＝第1天＝
特色和系統組成
運動控制系統的組成及原理、與EtherCAT通訊的關係
初始設定和試運轉
實習機台之硬體配置介紹、MC試運轉
變數(與運動控制有關)
運動控制系統變數的說明、確認人機上的變數
基本運轉
錯誤復歸、伺服ON、寸動傳送、軸的強制停止、原點定位
單軸位置控制
動作概要、相對定位、模擬機能
＝第2天＝
單軸同步控制
建立主軸、同步控制的概要、齒輪動作、位置指定齒輪動作、凸輪動作
循環同步定位
機能說明、演練內容、程式的建立
多軸協調控制
機能說明、軸群組、線性插補、圓弧插補、程式的建立、3D動作追踨進行模擬動作
