第一章：FH 視覺系統通訊架構與控制基礎
系統架構與控制模式：介紹 NJ/NX 控制器與 FH之間的網路連線架構，以及「指令/回應」與「資料自動輸出」的控制概念。
第二章：EtherCAT 的高速通訊與 PDO 映射
EtherCAT 架構與通訊狀態、模組設定與通訊週期、PDO 映射與變數配置。
第三章：EtherNet/IP 的訊息與標籤通訊
EtherNet/IP 資料交換原理：了解透過 Tag Data Link在 NJ/NX 控制器與視覺系統間交換結構變數的機制。設定通訊模組、建立連線，並將控制訊號、指令代碼與測量結果對應至對應的 Tag 變數。
第四章：資料輸出流程、交握機制與異常排除
測量後資料輸出與格式化及 錯誤診斷與排除：學會透過 Sysmac Studio 的控制器錯誤診斷，解讀常見事件代碼（如逾時錯誤 5822 hex、相機連線錯誤等）與燈號除錯。
