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課程介紹

NJ運動控制應用(EtherCAT通訊)

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課程天數 2 天(時間 9:30~16:00)
課程費用 1500(含稅)
課程對象 需上過「NJ 基礎應用」或「NJ 基礎篇(D1)」課程,或使用過NJ 控制器,並孰悉Sysmac Studio 軟體操作。
課程概要 【NJ運動控制應用】 課程影片介紹
【重要說明】2022/6/30前課程維持原課程費用1500元;2022/7/1起課程調整新價格3000元,並享服務方案:實體+數位(1個月期)~讓您上完課後,可持續觀看數位影音課程加強學習。
【課程概要】使用NJ 內建的運動控制軸,了解基本參數設定後,學習如何單軸運動控制、多軸同步控制。也可學到運動控制的3D 模擬與追蹤。
【實習設備】Sysmac Studio軟體、NJ控制器、GX遠端IO、AC 馬達及驅動器(G5 序列內建EtherCAT 通訊)(及PC)
項目 課程內容
特色和系統組成 運動控制系統的組成及原理、與EtherCAT通訊的關係
初始設定和試運轉 實習機台之硬體配置介紹、MC試運轉
變數(與運動控制有關) 運動控制系統變數的說明、確認人機上的變數
基本運轉 錯誤復歸、伺服ON、寸動傳送、軸的強制停止、原點定位
單軸位置控制 動作概要、相對定位、模擬機能
單軸同步控制 建立主軸、同步控制的概要、齒輪動作、位置指定齒輪動作、凸輪動作
循環同步定位 機能說明、演練內容、程式的建立
多軸協調控制 機能說明、軸群組、線性插補、圓弧插補、程式的建立、3D動作追踨進行模擬動作