。
如此,不但能確保作業員安全、減少所需採取的裝置保護對策,還能讓裝置設計達到體積輕巧、成本精簡的目標。

高頻電路設計技術 [專利申請中]*2

E3AS-HF Series 特長 18

利用演算法控制高感度受光元件

搭載高感度APD*3,可檢測出微小的受光量。利用感測器內部的溫度元件即時進行溫度補償,如此即可藉由溫度降低特性值變化幅度,同時達到穩定檢測。

即時溫度補償 [專利申請中]*2

E3AS-HF Series 特長 20

*2.「申請專利中/已取得專利」的標記,表示在日本申請專利中或已在日本取得專利。(2024年9月時)
*3. APD:Avalanche Photo Diode (高感度受光元件)

2. 即使同一台設備使用多個感測器,彼此也不會相互干擾

自動防止相互干擾

E3AS-HF不需要依感測器個別設定頻道,而且還搭載了預防感測器相互干擾技術。
即使將感測器對向設置,也不會相互干擾,而且還能減少設備停機情形。

自動倉庫內棧板檢測

由於自動倉庫內無數穿梭車與感測器對向的時間難以預測,因此經常會因為意外的相互干擾而導致生產線停機。
E3AS-HF感測器搭載了自動防止相互干擾功能,無需設定頻道即可防止誤動作發生。

E3AS-HF Series 特長 25

自動防止相互干擾功能

E3AS-HF Series 特長 26

自動防止相互干擾功能的技術 [專利申請中]*1

各感測器配有既定的投光類型,因此可預防相互干擾。本品採用一旦發生誤動作時,也能透過手動設定因應的設計理念。

投光類型示意圖

E3AS-HF Series 特長 28

3. 配備有機EL顯示器,更提升辨識性

既有的反射型光電感測器設定不易,需仰賴技巧和經驗。
本品重視操作性,希望任何人皆能安心完成設定,不但能減少啟動工時,還能長時間維持穩定運作。

有機EL顯示器支援5種語言

可依不同用途,切換檢測畫面,快速即可確認感測器狀態。
此外,本品支援5種語言,出貨至國外的裝置也能在當地順利啟動。

E3AS-HF Series 特長 30

高亮度底側指示燈 [專利申請中]*1

設有底側指示燈,可供確認設置於高處的感測器動作狀態。

E3AS-HF Series 特長 32

底側指示燈的辨識性

E3AS-HF Series 特長 33

*1.「申請專利中/已取得專利」的標記,表示在日本申請專利中或已在日本取得專利。(2024年9月時)

搭載各種功能,以實現易用性

光點直徑的調整 [專利申請中]*1

根據不同用途,像是需要檢測針頭等小型工件的「點」或檢測孔洞等表面狀況的「面」,皆可透過感測器上方的旋鈕將光點直徑進行三段調整。

E3AS-HF Series 特長 36

在滾筒輸送帶上檢測工件

透過將光點直徑集中至約φ2 mm,並讓光軸穿過滾筒輸送帶之間,即可只針對工件穩定完成檢測。

E3AS-HF Series 特長 38

使用集光型的工件檢測

E3AS-HF Series 特長 39

棧板剩餘數量檢測

光點直徑可擴大至φ40 mm,不受棧板等形狀或有無孔洞等條件影響,可穩定進行檢測。

E3AS-HF Series 特長 41

擴散光型應用實例

E3AS-HF Series 特長 42

縮放功能

此功能可將數位輸出值(測量距離)轉換為任意的電流輸出值。本品適用於檢測距離範圍較狹小時的相關應用。利用縮放功能即可掌握細微的變化。

E3AS-HF Series 特長 43

抗污鍍膜 [已取得專利]*1

由光電感測器原理來看,只要感測器檢測面髒污就會發生錯誤檢測。在檢測面進行抗污鍍膜加工,不但能避免紙屑或粉塵等沾附,還能預防檢測面起霧。而且,搭配吹氣模組使用,亦可有效減少感測器的清潔次數。

E3AS-HF Series 特長 44

吹氣模組 [已取得專利]*1

安裝吹氣模組,即可針對安裝於不易清潔、位於高處的感測器,避免其檢測面髒污,以大幅降低錯誤檢測頻率。

E3AS-HF Series 特長 45

兼具耐環境性的結構設計

耐水性、耐油性、耐高壓洗淨性高,亦適用於較嚴苛的環境。

E3AS-HF Series 特長 46

即使使用的環境溫度為-30°C,仍能穩定動作

感測器內部搭載加熱器與溫度感測器,搭配這些組件並進行感測器控制,即使在冷凍倉庫內等低溫環境下亦能安心使用。

E3AS-HF Series 特長 47

*1.「申請專利中/已取得專利」的標記,表示在日本申請專利中或已在日本取得專利。(2024年9月時)

標準搭載IO-Link規範,實現生產現場可視化

IO-Link除了ON/OFF訊號外,還可和上層控制器進行感測器資料雙向傳送接收。透過這項規範,可即時監控感測器的狀態,進而縮短在啟動或更換作業時等各項設定工時,同時還能減少因預期外問題所造成的突發性設備停止。

開放性國際標準規範

IO-Link是依據國際標準IEC 61131-9所制定,一種介於感測器/致動器與I/O終端裝置之間的開放性資訊技術(介面)。

具有可對應全球佈局的能力

所有的IO-Link感測器設有IODD (IO Data Description)檔,該文件記載了目前所使用的感測器是何種設備,以及需要設定哪些參數。由於IODD檔案是全球通用格式,因此無論廠牌為何,所有IO-Link感測器的使用方法皆為相同。

E3AS-HF Series 特長 51

利用IO-Link可以實踐用少人數、短工時來完成產線的建構及保養

透過IO-Link,可利用統一設定來縮短啟動期間,或運用現場資料減少量產後的故障處置時間。

E3AS-HF Series 特長 52

從IO-Link裝置設定工具一次性寫入,縮短啟動期間

可一次性寫入設置在產線上的幾千台感測器的設定資訊,因此可縮短設定時間,減少人為造成的差異。

透過檢查、監控感測器資料,達到預兆監控、最短時間復原

透過監視器通知因髒污等異常導致光量減弱,可事先預測錯誤檢測並採取處置,減少突發性的產線停止。

可實現裝置內部資料化的IO-Link

E3AS-HF Series 特長 55

・EtherCAT®為德國Beckhoff Automation GmbH已取得授權之專利技術,亦為註冊商標。
・EtherNet/IP™係ODVA之商標。
・QR碼為Denso Elecs Co., Ltd.的註冊商標。
・Ecolab及標誌為Ecolab USA Inc.的註冊商標。
・Smartclick為OMRON公司於日本及其他國家的商標或註冊商標。
・本文件所刊載的其他公司名稱與產品名稱等,皆為各公司的註冊商標或商標。
・本型錄使用的產品照片或圖片包含示意圖,可能與實物不同。