第一章：對位平台系統架構與硬體配置
本章介紹對位平台的整體硬體組成，包含 FH 視覺控制器、相機與鏡頭光學規格、UVW 平台以及電控與控制器配置。
第二章：FH 視覺控制器基礎與工作流程
本章聚焦於 FH 視覺系統的核心架構與運作流程，說明 Mark 定位、座標轉換、偏移量計算及平台補正的整體運作原理。
第三章：FH 視覺參數設定與 Mark 登錄調試
本章深入講解相機參數調整、二值化影像前處理，以及自訂與標準對位圖案 (Mark) 的登錄、檢測門檻值與相似度設定。
第四章：系統維護與導入效益解析
本章探討對位平台的實際應用價值，分析如何將傳統複雜的視覺開發轉化為快速設定，並解答平台架構擴充與效能評估等常見問題。
